УРАВНЕНИЯ ЛАГРИНЖА И КЛЕРО
Если уравнение второй степени относительно , то она имеет два решения относительно и , непрерывных относительно и в некоторой области, а геометрически определяет в любой точке этой области два направления интегральных кривых.
Такие дифференциальные уравнения , кроме общего интеграла и частных интегралов, иногда имеют еще особый интеграл, не содержащий произвольной постоянной и в то же время не получающийся из общего ни при каком значении постоянной.
Особый интеграл, если он существует, можно получить исключив из уравнений и или же исключив из общего интеграла и . Геометрический особый интеграл определяет огибающую семейства интегральных кривых.
Уравнение Лагранжа
(6.1)
где интегрируется следующим образом:
Это уравнение линейное относительно и Решив его получим
(6.2)
Уравнения (6.1) и (6.2) будут параметрически определять общий интеграл. Исключив из них параметр (если это возможно), получим общий интеграл в форме .
Уравнение Клеро
(6.3)
является частным случаем уравнения Лагранжа. Оно имеет общий интеграл и особый, получающийся исключением параметра из уравнений и
- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА
Уравнение вида решается последовательным - кратным интегрированием правой части. При каждом интегрировании получается одна произвольная постоянная, а в окончательном результате - произвольных постоянных.
Уравнение , не содержащее в явной форме, подстановкой
приводится к виду
Уравнение , не содержащее в явной форме, подстановкой приводится к виду
- ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С
ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Однородное линейное дифференциальное уравнение
(8.1)
где - функции , имеет общее решение вида
(8.2)
где - линейно независимые частные решения уравнений (8.1), а - произвольные постоянные.
Если коэффициенты уравнения (8.1) постоянны, то частные решения находятся с помощью характеристического уравнения
(8.3)
1) Каждому вещественному корню уравнения (8.3) кратности соответствует частных решений
2) Каждой паре мнимых корней кратности соответствуют пар частных решений.
- ЛИНЕЙНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С
ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Основное свойство. Пусть даны уравнения:
- неоднородное, (9.1)
- однородное, (9.2)
и пусть - общее решение уравнения (9.1) будет:
(9.3)
Метод неопределенных коэффициентов.
При постоянных частное решение находится методом неопределенных коэффициентов в следующих случаях:
1) - многочлен;
2)
3) есть сумма или произведение предыдущих функций.
В этих случаях частное решение имеет тот же вид, что и , отличаясь от нее только коэффициентами.
Исключения составляют особые случаи, когда: 1) - многочлен, но - корень характеристического уравнения кратности ; 2) но есть корень характеристического уравнения кратности . В этих особых случаях отличается от не только коэффициентами, но еще и множителем
Метод вариации произвольных постоянных. Более общим приемом решения неоднородного линейного выражения является метод Лагранжа, или метод вариации произвольных постоянных.
Если и - независимые частные решения уравнения , то решение уравнения по методу Лагранжа находится в виде , где и - функции , удовлетворяющие системе уравнений
Отсюда
- ЛИНЕЙНОЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА
Частное решение однородного уравнения (при ) можно найти в виде , где - постоянное число. Для нахождения нужно подставить в однородное дифференциальное уравнение и решить полученное характеристическое уравнение относительно . При этом:
1) Каждому вещественному корню кратности соответствует частных решений
2) Каждой паре мнимых корней кратности соответствует частных решений:
Неоднородное дифференциальное уравнение Эйлера решается методом вариации постоянных.
ЗАДАЧИ
1.Построить изображение поля направлений, определяемого уравнением
, с помощью окружностей, вдоль которых Нарисовать приближенно интегральную кривую, проходящую через начало координат.
2.Построить изображение полей направлений, определяемых каждым из уравнений:
1) 2) 3)
3.Построить изображение семейства 1) окружностей 2) парабол и составить их дифференциальные уравнения.
4.Решить уравнения:
1)2)
3)4)
5)при
5.кривая проходит через точку , - произвольная ордината кривой. Определить кривую из условия, что площадь .
6.Определить и построить кривую, проходящую через точки (1;1), для которой отрезок , отсекаемый на оси касательной к кривой в любой ее точке, равен квадрату абсциссы точки касания.
7.Найти ортогональные траектории семейства гипербол .
8.Определить кривую, радиус – вектор любой точки которой равен отрезку нормали между кривой и осью .
9.Определить линию, если площадь, ограничена осями координат, этой линией и произвольной ее ординатой, равна 1/3 площади прямоугольника, построенного на конечной точки кривой.
10.Найти форму зеркала, отражающего все лучи, выходящие из данной точки, параллельно данному направлению.
Указание. Рассматривая плоское сечение зеркала, примем в нем данную точку за начало координат, а данное направление – за ось . Касательная к искомой кривой в точке образует равные углы с и осью , т.е. Отсекает на оси отрезок
11.Решить дифференциальные уравнения:
1) , 2)
3)4)
5)при6)
12.Определить кривую, проходящую через точку , если расстояние от начала координат до касательной в любой точке кривой равно абсциссе этой точки.
13.Решить дифференциальные уравнения:
1) 2)
3) 4)
5) 6)
7) 8)
14. Найти интегрирующие множители:
1) 2)
3) 4)
15. Решить уравнения, не содержащее явно одной из переменных:
1) 2)
16.Решить уравнение:
17.Найти кривую, касательные к которой образуют с осями координат треугольник постоянной площади, равной .
18.Найти кривую, касательной к которой отсекает на осях координат отрезки, сумма которых равна .
19.Определить кривые, у которых радиус кривизны вдвое больше длинны нормали.
20.Определить кривые, у которых радиус кривизны равен длине нормали.
21.Решить уравнения:
1) при
2) ,
3)
4)
22.В интервале определить кривую, касающуюся оси в начале координат, если кривизна ее в любой точке
23.Решить уравнения:
1) 2)
3)4)
24.Два одинаковых груза подвешены к концу пружины. Под действием одного груза пружина удлиняется на см. Определить движение первого груза, если второй оборвется (сопротивлением пренебречь).
25.Решить задачу 24 с учетом сопротивления, пропорционального скорости движения.
26.Решить уравнения:
1)2)
3)4)
5)6)
27.Единица массы движения по оси под действием постоянной силы , направленной по оси, при сопротивлении движению, численно равном скорости движения. Найти закон движения если при имеем и скорость .
28.Следующие уравнения решить методом вариации произвольных постоянных:
1) 2)
3) 4)
29.Цилиндр радиуса дм и массой кг плавает в воде при вертикальном положение оси. Найти период колебания, которое получается, если цилиндр немного погрузить в воду, а затем отпустить. Сопротивление движению принять приближенно равным нулю.
30.Полый железный шар с радиусами поверхностей и 2 имеет постоянную температуру внутренней поверхности и наружной . Определить температуру внутри на любом расстоянии от центра и при .
Указание. Скорость падения температуры в проводнике со стационарным распределением температуры обратно пропорционально площади поперечно сечения.
31. Решить уравнения:
1) 2)
3) 4)
5) 6)
32.Найти частные решения дифференциальных уравнений:
1) при
2) при
3) при
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:
©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|