Методика выполнения работы и обработки результатов измерений

3.3.1 Изучить устройство и принцип работы макета механизма.

3.3.2 Составить схему механизма (см. примеры схем механизмов в разделе 2) и занести ее в отчет.

3.3.3 Определить нулевое положение механизма.

3.3.4 Измерить текущие перемещения (линейные или угловые) выходного звена, соответствующие углу поворота входного звена через каждые 30°.

Результаты измерений занести в отчет.

3.3.5 Вычислить перемещения выходного звена путем вычитания из текущего перемещения значения нулевого перемещения. Перевести градусы в радианы для углового перемещения выходного звена.

Результаты вычислений занести в отчет.

3.3.6 Построить диаграмму перемещений выходного звена (см. раздел 2).

3.3.7 Построить графическим дифференцированием метода: хорд диаграммы аналогов скорости и ускорения выходного звена (см. раздел 2).

3.3.8 Вычислить по формулам (3.1), (3.2), (3.10), (3.11) масш­табы угла поворота входного звена, перемещений, аналогов скорости и ускорения выходного звена, совершающего линейные перемеще­ния, по формулам (3.1), (3.3), (3.12), (3.13) для выходного звена, совершающего угловые перемещения. Вычисления привести в отчете.

Указать значения масштабов на диаграммах.

3.3.9 Вычислить для заданного значения угловой скорости вход­ного, звена и одного из положений выходного звена (и то, и другое указывает преподаватель) по диаграммам аналогов скорости и уско­рения и формулам (3.7), (3.9) линейные скорость и ускорения выходного звена, по формулам (3.4), (3.6) угловые скорость и ускорение выходного звена. Вычисления привести в отчете.

3.3.10 Сформулировать выводы, в которых следует привести значения угловой скорости входного звона, аналогов и действительных значений скорости и ускорения для принятого положения выходного звена.

Составление отчёта

Составить отчёт по лабораторной работе согласно прилагаемой форме.

Форма отчёта

Лабораторная работа №3. Кинематический анализ рычажных механизмов методом диаграмм

1 Цель работы

2 Схема механизма

3 Результаты измерений и вычислений перемещения выходного звена

Номер положения

град.

град. (м)

град.

рад. (м)

4 Диаграммы перемещений, аналогов скорости и ускорения выходного звена.

5 Масштабы угла поворота ведущего звена, перемещений, аналогов скорости и ускорения выходного звена.

6 Заданное значение угловой скорости выходного звена и номер положения выходного звена, значение аналогов и действительных значений скорости и ускорения выходного звена.

7 Выводы

Работу выполнил

Работу принял

Лабораторная работа №4

Кинематический анализ кулачкового механизма

Цель работы

Определение экспериментальной зависимости перемещения выходного звена от угла поворота кулачка при постоянной скорости его вращения и расчетной зависимости скорость-время и ускорение - время путем графического дифференцирования.

Общие сведения

Кулачковый механизм предназначен для преобразования непре­рывного движения (поступательного или вращательного) входного звена (кулачка) в прерывистое движение (поступательное или неполное вращательное) выходного звена (толкателя или коромысла).

Достоинство кулачковых механизмов в том, что они могут обеспечить практически любой закон движения выходного звена путём выбора соответствующего профиля кулачка.

Задача кинематического анализа конкретного кулачкового механизма состоит в определении закона движения выходного звена по заданному закону движения кулачка.

Экспериментальным путём проще всего определить перемещение выходного звена в функции от угла поворота кулачка, т.е. При постоянной угловой скорости кулачка полученная зависимость аналогична зависимости S(t) или , т.к. . Графическим дифференцированием зависимости S(t) или можно получить зависимости скорость - время V(t) или и ускорение – время a(t) или E(t).

Устройство установки

Лабораторная установка представляет макет кулачкового механизма, снабжений лимбом и шкалой (либо транспортиром и мерной линейкой), позволяющими регистрировать положение входного и выходного звеньев. Входное звено (кулачок) при выполнении лабораторной работы приводится в движение вручную.

1 – диск, 2 – ползун, 3 – коромысло, 4 – основание, 5 – шкала сектора, 6 – корпус, 7 – винт фиксации шкалы, 8 – шкала отсчёта по оси х, 9 – направляющая, 10 – фиксатор, 11- винт установки межцентрового расстояния, 12 – шкала отсчёта по оси у, 13 – винт перемещения коромысла, 14 – игла, 15 – рукоятка, 16 – кнопка с иглой, 17 – указатель, 18 – устройство вычерчивания ролика

Рис. 4.1 - Лабораторная установка ТММ-21

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: