Кулачковый механизм с внецентренно расположенным поступательно перемещающимся роликовым толкателем.

1. Из выбранного центра кулачка проводятся окружности радиу­сами и касательно к окружности радиусом e проводит­ся вертикально линия перемещения толкателя (рис. 8).

2. От точки пересечения вертикальной оси с окружностью откладываются ход толкателя Hв масштабе чертежа и точки, соответствующие текущему перемещению толкателя, которые определяются согласно описанию, приведенному в 4.1.

3. Центр вращения кулачка соединяется с наиболее удаленной точкой, отложенной на ходе толкателя Н. От этой линии в сторону, противоположную вращению кулачка, откладываются углы профиля , , , проводится на этом участке дуга окружности с максимальным радиусом. По дуге углы , делятся на то же число делений, на сколько углы делились на графиках. Точки деления нумеруются по порядку, и из них проводятся касательные к окружности радиусом e.

4. Засечками по дугам окружностей проектируются все текущие точки перемещения толкателя на соответствующие им касательные.

5. Найденные на касательных точки соединяются плавной линией на участке профиль прочерчивается по дуге с максимальным радиусом, на участке - по дуге . Это - теоретический профиль кулачка.

6. Дальнейшие построения соответствуют описаниям, приведенным в 4.1 (7,8,9).

Кулачковый механизм с плоским поступательно перемещающимся толкателем

Начало построения не отличается от описания, приведенного в пунктах 4.1.

Далее необходимо:

1. B найденных на лучах точках провести перпендикуляры к лучам, продолжив их до взаимного пересечения (рис.9).

2. Профиль кулачка вписывается касательно к этим перпендикулярам. На участке профиль выполняется по дуге , на участке - по дуге .

Кулачковый механизм с коромысловым толкателем

1. Из выбранного центра проводятся окружности радиусами и OD (рис.10).

2. Выбирается начальное положение , от этой линии в сторону, противоположную вращению кулачка, откладываются углы профиля , , .

3. Дуги, соответствующие и ,делим на то же число делений, на сколько углы поделены на графиках.

4. Из точки откладывается начальное положение коро­мысла, угол размаха коромысла по дуге, соответствующей перемещению центра ролика коромысла, откладываются текущие положения центра ролика (их можно перенести с построений, проведенных при определении на рис.6).

5. Точки, соответствующие текущему положению центра ролика коромысла, проектируются по дугам окружностей, из точек деления , ,….. , делаются засечки размером, соответствующим длине коромысла, на соответствующую дугу, получаются точки теоретического профиля.

6. Найденные точки , и т.д. соединяются плавной линией, на участке профиль выполняется по максимальному радиусу, на участке - по минимальному радиусу. Это- теоретический профиль кулачка.

7. Практический профиль кулачка строится согласно описаниям, приведенным в пунктах 4.1 (8,9).

Построение заменяющего механизма.

1. Для кулачковых механизмов, профилирование которых описано в 4.1, 4.2, 4.3, в точке теоретического профиля определяется центр кривизны (описание его нахождения приведено в пункте 4.1). Центр кривизны соединяется с центром вращения кулачка, с точкой теоретического профиля, наносится положение толкателя (рис.7,8,10).

2. Для кулачкового механизма с плоским толкателем определя­ется положение тарелки толкателя в выбранной на профиле точке (она касательна к профилю), в этой же точка определяется центр кривизны профиля (приведено выше). Центр кривизны со­единяется с центром вращения кулачка с точкой на профиле (эта линия перпендикулярна к плоскости тарелки толкателя), наносится в этом месте поступательная кинетическая пара, положение толкателя (см. рис.9).

Примечание. Построение заменяющего механизма показано в той же точке, для которой определялся радиус наименьшей кривизны.

Список рекомендуемой литературы

1. И.И. Артоболевский Теория механизмов и машин. М., Наука, 1996.

2. Теория механизмов и машин. Под ред. К.В.Фролова. М., Высшая школа, 2001.

3. Синтез кулачковых механизмов. Методические указания. – Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1985.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: