Порядок выполнения автоматической трассировки соединений на ПП

Программа автоматической трассировки ПП РСВ Editor => Autorouter (PC-ROUTE) (Технологические инструменты => Автотрассировщик) обладает следующими возможностями:

§ поддерживает большинство технологий изготовления ПП (многослойная, планарная, тонкая);

§ проводит горизонтальные, вертикальные и диагональные трассы;

§ имеет специальные алгоритмы для трассировки ИМС памяти;

§ пост-процесс уничтожения «лишних» переходных отверстий и сглаживания поворотов трасс под углом 90 градусов, на повороты под углом 45 градусов или дуги, уничтожение острых углов;

§ специальные возможности конструирования общих цепей («земли», питания), таких как генерация трасс заданной ширины, автоматическое присвоение трасс к шинам (полигонам) и распознавание проводимости во внутреннем плане;

§ возможность учета предварительной ручной трассировки;

§ программа может изменять уже проложенные трассы, для прокладки неразведенных трасс (Rip-and-Route);

§ встроенный оптимизатор позволяет уничтожить значительное число переходных отверстий и выпрямить, по возможности, все трассы;

§ трассы, совместно идущие по плате, прокладываются с учетом друг друга;

§ программа допускает точность указания размеров контактных площадок, проводников и зазоров между ними 0,0001 мм;

§ настраивается на конкретный режим работы при помощи системы меню.

Входными данными для программы являются файлы:

§ база данных ПП(*.рсЬ);

§ файл стратегии трассировки (*.ctl).

Выходными данными программы являются файлы:

§ выходная база данных ПП (*.pcb);

§ файл отчета о трассировке (*.гер);

§ файл протокола трассировки (*.rcf).

Подготовкой к автоматической трассировке ПП является создание всех файлов, необходимых для создания упакованной базы данных ПП (См. ЗАДАНИЕ 4), включая файл конструктива ПП, с расставленными элементами в ручном, либо в автоматическом режиме компоновки, нанесенными барьерами и необходимыми Вам трассами. Программа Autorouter генерирует переходные отверстия с типом 0, но ока понимает и другие типы переходных отверстий (например, переходные межслойные), если они будут указаны командой РСВ Editor => Environment => Assign Layer Pairs.

Перед запуском программы автотрассировки можно задать параметры и правила для трассировки ПП с помощью выбора функции и ввода значений в меню стратегии трассировки. Можно использовать уже имеющиеся стратегии трассировки PCADl.ctl, PCAD2.ctl, или создать новый файл трассировки.

ПРИМЕЧАНИЕ 23 Алгоритмы трассировки.

1. «Лабиринт» (Maze) или алгоритм Ли (См. ПРИМЕЧАНИЕ 22) Особенности реального алгоритма таковы:

§ как источник, так и цель могут представлять более одной точки координатной сетки;

§ используется метод присвоения веса каждой точке координатной сетки. Прокладывая проводник, программа подсчитывает число координатных точек, используемых в каждом направлении каждого слоя, и число переходных отверстий. Затем все используемые координатные точки и переходные отверстия умножаются на соответствующие веса, определенные в стратегии разводки. Программа выбирает путь с наименьшим весом, если есть альтернативные варианты;

§ программа рассматривает в первую очередь возможные направления трассировки, по которым расположена цель, все остальные направления рассматриваются только в случае необходимости;

§ алгоритм использует возможность прокладки трасс и по диагонали, если диагональная трассировка разрешена;

§ особая техника применяется, при трассировке планарных компонентов на МПП. Перед запуском алгоритма программа генерирует короткую трассу от каждого планарного вывода, оканчивающуюся сквозным переходным отверстием. Это дает доступ к любому выводу из любого слоя. После завершения работы программа «закрывает» неиспользованные переходные отверстия;

§ возможно размещение выводов не в узлах координатной сетки.

2. Трассировка типа «память». Алгоритм трассирует коллинеарные выводы (контакты, имеющие одинаковые координаты по Y- горизонтальная коллинеарность, или X - вертикальная коллинеарность). Программа соединяет такие выводы прямыми проводниками или проводниками с изгибом в 45 градусов. Этот алгоритм применяется обычно для трассировки ИМС памяти.

3. Алгоритм Rip&Route. Использует «подалгоритм» стирания (Rip Up), который позволяет максимально увеличить процент разведенных цепей. Уменьшает число переходных отверстий и выпрямляет проводники для увеличения большего числа каналов трассировки. Использует метод уплотнения трасс и уменьшения изгибов проводников для получения дополнительных каналов трассировки и улучшения внешнего вида ПП.

4. Во всех алгоритмах трассировки применяется технология разделения цепей (древовидная структура). Предварительно размещенные проводники, перемычки, внутренние проводящие слои (например, отдельные слои «земля» и питание), добавляют некоторые особенности к построению древовидной структуры. Общее число связей в одной и той же ПП может варьироваться в зависимости от наличия предварительно размещенных проводников. В прогрессе трассировки используются следующие способы соединения выводов (А, В, С, D) компонентов печатными проводниками.

§ Minpas. Части цепей генерируются таким образом, что суммарная длина проводников, соединяющих пары выводов, была минимальна. Число частей, на которые разбивается цепь, содержащая n выводов, равно n-1.

§ Daisy chain. Каждый вывод не может принадлежать более чем двум частям цепи.

§ Steiner. Каждая сгенерированная часть цепи воспринимается как дополнительный вывод, который можно объединить в пару с любым другим выводом.

Шины обычно воспринимаются как большие многоугольные области. Цепи, содержащие шины, разбиваются на части таким образом, что каждый вывод объединяется в пару с ближайшим объектом. Шины не объединяются в пары с другими шинами.

Программа в каждый момент времени занимается трассировкой одной связи цепи. Как только связь оттрассирована, она становится частью топологии цепи, и следовательно, препятствует дальнейшей трассировке, поэтому порядок трассировки имеет большое значение на конечную топологию ПП.

1. Загрузите программу Autorouter (PCB Tools => Autorouter (Технологические инструменты => Автотрассировщик)). Назначение пунктов этого меню (рис. 2.46) следующее.

§ Design name - имя текущего проекта.

§ Input Database Filename - имя файла исходной базы данных (заносите имя файла .pcb, в котором произведена автоматическая компоновка элементов).

§ Output Database Filename - имя файла выходной, оттрассированной базы данных ПП. Имя файла должно отличаться от имени входного файла.

§ Strategy Filename- имя файла стратегии трассировки. В нашем случае это pcad2.ctl.

ROUTING STRATEGY - раздел редактирования стратегии трассировки.

§ Routing Parameters - параметры трассировки (рис. 2.47). Редактирование основных параметров трассировки.

o Система единиц. Метрическая\Английская. (Units. Metric\English).

o Шаг координатной сетки трассировки. Вспомогательных и главной. (Routing Grid: Major, Minor X, Minor Y).

ПРИМЕЧАНИЕ 24.

Достаточно тяжело без должного опыта определиться с координатными сетками. В нашем случае можно ориентироваться на размер сетки, установленной во время компоновки элементов. Дополнительные сетки нам не потребуются.

o Количества разводимых слоев. (Number of Routing Layers: 2).

o Тип трассировки. (Route Type. Steiner\Daisy Chain\Minspan\Steiner-Minvia). Steiner - выполняет Т-образные соединения и любые другие ортогонгальные соединения, которые минимизируют расстояния между точками. Daisy Chain -выполняет одно или два соединения на каждый вывод. Minspan - выполняет четыре соединения на каждый вывод, но не предпочитает Т-образные соединения. Steiner-Minvia - выполняет Т-образные соединения, но обеспечивает меньше переходных отверстий.

o Порядок трассировки. Короткие-длинные\ Длинные-короткие. (Route Order. Shot-Long\Long-Shot). Определяет, в каком порядке вначале трассировать отдельные цепи.

ПРИМЕЧАНИЕ 25

Рекомендуется вариант «Короткие-длинные». Вначале программа трассирует короткие цепи, а затем длинные. При этом соотношение разведенных к не разведенным трассам намного выше в пользу разведенных, нежели при выборе другого варианта.

o Трассировка типа «память». Нет\Горизонтально \Вертикально\Горизонтально+Вертикально. (Perform Memory Route, No\ Horizontal\Vertical\Horizontal+Vertical).

o Диагональная трассировка. (Diagonal Routing) Разрешение лабиринтовому алгоритму трассировки генерировать диагональные проводники под углом 45 градусов.

o Минимизация количества переходных отверстий. (Via Minimization.) Минимизатор после прокладки проводников анализирует их на предмет создания переходных отверстий и прокладки проводника в другом слое, для сокращения длины данного проводника.

o Виды сглаживания углов трасс. Нет\Во время трассировки каждого проводниках После трассировки всех проводников\Во время и после трассировки (Perform Beveling. No\During\After\ During+After).

o Сглаживание с помощью дуг (Arc beveling).

o Ликвидация выступов печатных проводников.(Jog Elimination).

§ Detailed Parameters - дополнительные параметры (рис. 2.48) Редактирование дополнительных параметров трассировки.

o Тип генерируемых в процессе трассировки переходных отверстий. Смешанные\Сквозные\Межслойные. (Via Type. Mixed\Through \Interstitial). У нас не многослойная ПП, поэтому нам нужны только сквозные переходные отверстия.

o Размещение переходных отверстий. Все точки (расположение переходных отверстий не ограничивается)\Сетка переходных отверстий (Via Sites. All Grid Points\Via Lattice).

o Размеры области поиска пути для трассы (Route Search Area Size. Number of Grids to Enlarge.). Прежде чем проложить проводник, программа определяет прямоугольную область на ПП, внутри которой пытается найти способ проложить часть пути.

o Количество проходов основного алгоритма трассировки. 0-99 (Number of Maze Router Passes. Number of Passes.) Moжно выбрать 1, 2, или З. Если выбрать 0, то алгоритм основного прохода запускаться не будет. Чем больше попыток прохода, тем больше трасс будет разведено, но тем больше времени будет на это потрачено. Причем, на каком-то этапе проходы основного алгоритма становятся неэффективными.

o Открывать ли всю площадь платы на последнем проходе. Да\Нет

o (Open Route Search Area To Full Board On Last Pass. Full Board\___) По умолчанию этот параметр отключён. При этом программа ограничивает поиск прямоугольной областью, захватывающей все выводы трассируемой цепи.

o Минимальное расстояние трасс до края платы (Route Area Clearance From Board Edge Distance). Расстояние можно не определять, так как на конструктиве ПП уже были определены области для контура разводки. После этого можно перейти на второе меню (рис. 2.49).

o Вес сквозного\межслойного переходного отверстия (Through\ Interstitial Via Cost).

ПРИМЕЧАНИЕ 26

Межслойных переходных отверстий в нашей разработке нет (плата немногослойная), поэтому параметры, связанные с этим фактором, можно игнорировать и дальше. По умолчанию вес сквозного отверстия устанавливается равным 30. Чем выше вес отверстия, тем меньше программа будет устанавливать эти отверстия.

o Максимальный размер 45 - градусной трассы, полученной сглаживанием прямоугольного изгиба. (Maximum Bevel Size) По умолчанию это значение равно 2. Если установить 0, то программа будет считать, что размер сглаживания не ограничен и определяется остальными правилами трассировки.

o Преобладающая ориентация компонентов. Горизонтальная\Вертикальная\Неопределенная. (Predominant Component Orientation. Horizontal\Vertical\ Unspecified).

o Максимальная длина Т-образного "ответвления трассы (Stub Length). По умолчанию этот параметр равен 0. Задание этого параметра, отличного от 0, позволяет программе генерировать минимальное число Т-образных соединений в пределах заданной длины, что улучшает эффективность трассировки.

o Окно трассировки. На всей плате\В заданной области. (Route Window. Entire Board\Region) Этот параметр позволяет ограничить автоматическую трассировку между выводами компонентов указанной областью на ПП, это бывает необходимым при проектировании сложных ПП и совмещении ручной я автоматической трассировки. Рекомендуется выбрать «В заданной области» с указанием координат углов. Это необходимо, если предполагается корректировка результатов вручную. Если выбрать «В заданной области», то появятся ещё два параметра: Любой вывод внутри области\ Целая цепь внутри области (Any Pin Inside\Entire Subnet Inside).

o Генерация стрингеров (Generate Stringers). Стрингер - небольшой «отросток» проводника со сквозным отверстием на конце, от вывода планарного компонента. Элементы у нас для штыревого монтажа, поэтому этот пункт игнорируем.

§ Rip-Up Parameters - параметры алгоритма Rip-Up. (Рис. 2.50) Редактирование параметров алгоритма «стирание и замена», необходимого для получения максимально возможного количества разведенных цепей.

o Количество проходов алгоритмов трассировки (Number of Maze Router Passes).

· Normal - эквивалент этому же параметру из раздела дополнительных параметров трассировки. Если был указан раньше, то число отразится и в этой графе.

· Ripup - указывает программе количество попыток развести каждую из неразведенных связей алгоритмом Rip-up. Рекомендуется использовать один проход.

· Optimize - количество попыток переразвести каждую связь с целью уменьшения числа переходных отверстий, при этом программа будет пытаться развести ранее неразведанные связи, даже если количество переходных отверстий увеличится.

o Уплотнение трасс (Trace Hugging). При включенном параметре программа будет пытаться разместить проводники как можно ближе друг к другу, при возможности повторяя контуры уже проложенных трасс. При этом возможна блокировка выводов компонентов. Для начинающего пользователя этот режим затруднит дальнейшее редактирование и исправление ошибок на ПП, поэтому этот пункт игнорируем.

o Уменьшение количества изгибов проводников (Penalize Corners). За каждый изгиб программе «присуждается штраф», потому выбираются проводники с наименьшими «штрафами».

o Вес стирания одной связи (ранее проложенной) 0-999 (Cost to Rip Up Subnet). Рекомендуемое значение в 10 раз больше, чем цена за переходное отверстие. При низком значении программа будет прокладывать много трасс, что существенно увеличит время работы. При высоком значении, программа не будет стирать и заново прокладывать трассу без особой надобности.

o Цена за повторное использование сетки (Cost To Re-use Ripped Up Grid). При высокой стоимости программа будет стараться максимально сохранить маршруты, проложенные в предыдущие проходы. Рекомендуется 1\5 значения предыдущего параметра.

o Цена за переходное отверстие при оптимизации (Optimizer Via Cost).Чем больше значение, тем эффективней будут уничтожаться (стираться) переходные отверстия, но тем длиннее станут трассы. Рекомендуемое значение параметра в 10 раз больше цены за переходное отверстие.

§ Pad Description - описание контактных площадок. Редактирование форм и размеров контактных площадок. Т.к. в первой части учебного пособия технология создания контактных площадок давалась в обзоре, то и сейчас мы ограничимся только трассировкой ПП, без назначения и определения контактных площадок.

§ Wiring Rules - правила прокладки проводников. Редактирование ширины трасс (Trace Width), расстояния между ними (Trace\Trace Clearance), расстояние между трассами и контактными площадками (Trace\Pad Clearance). До входа в этот раздел необходимо определить классы цепей в пункте. По стандартам, применяемым в нашей стране, ширина проводника = 0,40 мм., диаметр контактной площадки = 1,60 мм, диаметр переходного отверстия = 1,40 мм., зазор между контактной площадкой и. проводником не менее 0,25 мм., зазор между двумя проводниками не менее 0,25 мм., зазор между контактной площадкой и переходным отверстием не менее 0,30 мм. Необходимо помнить, что мы пользуемся английской системой измерений, поэтому все размеры необходимо перевести в эту систему.

§ Net Class Definition - определение классов цепей. Задание специальных правил для трассировки различных групп цепей (имени класса проводников (Name), имени правила прокладки проводников (Wiring Rule)- в скобках указана ширина проводника, приоритета (Priority), имени слоев (Layers)):

o Тип класса., (Type of Class. Net List\Desg List\Common Nets\Comp List\Window\All nets not in other classes). Net List - вводятся имена цепей, принадлежащих данному классу. Desg List -список позиционных обозначений компонентов. Common Nets - общие цепи. Comp List -список корпусов компонентов. Window - цепи в окне. All nets not in other classes - все цепи, не отнесенные к другим классам. Ниже приведен перечень типовых задач, в которых использование классов цепей наиболее целесообразно, и некоторые рекомендации.

· Трассировка цепей питания и корпуса более широкими проводниками, чем остальные цепи.

· Трассировка в первую очередь перенасыщенных выводами частей схемы. Такой подход дает более полную трассировку. В этом случае создается класс, связанный со списком позиционных обозначений соответствующих компонентов, и ему присваивается наивысший приоритет.

· Игнорирование при трассировке цепей питания с последующей трассировкой их вручную. Для этого создается класс, основанный на списке имен цепей и устанавливается приоритет Ignore, а в список вводятся имена цепей питания.

· Трассировка только цепей синхронизации. Для этого создается класс, основанный на списке имен цепей. Этот класс связывается с выбранным правилом прокладки проводников, а в список вводятся имена синхронизирующих цепей.

· Трассировка только связей, не критичных, к длине проводников.

o Разрешение\запрещеиие коррекции предварительной трассировки (Prerouted Traces. Allow Router to Alter\ )При включенном параметре Allow Router to Alter трассировщик будет удалять резервные линии, петли, а другие трассы будут восприниматься им как сгенерированные ранее и будут оптимизироваться и сглаживаться. В противном случае все трассы, нанесенные в момент предварительной трассировки, будут игнорироваться.

§ Layer Description - описание слоев. Редактирование определяющих направлений трасс по слоям и приоритетов различных направлений прокладки трасс (рис. 2.51).

o Количество трассируемых слоев (Routing Layers. 2).

o Вес сквозных\межслойных переходных отверстий (ThroughMnterstitial Via Cost).

o Тип. Не трассируется\Восток-запад\Север-юг\Северо-восток, Юго-запад\ Северо-запад, Юго-восток\Нет предпочтительных направлений. (Type. Non-Routing\East-West\North-South\ NorthEast-SouthWest\NorthWest-SouthEast\ No preferred Diction).

o Весовые коэффициенты каждого направления трассировки, Север-юг\Восток-запад\Северо-восток Юго-Запад\Северо-Запад Юго-восток

o (Costs. NS\EW\NESW\NWSE).

o Pad Builder - конструктор контактных площадок.

2. Трассировка начинается после активизации возможности Route: New и выбора команды RUN в основном меню программы Autorouter. Процесс трассировки разбивается программой на три фазы.

§ Extract data - распаковка данных- извлечение из входной базы данных ПП и стратегии трассировки.

§ Route - трассировка - непосредственная трассировка ПП, основанная на данных, полученных при распаковке базы данных.

§ Create routed database - создание базы данных результатов трассировки -размещенные проводники и исходная база данных ПП объединяются для формирования выходной базы данных ПП.

Все три фазы выполняются автоматически, одна за другой. На экран выводятся следующие информационные сообщения:

«Current design: » (Имя проекта)

«Extracting database: »(Распаковка базы данных ПП)

«Strategy file: » (Имя файла стратегии трассировки)

«Elapsed time: » (Текущее время выполнения)

«PROCESSING PIN TYPES» (Обработка типов выводов)

«READING STRATEGY FILE» (Считывание файла стратегии)

«PROCESSING BOARD OUTLINE AND BARRIERS» (Обработка контура ПП и барьеров)

«Processing net: » (Обработка цепи)

«Processing uncommitted pins» (Обработка неподключенных выводов)

«WRITING NET: » (Запись цепи)

«WRITING BARRIERS» (Запись барьеров)

При наличии ошибок распаковка прерывается и после соответствующего сообщения о причине нарушения распаковки, управление передаётся в основное меню программы. Всю интересующую информацию о ходе распаковки и трассировки можно посмотреть в любом текстовом редакторе в файле laba.rep. Если же ошибок нет, то следующий шаг - трассировка ПП.

3. Появляется изображение разводимой ПП и сведения о трассировке (рис. 2.52):

«DESIGN »(Имя проекта)

«DATABASE »(Имя исходной базы данных)

«STRATEGY » (Имя файла стратегии трассировки)

«TOTAL LAYERS » (Общее число трассируемых слоев)

«TOTAL SUBNETS » (Общее число связей, на которые программа разбивает

все цепи)

«ELAPSED » (Текущее время с момента начала фазы трассировки) «VIA COUNT »(Количество переходных отверстий, сгенерированных программой) «MAX ROUTED SUBS » (Максимальное число разведенных частей цепей)

«ROUTED SUBS » (Число цепей, разведенных на текущий момент) «% COMPLETED» (Отношение количества разведенных цепей к общему числу

цепей в процентах) Также будут появляться следующие сообщения:

«READING STRATEGY» (Считывание файла стратегии)

«READING EXTRACT» (Считывание файла данных) «BUILDING INDEX» (Построение сетки точек трассировки) «INITIALIZING MAPS» (Составление карт машинного представления топологии ПП)

«GENERATE STRINGERS» (Генерация стрингеров)

«MAZE INITIALIZE» (Инициализация лабиринтовой разводки)

«MAZE PASS» (Проход лабиринтовой разводки)

«RJPUP INIT» (Инициализация алгоритма Rip-Up)

«ОРТ INITIALIZE» (Инициализация оптимизации трассировки)

«OPTIMIZE» (Оптимизация)

«BEVELER» (Сглаживание проводников)

«JOG ELIMINATION» (Устранение неровностей)

«ELIMINATE ACUTES» (Исключение острых углов)

«RULE» (Название алгоритма трассировки, выполняемого в данный момент) «ROUTE-LAYERS» (Номера слоев, разводимых в данный момент)

«NET» (Имя цепи, разводимой в данный момент) «CURRENT SUBNET» (Имя связи, разводимой в данный момент)

В нижней части экрана помещаются команды, с помощью которых можно влиять на внешний вид экрана процесса трассировки.

Redraw - перезапись экрана для восстановления деталей, испорченных при показе трассировки.

Pan - сдвиг текущего окна в новое положение.

Fit View - автоматическое размещение на экране дисплея всей базы данных ПП с изменением масштаба.

View Windows - определение нового окна изображения, которое масштабируется в размеры окна.

Zoom In - увеличение изображения в два раза. Zoom Out - уменьшение изображения в два раза. Wave - вывод изображения волнового фронта трассировки. Quiet - подавление вывода воздушных линий.

При помощи клавиши «Esc» можно в любой момент трассировки прервать процесс. В верхней части экрана также находятся команды, с помощью которых можно отменить определенные действия.

Exit - выход из процесса трассировки, с последующим продолжением с этого же места.

Skip Pass - прерывание (пропускание без выполнения) текущего этапа трассировки с последующим выполнением следующего этапа.

Skip Subnet - отказ от трассировки текущей цепи, например, если становится очевидным, что программа Autorouter не может проложить эту цепь и только теряет время.

После окончания трассировки на дисплее появятся следующие сообщения:

«Current design » (Имя проекта) «Input database » (Имя исходной базы данных)

«Creating routed database »(Создание оттрассированной базы данных)

«Elapsed time » (текущее время, затраченное с начала фазы трассировки)

«READING EXTRACT FILE» (Чтение файла извлеченных данных)

«READING OLD DATABASE» (Считывание старой базы данных ПП)

«READING SOLUTION FILE» (Чтение конечного файла трассировки)

«WRITING NET» (Запись в выходную базу данных ПП указанной в сообщении трассы)

«SAVING NEW DATABASE» (Сохранение выходной базы данных)

«Routing using this strategy file has been completed» (Трассировка с использованием этой стратегии завершена.)

4. После этого сохраните результат автоматической трассировки.

Руководствуясь рассмотренным примером произведите автоматическую компоновку элементов и трассировку соединений для своего варианта. После создания и сохранения результата для Вашего варианта, на жестком диске компьютера, не забудьте переписать необходимые файлы себе на дискету.

Контрольные вопросы

1. Автоматическое размещение компонентов. Входные и выходные данные программы автоматической компоновки элементов. Общие методы размещения.

2. Команды группы Placement. Назначение и возможности.

3. Автоматическая трассировка соединений. Входные и выходные данные программы автоматической разводки трасс. Общие принципы действия.

4. Подготовка к трассировке соединений. Алгоритмы трассировки, применяемые в системе САПР P-CAD 8.5.

5. Алгоритм трассировки Ли. Отличие теоретической базы алгоритма от практического исполнения.

6. Вызов программы Autorouter. Редактирование стратегии трассировки. Параметры трассировки.

7. Вызов программы Autorouter. Редактирование стратегии трассировки. Дополнительные параметры трассировки.

8. Вызов программы Autorouter. Редактирование стратегии трассировки. Параметры алгоритма Rip-Up.

9. Вызов программы Autorouter. Редактирование стратегии трассировки. Определение правил прокладки проводников.

10. Вызов программы Autorouter. Редактирование стратегии трассировки. Определение классов цепей.

11. Вызов программы Autorouter. Редактирование стратегии трассировки. Описание слоев.

ЗАДАНИЕ 7. КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА ПП.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: