Порядок выполнения работы

1. Звено с известной массой подвешивают в нужной точке на горизонтальном ребре призмы (рис.10), отклоняют на угол φ≤10° от вертикали и отпускают в свободное колебание. Регистрируют секундомером не менее десяти полных свободных колебаний звена и определяют среднее значение периодов колебаний и . Результаты наблюдений записывают. При каждом подвешивании замеры выполняют не менее трех раз, в расчет принимают усредненные значения и .

2. Измеряют размеры и (рис.10).

По формуле (3) вычисляют длину , а по формуле (5) момент инерции звена относительно центральной оси.

3. Вычисляют также моменты инерции звена относительно осей отверстий А и В, которыми звено будет центрироваться в кинематических парах:

= + ,

= + ,

где

= - 0,5 ; = - 0,5

Форма отчета

Лабораторная работа 4

Экспериментальное определение момента инерции звена методом физического маятника

1.Схема установки.

2. Масса испытуемого звена m, кг.

3. Расстояние между осями подвеса м; расстояние между осью подвеса и центром масс и

4. Таблица наблюдений.

Номер опыта	Период колебаний	Номер опыта	Период колебаний , с
	(среднее)		(среднее)

5.Определение моментов инерции звена относительно центральной оси (5) и моменты инерции звена относительно отверстий А и В (рис.10) .

Контрольные вопросы

1. Дайте определение момента инерции звена относительно оси, нормальной к плоскости движении.

2. Как влияет момент инерции звена механизма на его движение?

3. Какие колебания называют свободными?

4. Что называют периодом свободных колебаний подвешенного звена?

5. Как влияет на период свободных колебаний звена положение центра масс?

6. Назовите известные методы определения положения центров масс звеньев?

7. Как определить центр масс звена с помощью горизонтального ребра опорной призмы?

8. Как определить положение центра масс звена при возможности подвесить его в разных точках?

9. Как по известному моменту инерции звена относительно оси А (см. рис.10) определить момент инерции относительно оси В ?

10. Почему угол отклонения звена для возбуждения свободных колебаний ограничивают?

11. Почему амплитуда колебаний звена уменьшается со временем?

Лабораторная работа5

ПОСТРОЕНИЕ ЗУБЬЕВ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ПРОФИЛЯ МЕТОДОМ ОБКАТКИ

Цель работы. Ознакомление с процессом нарезания зубьев цилиндрических эвольвентных колес по методу обкатки при помощи инструментальной рейки, а также освоение методики их геометрического расчета.

Теоретические сведения

Работа выполняется на приборах ТММ-42, которые моделируют процесс нарезания колес методом обкатки. Вначале вычерчиваются зубья колеса без смещения (нулевого), их ножки оказываются подрезанными, так как число зубьев . Затем определяется смещение зуборезной рейки, необходимое для устранения подрезания, и вычерчиваются зубья колеса со смещением (корригированные).

Рис. 11 Принципиальная схема устройства

Принципиальная схема устройства прибора показана на рис. 11. На основании 1 смонтированы рейка 2 и диск, состоящий из двух кругов 3 и 4, которые жестко соединены между собой и вращаются на общей оси.

Верхний круг 4, выполненный из органического стекла, служит для установки бумажной заготовки, на которой вычерчиваются зубья. Бумажная заготовка крепится на трех иглах верхнего круга при помощи съемной шайбы 5, закрепляемой винтом 6. Диаметр нижнего круга 3 равен диаметру делительной окружности зубчатого колеса, нарезание которого моделируется на приборе.

Рейка 2 вместе с кареткой 7 может перемещаться поступательно в направляющих основания. Такое перемещение осуществляется при помощи шагового храпового механизма, приводимого в действие клавишей 11. При нажатии на клавишу рейка подается влево на 4-5 мм и фиксируется. С помощью рычага свободного хода 10 рейка может свободно перемещаться вправо и влево (от руки). Кроме перемещения в направляющих, рейку можно передвигать также в перпендикулярном направлении к центру диска или от него, причем этот сдвиг отсчитывается по шкалам 8, а положение рейки на каретке фиксируется винтами 9. Для построения зубьев колеса без смещения необходимо, чтобы риски, нанесенные на рейке, совпадали с нулевым делением шкалы, так как при этом начальной прямой является делительная (средняя) прямая рейки. При смещении рейки от нулевого положения будет вычерчиваться колесо со смешением (положительным или отрицательным, в зависимости от направления смещения).

При поступательном перемещении рейки в направляющих одновременно вращается диск с заготовкой, причем эти движения кинематически связаны: в относительном движении круг 3 (делительная окружность) перекатывается без скольжения по начальной прямой рейки. Такая связь достигается при помощи устройства, состоящего из натянутой проволоки и эксцентрикового механизма, управляемого рукояткой 12. Прозрачный верхний круг позволяет наблюдать перекатывание делительной окружности по начальной прямой.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: