Построение картины зацепления

1. Строим дуги начальных окружностей, касающихся в точке Р- полюсе зацепления.

2. Через точку Р проводим прямую NN, образующую угол с общей касательной ТТ к начальным окружностям в точке Р.

3. Из центров О₁ и О₂ зубчатых колёс опускаем на прямую NN перпендикуляры, являющиеся радиусами основных окружностей r_b1 и r_b2, и строим основные окружности.

4. Строим эвольвенты, которые описывает точка Р прямой NN при перекатывании её по основным окружностям, как для первого, так и для второго колеса.

5. Проводим окружности впадин и вершин колёс.

6. Проводим делительную окружность первого колеса. От точки пересечения этой окружности с соответствующей эвольвентой откладываем по делительной окружности вправо и влево дуги СК и СЕ, равные шагу зацепления Р_а. Затем от точек Е, С и К откладываем вправо дуги EF? CD и KL, равные толщине зуба S. На втором колесе построения аналогичны.

7. Для точного построения дуг необходимо подсчитать хорды, стягивающие эти дуги, и отложить их. В общем случае хорда а_W, стягивающая дугу, равную S на окружности радиуса r, для каждого колеса подсчитывается по формуле:

Переходим к определению активной линии зацепления. Для этого через крайние точки и рабочего участка профиля зуба первого класса проводим нормали к этому профилю, тоесть касательные к основной окружности первого колеса. Дуга a₁b₁ начальной окружности заключения между точками a₁ и b₁ пересечения этих нормалей с начальной окружностью, является дугой зацепления первого колеса. Дугу зацепления a₂b₂ для второго колеса находим аналогично. Дуги зацепления колёс равны между собой и могут быть подсчитаны:

;

или определены графически. Для этого в конечных точках b₁ и b₂ рабочей области линии зацепления восстанавливаем перпендикуляры и отмечаем точки их пересечения a,b и с общей касательной и начальным окружностям в точке Р. Отрезок ab касательной будет равен дуге зацепления окружности.

8. После построения картины зацепления производим подсчёт коэффициента перекрытия по формуле:

где b₁b₂ – из чертежа.

9. Подсчитываем значения коэффициентов удельных скольжений V₁ и V₂:

g= ; U= .

Указания по выполнению расчётов для курсового проекта по ТММ

1. Загрузить файл ТММ.exe.

2. Указать число, шифр задания, вариант задания, фамилию преподавателя, свою фамилию, группу. Для этого мышкой поставить курсор в соответствующую графу, стереть старые и затем ввести свои данные. Если не получается включить русский алфавит, фамилии можно написать латинскими буквами.

3. Когда вся страница заполнена, проверить и мышкой нажать кнопку «Продолжить».

4. Теперь нужно ввести исходные данные в соответствии с бланком задания.

5. Мышкой отметить все три расчёта (кинематический уже отмечен, напротив силового и динамического в скобках поставить «X»).

6. Число положений и шаг расчёта не изменяется.

7. Тип механизма посмотреть в задании.

8. Направление вращения кривошипа указано стрелкой на схеме « ».

9. ВНИМАНИЕ! Разделительный знак – ТОЧКА, а не запятая.

10. Угловая скорость в задании называется частотой вращения. Если в распечатке угловая скорость окажется отрицательной, пугаться не нужно. Знак указывает на направление вращения кривошипа.

11. Все значения надо вводить в десятичной форме с учётом величин, указанных в бланке рядом с единицами измерения (10^-2, 10^-5 и так далее).

12. Силы указаны в отдельной таблице (для 12 положений, а не вариантов). Тринадцатое положение соответствует первому, так как шаг расчёта 30⁰.

13. Если отдельной таблицы нет, нужно посмотреть схему распределения нагрузки и использовать значение «Усилие нагнетания Р». Обычно до седьмого положения сила равна Р, с восьмого 0,1Р.

14. Когда все данные введены, мышкой нажать кнопку «Печать».

Заключение.

В ходе выполнения курсовой работы получены следующие результаты:

1. Определён закон движения, траектория и кинематические характеристики выходного звена;

2. Силовым расчётом определенны реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент;

3. Выполнен расчёт маховика путём определения его момента инерции и геометрических параметров, а также окружной скорости;

4. Выполнен синтез кулачкового механизма по его рабочему процессу и динамическим условиям работы;

5. Выполнен синтез зубчатой передачи и определены качественные характеристики зацепления двух колёс.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Фролов В.К. Теория механизмов и механика машин / В.К.Фролов. - М.:

Изд-во МВТУ им. Э.А. Баумана, 2005. - 662 с.

2. Поезжаева Е.В. Теория механизмов и механика машин: учеб. пособие / Е.В. Поезжаева. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. - 122 с.

3. Поезжаева Е.В. Проектирование эвольвентных зубчатых пере­дач: учеб. пособие / Е.В. Поезжаева. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2006. - 80 с.

4. Поезжаева Е.В. Лабораторный практикум по теории механиз­мов и робототехники: учеб. пособие / Е.В. Поезжаева. - Пермь: Изд­во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. - 120 с.

5. Поезжаева Е.В. Синтез кулачковых механизмов: учеб пособие / Е.В. Поезжаева .- Пермь: Изд-во Пермь. гос. техн. ун-та, 2009.-108с.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: