Сопротивление преодолению инерционных сил

где u — скорость передвижения машины, м/с;

t - время разгона (t=1—2с).

2. Определение потребной мощности привода на передвижение крана. Мощность двигателя получают из формулы

где W—сопротивление передвижению, Н;

h — КПД передачи от двигателя к ходовому колесу, звездочке гусеничного хода.

3. Подбор двигателя и проверка его на перегрузочную способность. В период неустановившегося движения (пуска, торможения) возникают моменты, отличающиеся от статического. Пусковой момент на валу двигателя

Мпуск = Мcт + МД + М¢д .

где Мcт — статический момент на валу двигателя:

Мд—динамический момент на валу двигателя от поступательно движущихся масс:

Dк — диаметр ходового колеса (звездочки);

iм , hм - передаточное число и КПД передачи:

nдв, nк — частоты вращения валов двигателя и колеса (звездочки);

М¢д —динамический момент, учитывающий действие инерционных, сил элементов привода:

GD² — табличное [8] значение махового момента двигателя. Номинальный момент на валу двигателя

При проверке двигателя на перегрузочную способ­ность сравнивают найденное значение Мпуск/Мном с допустимым максимальным табличным [8] значением

Мпуск/Мном

Подобрав двигатель и проверив его на перегрузочную способность в период пуска по передаточному числу и передаваемой мощности по таблицам [8], подбира­ют стандартный редуктор или проектируют вновь систему передач к движителю.

Дальнейший расчет ведется по методике, аналогич­ной методике расчета грузоподъемного механизма. |

ПРОЕКТ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Исходные данные на проектирование зависят от темы задания.

. Для проекта по автомобильному крану с гидравли­ческим приводом механизмов исходными данными могут быть грузоподъемность крана и высота подъема груза.

В задании указывают разрабатываемый механизм, его сборочные единицы. Определяют объем работы по вопросам монтажа и демонтажа оборудования, регули­рованию механизмов, транспортированию, подготовке машины к работе и производству работ.

При расчете автомобильного крана выбирают длину стрелы, рассчитывают стрелу, механизмы поворотный, подъема груза, изменения вылета крюка, проверяют ус­тойчивость крана, определяют его производительность.

1. Выбор стрелы. Массу самоходного крана при грузо­подъемности Q до 10 т определяют по формуле

Gк=(1,7... 1,8)Q;

при большей грузоподъемности

Gк=(1,8... 2,0)Q;

Если принять, что центр тяжести крана расположен по оси вращения поворотной части (рис. 7), и задаться шириной опорной поверхности АБ==2а внутри аутриггеров (выносных опор), можно определить момент, удер­живающий кран от опрокидывания;

М=Gк*a 2a» (1,4...2,2) В,

где В — ширина крана.

Наименьший вылет стрелы с учетом коэффициента запаса устойчивости k=1,4

Изменяя значения грузоподъемности Q, например, через 1—2 т в сторону уменьшения, определяют для каждого заданного значения Q величину х и составля­ют таблицу зависимости Q и х. Анализируя полученные соотношения, принимают длину стрелы крана, обеспечи­вающую грузоподъемность более 1 т при несложной кон­струкции стрелы.

Длинная стрела затрудняет транспортирование кра­на. Выполнение стрелы из отдельных секций, собираемых в единую стрелу на месте работ, потребует значитель­ного времени на подготовку крана к эксплуатации. Можно в ряде случаев при числе секций 2—3 принять телескопическую стрелу (рис. 8).

2. Расчет телескопической стрелы. По аналогии с сушествующими конструктивными решениями крановых стрел можно принять исходные значения поперечных сечений стрелы: толщину металлических листов, из ко­торых сварены секции, и марку стали, например 10ХСНД, для ко­торой допускаемое напряжение на изгиб [sи]=2600 кгс/см² =260МПа.

Рис. 7. Схема к определе­нию грузоподъемности в за­висимости от вылета стрелы

Верхняя секция. Размеры поперечного сечения b1 h1толщина листов s1.

Наибольший изгибающий момент, действующий в се­чении А—А (рис. 9);

Наибольшая сжимающая сила

Площадь поперечного сечения

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: