Сделай Сам Свою Работу на 5

УРАВНЕНИЯ ЛАГРИНЖА И КЛЕРО





Если уравнение второй степени относительно , то она имеет два решения относительно и , непрерывных относительно и в некоторой области, а геометрически определяет в любой точке этой области два направления интегральных кривых.

Такие дифференциальные уравнения , кроме общего интеграла и частных интегралов, иногда имеют еще особый интеграл, не содержащий произвольной постоянной и в то же время не получающийся из общего ни при каком значении постоянной.

Особый интеграл, если он существует, можно получить исключив из уравнений и или же исключив из общего интеграла и . Геометрический особый интеграл определяет огибающую семейства интегральных кривых.

 

Уравнение Лагранжа

 

(6.1)

 

где интегрируется следующим образом:

 

 

Это уравнение линейное относительно и Решив его получим

 

(6.2)

 

Уравнения (6.1) и (6.2) будут параметрически определять общий интеграл. Исключив из них параметр (если это возможно), получим общий интеграл в форме .

 

Уравнение Клеро

 

(6.3)

 

является частным случаем уравнения Лагранжа. Оно имеет общий интеграл и особый, получающийся исключением параметра из уравнений и



 

  1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА

Уравнение вида решается последовательным - кратным интегрированием правой части. При каждом интегрировании получается одна произвольная постоянная, а в окончательном результате - произвольных постоянных.

Уравнение , не содержащее в явной форме, подстановкой

 

приводится к виду

 

 

Уравнение , не содержащее в явной форме, подстановкой приводится к виду

 

 

 

  1. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С

ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Однородное линейное дифференциальное уравнение

 

(8.1)

 

где - функции , имеет общее решение вида

 

(8.2)

 

где - линейно независимые частные решения уравнений (8.1), а - произвольные постоянные.

Если коэффициенты уравнения (8.1) постоянны, то частные решения находятся с помощью характеристического уравнения

 

(8.3)

 

1) Каждому вещественному корню уравнения (8.3) кратности соответствует частных решений



2) Каждой паре мнимых корней кратности соответствуют пар частных решений.

 

 

  1. ЛИНЕЙНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С

ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Основное свойство. Пусть даны уравнения:

 

- неоднородное, (9.1)

- однородное, (9.2)

 

и пусть - общее решение уравнения (9.1) будет:

 

(9.3)

 

Метод неопределенных коэффициентов.

При постоянных частное решение находится методом неопределенных коэффициентов в следующих случаях:

1) - многочлен;

2)

3) есть сумма или произведение предыдущих функций.

В этих случаях частное решение имеет тот же вид, что и , отличаясь от нее только коэффициентами.

Исключения составляют особые случаи, когда: 1) - многочлен, но - корень характеристического уравнения кратности ; 2) но есть корень характеристического уравнения кратности . В этих особых случаях отличается от не только коэффициентами, но еще и множителем

Метод вариации произвольных постоянных. Более общим приемом решения неоднородного линейного выражения является метод Лагранжа, или метод вариации произвольных постоянных.

Если и - независимые частные решения уравнения , то решение уравнения по методу Лагранжа находится в виде , где и - функции , удовлетворяющие системе уравнений

 

 

Отсюда

 

 

  1. ЛИНЕЙНОЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА

 

Частное решение однородного уравнения (при ) можно найти в виде , где - постоянное число. Для нахождения нужно подставить в однородное дифференциальное уравнение и решить полученное характеристическое уравнение относительно . При этом:



1) Каждому вещественному корню кратности соответствует частных решений

2) Каждой паре мнимых корней кратности соответствует частных решений:

 

Неоднородное дифференциальное уравнение Эйлера решается методом вариации постоянных.

ЗАДАЧИ

1.Построить изображение поля направлений, определяемого уравнением

 

, с помощью окружностей, вдоль которых Нарисовать приближенно интегральную кривую, проходящую через начало координат.

2.Построить изображение полей направлений, определяемых каждым из уравнений:

 

1) 2) 3)

 

3.Построить изображение семейства 1) окружностей 2) парабол и составить их дифференциальные уравнения.

4.Решить уравнения:

 

1)2)

3)4)

5)при

5.кривая проходит через точку , - произвольная ордината кривой. Определить кривую из условия, что площадь .

6.Определить и построить кривую, проходящую через точки (1;1), для которой отрезок , отсекаемый на оси касательной к кривой в любой ее точке, равен квадрату абсциссы точки касания.

7.Найти ортогональные траектории семейства гипербол .

8.Определить кривую, радиус – вектор любой точки которой равен отрезку нормали между кривой и осью .

9.Определить линию, если площадь, ограничена осями координат, этой линией и произвольной ее ординатой, равна 1/3 площади прямоугольника, построенного на конечной точки кривой.

10.Найти форму зеркала, отражающего все лучи, выходящие из данной точки, параллельно данному направлению.

 

Указание. Рассматривая плоское сечение зеркала, примем в нем данную точку за начало координат, а данное направление – за ось . Касательная к искомой кривой в точке образует равные углы с и осью , т.е. Отсекает на оси отрезок

11.Решить дифференциальные уравнения:

 

1) , 2)

3)4)

5)при6)

12.Определить кривую, проходящую через точку , если расстояние от начала координат до касательной в любой точке кривой равно абсциссе этой точки.

13.Решить дифференциальные уравнения:

 

1) 2)

3) 4)

5) 6)

7) 8)

14. Найти интегрирующие множители:

 

1) 2)

3) 4)

 

15. Решить уравнения, не содержащее явно одной из переменных:

 

1) 2)

 

16.Решить уравнение:

 

 

17.Найти кривую, касательные к которой образуют с осями координат треугольник постоянной площади, равной .

18.Найти кривую, касательной к которой отсекает на осях координат отрезки, сумма которых равна .

19.Определить кривые, у которых радиус кривизны вдвое больше длинны нормали.

20.Определить кривые, у которых радиус кривизны равен длине нормали.

21.Решить уравнения:

 

1) при

2) ,

3)

4)

 

22.В интервале определить кривую, касающуюся оси в начале координат, если кривизна ее в любой точке

23.Решить уравнения:

 

1) 2)

3)4)

24.Два одинаковых груза подвешены к концу пружины. Под действием одного груза пружина удлиняется на см. Определить движение первого груза, если второй оборвется (сопротивлением пренебречь).

25.Решить задачу 24 с учетом сопротивления, пропорционального скорости движения.

26.Решить уравнения:

 

1)2)

3)4)

5)6)

27.Единица массы движения по оси под действием постоянной силы , направленной по оси, при сопротивлении движению, численно равном скорости движения. Найти закон движения если при имеем и скорость .

28.Следующие уравнения решить методом вариации произвольных постоянных:

 

1) 2)

3) 4)

 

29.Цилиндр радиуса дм и массой кг плавает в воде при вертикальном положение оси. Найти период колебания, которое получается, если цилиндр немного погрузить в воду, а затем отпустить. Сопротивление движению принять приближенно равным нулю.

30.Полый железный шар с радиусами поверхностей и 2 имеет постоянную температуру внутренней поверхности и наружной . Определить температуру внутри на любом расстоянии от центра и при .

Указание. Скорость падения температуры в проводнике со стационарным распределением температуры обратно пропорционально площади поперечно сечения.

 

31. Решить уравнения:

 

1) 2)

3) 4)

5) 6)

32.Найти частные решения дифференциальных уравнений:

1) при

2) при

3) при

 

 

 


 

 

 

 








Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.