Основные теоретические сведения

Уравновешивания сил инерции отдельных звеньев осуществляется при помощи противовесов. Рассмотрим уравновешивание на примере схемы механизма (рис.16).

Равнодействующая сил инерции всех звеньев механизма равна

= -m ,

где m– масса всех звеньев механизма;

- ускорение общего центра тяжести механизма.

Уравновесить эту равнодействующую, т.е. сделать её равной нулю можно, только сделав общий центр тяжести механизма неподвижным ( ). Это можно достигнуть установкой на звеньях механизма ряда противовесов, а общий центр масс подвижных звеньев совпадает с точкой О. Размещение противовесов показано на схеме задания (рис.16).Для звена 1при уравновешивании должно быть соблюдено равенство

=

Задаваясь из конструктивных соображений расстоянием = ОD, определяем массу противовеса

=

На продолжении звена АВ на некотором расстоянии от точки В устанавливаем противовес массой , таким образом, чтобы центр тяжести звена 2 вместе с противовесом совпадал с точкой В.

Для этого должно быть соблюдено равенство

=

Задаваясь расстоянием , определяем массу противовеса

=

На продолжении звена BC(b )на некотором расстоянии (CE) устанавливаем противовес таким образом, чтобы центр тяжести звеньев 2 и 3 вместе с противовесами совпал с точкой С.

Для этого должно быть соблюдено равенство

= + ,

где = + –масса звена 2 вместе с противовесом, центр тяжести которой совпадает с точкой B. Задаваясь величиной , получим

= .

Порядок выполнения работы

Преподаватель выдает каждому студенту индивидуальное задание. Исходные данные приведены на рис. 16 и табл. 18.

Рис.16 Кривошипно-шатунный механизм с противовесами

Центры масс звеньев взять посередине звеньев.

Таблица 18

вариант	Массы звеньев,кг	Длины звеньев,м	Размеры установки противовесов, м
								=СЕ
	0,3	0,5	0,8	0,2	0,8	0,4	0,2	0,3	0,2
	0,4	0,6	0,9	0,25	0,85	0,45	0,3	0,25	0,3
	0,5	0,7	0,6	0,3	0,9	0,5	0,2	0,3	0,2
	0,3	0,9	0,7	0,4	1,0	0,7	0,2	0,3	0,4
	0,7	1,1	0,9	0,3	0,9	0,6	0,3	0,3	0,3
	0,8		0,8	0,2	0,8	0,6	0,15	0,2	0,3
	0,5	0,8	0,7	0,3	0,8	0,5	0,2	0,3	0,2
	1,4	1,7	1,5	0,4		0,7	0,2	0,2	0,2
	0,6	1,3	1,1	0,3		0,6	0,3	0,3	0,2
	0,5	0,9	0,8	0,2	0,7	0,5	0,2	0,2	0,2

В отчете требуется:

1.Изобразить схему кривошипно-шатунного механизма в масштабе с изображением масс противовесов.

2. Определить массы противовесов звеньев.

Библиографический список

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.; Наука,1988.

2. Дьяконова В.Я., Какурина С.К., Шипко Е.М., Теория механизмов и машин: учебное пособие/ ГУЦМиЗ - Красноярск, 2004-208 с

3. Мамаев А.Н., Теория механизмов и машин: учебник для вузов/ А.Н. Мамаев, Т.А. Балабина. - М.: Издательство "Экзамен", 2008. - 254 с

4. Смелягин А.И., Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: Учебное пособие. – М.: ИНФРА-М; Новосибирск: Изд-во НГТУ,2006.-263-(Высшее образование).

5. Теория механизмов и машин: методические указания и задания к выполнению контрольных и самостоятельных работ для студентов всех специальностей дневной и заочной форм обучения/ сост.: С.К Какурина, В.Я Дьяконова, В.И. Лысых, Е.М. Шипко; ГУЦМиЗ. - Красноярск, 2005.-72 с

6. Теория механизмов и машин: Метод. указания к лабораторным работам для студнтов специальностей 170100, 080700 / Сост. В.Я. Дьяконова, Ю.П. Колесников, Г.В. Архипов; ГАЦМ и З. – Красноярск, 2000. – 48 с.

Приложения

Приложение 1

Структурные схемы рычажных механизмов

продолжение прил.1

продолжение прил.1

продолжение прил.1

Приложение 2

Значение

Градусы	Порядок
	0,000
	0,000
	0,000
	0,000
	0,000
	0,00
	0,00
	0,00
	0,00
	0,00
	0,00
	0,00
	0,00
	0,00
	0,00
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0
	0,0

Приложение3

						Порядок	Градусы
						0,000
						0,000
						0,000
						0,000
						0,000
						0,00
						0,00
						0,00
						0,00
						0,00
						0,00
						0,00
						0,00
						0,00
						0,00
						0,0
						0,0
						0,0
						0,0
						0,0
						0,0

продолжение приложения 3

продолжение приложения 3

Примеры пользования таблицей: 1. Найти = ,

=0,0055448.

2. Найти = . По таблице находим =0,020775, табличная разность 0,000244 на , дополнительная величина равна = 0,000171, откуда =0,020775+0,000171=0,020946.

Приложение 4

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: