Составление уравнений геометрического анализа

Введение.

Постановка задачи.

В данном курсовом проекте нам необходимо выбрать и обосновать кинематическую схему пресса гибочного, предназначенных для гибки и правки сортового металла. Количество выбираемых прототипов должно быть не менее двух. По результатам кинематического расчёта выбираем один прототип и для него производим силовой расчёт, выбираем двигатель и проводим кинематическое исследование машинного агрегата.

Исходные данные.

В качестве исходных данных заданы технические характеристики механизма:

Кроме того задана нагрузочная диаграмма , которая определяет значение силы давления в зависимости от шага Н.Основными оценочными критериями будут являться габариты, масса , виброактивность , энергопотребление.

Описание работы машины.

Тип двигателя: электрический постоянного тока независимого возбуждения.

Пресс гибочный состоит из двигателя, редуктора, рычажного механизма.

Пресс гибочный представляет собой механизм с поступательным перемещением рабочего звена. Заготовка располагается между рабочим звеном и горизонтальным (вертикальным) звеном.

Выбор критериев синтеза исполнительного механизма.

Для того, чтобы спроектировать механизм, необходимо сначала выбрать прототипы будущего пресса, а затем провести их синтез по выбранным критериям с целью получения механизмов, соответствующих техническому заданию. В качестве критериев синтеза выберем следующие:

- Максимальный ход рабочего звена Hmax;

- Угол давления, характеризуемый коэффициентом К2;

- Коэффициент изменения средней скорости Kv;

- Коэффициент соотношения между силами на входе и на выходе, по – другому характеризует внешние условия передачи сил К1;

Геометрический анализ выбранных прототипов

Задачи геометрического анализа

Целью геометрического анализа рычажного механизма является составление уравнений геометрического анализа, решение их, выделение побочных и основных решений, определяющих положения звеньев, а также исследование функция положения выходных звеньев структурных групп.

Для того, чтобы спроектировать механизм, необходимо сначала выбрать прототип будущего прессв, а затем провести его синтез по выбранным критериям с целью получения механизма, соответствующего техническому заданию. В качестве критерия синтеза выберем:

Ход рабочего звена Н=150 мм; коэффициенты К1, К2, Кv=1.2.

ПЕРВЫЙ ПРОТОТИП

Схема механизма

Длины звеньев (м)

c – коэффициент параметризации

Структурный анализ механизма

Структурный анализ механизма называется разделение механизма на отдельные структурные группы. Благодаря чему упрощается геометрическое, кинематическое и динамическое исследование механизма.

Целью структурного анализа механизма является определение количества звеньев и кинематических пар, классификация последних, определение подвижности пар и степени подвижности механизма, а также выделение в нем структурных групп – кинематических цепей, у которых число входов совпадает с числом степеней подвижности.

Граф механизма

Число подвижных звеньев механизма N=5.

Количество кинематических пар механизма P=7.

Суммарное число подвижностей всех кинематических пар S=7.

Число независимых контуров графа K=P-N=2.

Степень подвижности механизма W=S-3K=7-6=1. Механизм нормальный, т.к. n=W.

Составление уравнений геометрического анализа

Геометрический анализ включает построение плана механизма в зависимости от входной координаты (q), составление групповых уравнений и их решения в общем виде. С целью проверки правильности расчетов проведено численное решение этих уравнений для одного значения (q = 120◦).

Групповыми уравнениями определяются координаты характеристических точек при различных положениях частей механизма в зависимости от входной координаты. Для расчетного механизма групповые уравнения имеют вид

2) OA*cosq=Xd+DB*cosf3+ABcosf2

OA*sinq=Yd+DB*sinf3+ABsinf2

3) Xe+BE*cosf4=OA*cosq-AB*cosf2

Ye+BE*sinf4=OA*sinq-AB*sinf2

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: