Определение ускорений механизма
Определение недостающих размеров механизма
Длину определяем из отношения :
.
Длину определяем из отношения :
.
Для нахождения размеров кривошипа и шатуна 2 составим систему:
где размеры и берутся с чертежа.
Решив систему получим:
2. Кинематическое исследование механизма
Определение скоростей механизма
Расчет скоростей выполняется для 5-ого положения механизма.
Частота вращения кривошипа
Угловая скорость кривошипа:
Скорость точки А:
Масштабный коэффициент скоростей:
Скорость точки находим графически, решая систему:
На плане скоростей получим .
Абсолютная величина скорости точки :
Скорость точки определяем по свойству подобия:
Скорость точки находим графически, решая систему:
На плане скоростей получим .
Абсолютная величина скорости точки :
Расчет скоростей выполняется для 7-ого положения механизма.
Частота вращения кривошипа
Угловая скорость кривошипа:
Скорость точки А:
Масштабный коэффициент скоростей:
Скорость точки находим графически, решая систему:
На плане скоростей получим .
Абсолютная величина скорости точки :
Скорость точки определяем по свойству подобия:
Скорость точки находим графически, решая систему:
На плане скоростей получим .
Абсолютная величина скорости точки :
Расчет скоростей выполняется для 10-ого положения механизма.
Частота вращения кривошипа
Угловая скорость кривошипа:
Скорость точки А:
Масштабный коэффициент скоростей:
Скорость точки находим графически, решая систему:
На плане скоростей получим .
Абсолютная величина скорости точки :
Скорость точки определяем по свойству подобия:
Скорость точки находим графически, решая систему:
На плане скоростей получим .
Абсолютная величина скорости точки :
Расчет скоростей выполняется для 2-ого положения механизма.
Частота вращения кривошипа
Угловая скорость кривошипа:
Скорость точки А:
Масштабный коэффициент скоростей:
Скорость точки находим графически, решая систему:
На плане скоростей получим .
Абсолютная величина скорости точки :
Скорость точки определяем по свойству подобия:
Скорость точки находим графически, решая систему:
На плане скоростей получим .
Абсолютная величина скорости точки :
Определение угловых скоростей
Угловая скорость кривошипа ω1 постоянна.
.
Расчет угловых скоростей выполняется для 2-ого положения механизма
Угловая скорость шатуна АВ находится по формуле:
Угловая скорость коромысла СО2 находится по формуле:
Угловая скорость шатуна CD находится по формуле:
Расчет угловых скоростей выполняется для 7-ого положения механизма
Угловая скорость шатуна АВ находится по формуле:
Угловая скорость коромысла СО2 находится по формуле:
Угловая скорость шатуна CD находится по формуле:
Расчет угловых скоростей выполняется для 10-ого положения механизма
Угловая скорость шатуна АВ находится по формуле:
Угловая скорость коромысла СО2 находится по формуле:
Угловая скорость шатуна CD находится по формуле:
Расчет угловых скоростей выполняется для 2-ого положения механизма
Угловая скорость шатуна АВ находится по формуле:
Угловая скорость коромысла СО2 находится по формуле:
Угловая скорость шатуна CD находится по формуле:
Определение ускорений механизма
Ускорение точки кривошипа:
Масштабный коэффициент ускорений:
На плане ускорений изображаем ускорение точки отрезком .
Расчет ускорений выполняется для 2-ого положения механизма
Ускорение точки находим, решая систему:
параллельно и направлено от к ;
перпендикулярно ;
, так как опора неподвижна;
параллельно и направлено от к ;
перпендикулярно .
Нормальные ускорения вычисляем по формулам:
На плане ускорений ускорение точки равно , абсолютная величина ускорения точки :
.
Ускорение точки определяем по свойству подобия:
.
Абсолютная величина ускорения точки :
.
Ускорение точки находим, решая уравнение:
параллельно ;
перпендикулярно ;
Нормальные ускорения вычисляем по формулам:
На плане ускорений ускорение точки равно , абсолютная величина ускорения точки :
.
Расчет ускорений выполняется для 0-ого положения механизма
Ускорение точки находим, решая систему:
параллельно и направлено от к ;
перпендикулярно ;
, так как опора неподвижна;
параллельно и направлено от к ;
перпендикулярно .
Нормальные ускорения вычисляем по формулам:
На плане ускорений ускорение точки равно , абсолютная величина ускорения точки :
.
Ускорение точки определяем по свойству подобия:
.
Абсолютная величина ускорения точки :
.
Ускорение точки находим, решая уравнение:
параллельно ;
перпендикулярно ;
Нормальные ускорения вычисляем по формулам:
На плане ускорений ускорение точки равно , абсолютная величина ускорения точки :
.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:
©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|