Определяем силы инерции звеньев механизма
При расчётах действие сил инерции и моментов сил инерции заменяем одной силой с плечом относительно центра тяжести звеньев:
Для положения 2
lDK4 = lDS4 +JS4 \ m4 \ lDS4 =330 м
на чертеже lDK4 =330 мм
Определяем силы инерции звеньев механизма
Реакцию определяем составлением суммы моментов сил звена 4 относительно точки D.
Составляем условие равновесия шарнира;
.
Уравнение содержит две неизвестных: и , оно решается графически. Строим план сил на основе уравнения равновесия. Для построения плана выбираем масштабный коэффициент сил μp.
Из плана сил имеем:
Расчет звена 2-3
Действие отброшенных звеньев заменяем реакциями. Раскладываем эти силы на нормальные и тангенциальные составляющие
LO2K3 = lO2S3 +JS3 / m3 / lO2S3 =0,132+0,1/16/0,132=42,5м
на чертеже lO2K3 =45,5мм
LAK2 = lAS2 +JS2 / m2 / lAS2 =0,144+0,03/5,5/0,144=45м
на чертеже lAK2 =45 мм
Неизвестные и могут быть определены из уравнения моментов сил относительно внутреннего шарнира , составленных последовательно для второго и третьего звеньев.
Составляем сумму моментов сил, действующих на второе звено, относительно точки :
;
следовательно:
Составляем сумму моментов сил звена 3 относительно точки :
;
следовательно:
Составляем условие равновесия: C ABO2
.
Уравнение содержит две неизвестных: , оно решается графически. Строим план сил на основе уравнения равновесия.
Для построения плана выбираем масштабный коэффициент сил μp.
Из плана сил имеем:
Расчет кривошипа
Силовой расчет кривошипа состоит в поиске реакции стойки на кривошип и уравновешивающей силы , имитирующей действие силы со стороны двигателя на кривошип.
Определяем силы инерции звеньев механизма
Реакция известна.
Определяем уравновешивающую силу
;
Реакцию стойки на звено 1 определяем из условия равновесия кривошипа:
;
По уравнению равновесия строим план сил.
Для построения плана выбираем масштабный коэффициент сил μp.
Из плана сил имеем:
Для положения 0
lDK4 = lDS4 +JS4 / m4 / lDS4 =0,92+7/19/0,92=330м
на чертеже lDK4 =330 мм
Определяем силы инерции звеньев механизма
Реакцию определяем составлением суммы моментов сил звена 4 относительно точки D.
Составляем условие равновесия шарнира;
.
Уравнение содержит две неизвестных: и , оно решается графически. Строим план сил на основе уравнения равновесия. Для построения плана выбираем масштабный коэффициент сил μp.
Из плана сил имеем:
Расчет звена 2-3
Действие отброшенных звеньев заменяем реакциями. Раскладываем эти силы на нормальные и тангенциальные составляющие
LO2K3 = lO2S3 +JS3 / m3 /lO2S3 =0,124+0,00625/0,124=42,5 м
на чертеже lO2K3 =42,5 мм
LAK2 = lAS2 +JS2 /m2 / lAS2 =45м
на чертеже lAK2 =45 мм
Определяем силы инерции звеньев механизма
Неизвестные и могут быть определены из уравнения моментов сил относительно внутреннего шарнира , составленных последовательно для второго и третьего звеньев.
Составляем сумму моментов сил, действующих на второе звено, относительно точки :
;
следовательно:
Составляем сумму моментов сил звена 3 относительно точки :
;
следовательно:
Составляем условие равновесия: C ABO2
.
Уравнение содержит две неизвестных: , оно решается графически. Строим план сил на основе уравнения равновесия.
Для построения плана выбираем масштабный коэффициент сил μp.
Из плана сил имеем:
Расчет кривошипа
Силовой расчет кривошипа состоит в поиске реакции стойки на кривошип и уравновешивающей силы , имитирующей действие силы со стороны двигателя на кривошип.
Определяем силы инерции звеньев механизма
Реакция известна.
Определяем уравновешивающую силу
;
Реакцию стойки на звено 1 определяем из условия равновесия кривошипа:
;
По уравнению равновесия строим план сил.
Для построения плана выбираем масштабный коэффициент сил μp.
Из плана сил имеем:
Расчет механизма методом планов сил окончен.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:
©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|