Сопротивление преодолению инерционных сил
где u — скорость передвижения машины, м/с;
t - время разгона (t=1—2с).
2. Определение потребной мощности привода на передвижение крана. Мощность двигателя получают из формулы
где W—сопротивление передвижению, Н;
h — КПД передачи от двигателя к ходовому колесу, звездочке гусеничного хода.
3. Подбор двигателя и проверка его на перегрузочную способность. В период неустановившегося движения (пуска, торможения) возникают моменты, отличающиеся от статического. Пусковой момент на валу двигателя
Мпуск = Мcт + МД + М¢д .
где Мcт — статический момент на валу двигателя:
Мд—динамический момент на валу двигателя от поступательно движущихся масс:
Dк — диаметр ходового колеса (звездочки);
iм , hм - передаточное число и КПД передачи:
nдв, nк — частоты вращения валов двигателя и колеса (звездочки);
М¢д —динамический момент, учитывающий действие инерционных, сил элементов привода:
GD2 — табличное [8] значение махового момента двигателя. Номинальный момент на валу двигателя
При проверке двигателя на перегрузочную способность сравнивают найденное значение Мпуск/Мном с допустимым максимальным табличным [8] значением
Мпуск/Мном
Подобрав двигатель и проверив его на перегрузочную способность в период пуска по передаточному числу и передаваемой мощности по таблицам [8], подбирают стандартный редуктор или проектируют вновь систему передач к движителю.
Дальнейший расчет ведется по методике, аналогичной методике расчета грузоподъемного механизма. |
ПРОЕКТ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ
Исходные данные на проектирование зависят от темы задания.
. Для проекта по автомобильному крану с гидравлическим приводом механизмов исходными данными могут быть грузоподъемность крана и высота подъема груза.
В задании указывают разрабатываемый механизм, его сборочные единицы. Определяют объем работы по вопросам монтажа и демонтажа оборудования, регулированию механизмов, транспортированию, подготовке машины к работе и производству работ.
При расчете автомобильного крана выбирают длину стрелы, рассчитывают стрелу, механизмы поворотный, подъема груза, изменения вылета крюка, проверяют устойчивость крана, определяют его производительность.
1. Выбор стрелы. Массу самоходного крана при грузоподъемности Q до 10 т определяют по формуле
Gк=(1,7... 1,8)Q;
при большей грузоподъемности
Gк=(1,8... 2,0)Q;
Если принять, что центр тяжести крана расположен по оси вращения поворотной части (рис. 7), и задаться шириной опорной поверхности АБ==2а внутри аутриггеров (выносных опор), можно определить момент, удерживающий кран от опрокидывания;
М=Gк*a 2a» (1,4...2,2) В,
где В — ширина крана.
Наименьший вылет стрелы с учетом коэффициента запаса устойчивости k=1,4
Изменяя значения грузоподъемности Q, например, через 1—2 т в сторону уменьшения, определяют для каждого заданного значения Q величину х и составляют таблицу зависимости Q и х. Анализируя полученные соотношения, принимают длину стрелы крана, обеспечивающую грузоподъемность более 1 т при несложной конструкции стрелы.
Длинная стрела затрудняет транспортирование крана. Выполнение стрелы из отдельных секций, собираемых в единую стрелу на месте работ, потребует значительного времени на подготовку крана к эксплуатации. Можно в ряде случаев при числе секций 2—3 принять телескопическую стрелу (рис. 8).
2. Расчет телескопической стрелы. По аналогии с сушествующими конструктивными решениями крановых стрел можно принять исходные значения поперечных сечений стрелы: толщину металлических листов, из которых сварены секции, и марку стали, например 10ХСНД, для которой допускаемое напряжение на изгиб [sи]=2600 кгс/см2 =260МПа.
Рис. 7. Схема к определению грузоподъемности в зависимости от вылета стрелы
Верхняя секция. Размеры поперечного сечения b1 h1толщина листов s1.
Наибольший изгибающий момент, действующий в сечении А—А (рис. 9);
Наибольшая сжимающая сила
Площадь поперечного сечения
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:
©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|