Устройство подачи штифтов

Изучаемые темы

·Непрямое управление цилиндром двустороннего действия при помощи бистабильного распределителя

(с памятью).

• Применение бистабильного 5/2-распределителя с пневматическим управлением и ручным дублированием.

• Использование нормально закрытого клапана выдержки времени.

• Проектирование и монтаж систем управления с продолжительным циклом работы.

Задания

· Нарисуйте диаграмму "перемещение-шаг" (без линий сигналов).

• Соберите систему управления на монтажной доске.

• Проверьте работу собранной системы.

• Настройте время перемещения штока с помощью дросселей.

• Настройте клапан выдержки времени.

• Проверьте время выполнения одиночного цикла.

• Выполните дополнительные задания.

• Разберите систему управления и разложите элементы по своим местам.

Постановка задачи

При помощи цилиндра двустороннего действия (1.0), шток которого совершает возвратно-поступательные перемещения, цилиндрические штифты по - одному подаются из магазина на измерительное устройство. Сигнал на начало движения штока подается с помощью пневмопереключателя. Длительность прямого хода штока должна быть равна 0,6 с (t1), а обратного - 0,4 с (t3). Шток должен находиться в крайнем выдвинутом положении в течение 1,0 с (t2), а длительность всего цикла равна 2,0 с (t4).

Рис.21 Эскиз объекта управления

Дополнительные задания

• Установите вместо клапана выдержки времени клапан последовательности давления. Понаблюдайте за поведением системы управления при различных настройках клапана последовательности.

• Рабочее давление для данной установки принято равным 600 кПа (6 бар). Постепенно с шагом 100 кПа (1 бар) уменьшайте рабочее давление. С помощью секундомера оцените изменение времени цикла.

Рис.22 Монтажная схема

Лабораторная работа №6

Название

Управление несколькими исполнительными устройствами (координированное перемещение)

Изучаемые темы

• распределители с управлением от ломающегося рычага,

• распределители с управлением от ломающегося рычага с роликом,

• реле времени,

• триггеры (переключающие распределители) или тактовые цепочки.

Задания

· Нарисуйте диаграмму "перемещение-шаг" (без линий сигналов).

• Соберите систему управления на монтажной доске.

• Проверьте работу собранной системы.

• Разберите систему управления и разложите элементы по своим местам.

Постановка задачи.

Для перемещения деталей из магазина на лоток используются два цилиндра двустороннего действия. При нажатии кнопки шток первого цилиндра выдвигается, выталкивая деталь из магазина и перемещая ее взону действия второго цилиндра, расположенного напротив лотка. Как только шток первого цилиндра полностью выдвинется, выдвигается шток второго цилиндра, сталкивая деталь на лоток, по которому она перемещается в коробку. После этого шток первого, а за ним и второго цилиндров втягиваются.

Рис.23 Эскиз объекта управления

Рис.24 Принципиальная пневматическая схема

Лабораторная работа №7

Электропневмоавтоматика

Название

Сборочная станция

Изучаемая тема

• Цилиндр одностороннего/двустороннего действия

• Прямое управление с функцией "И" на входе

Задания

• Смонтировать пневмоэлектрическую систему

• Проверить работу собранной системы

Постановка задачи

На сборочной станции детали соединяются друг с другом. При нажатии на два кнопочных переключателя шток цилиндра выдвигается, и детали соединяются. При отпускании кнопок шток возвращается в исходное положение.

Рис.25 Эскиз объекта управления Рис.26 Монтажная пневмосхема

Рис.27 Монтажная электросхема

Лабораторная работа №8

Электропневмоавтоматика

Название

Поворотное устройство

Изучаемая тема

• Непрямое управление цилиндром одностороннего действия

Задания

• Смонтировать пневмоэлектрическую систему

• Проверить работу собранной системы

Постановка задачи

С помощью специального устройства обжимные крышки

напрессовываются на пластиковые ведерки.

При нажатии на кнопку переключателя пуансон со сферической

оснасткой опускается и напрессовывает обжимную крышку на

ведерко. При отпускании кнопки пуансон возвращается

в исходное положение.

Рис.28 Эскиз объекта управления Рис.29 Монтажная пневмосхема

Рис.30 Монтажная электросхема

Лабораторная работа №9

Электропневмоавтоматика

Название

Зажимное устройство

Изучаемая тема

• Цилиндр одностороннего/двустороннего действия

• Схема с электрическим "самоподхватом" и доминирующим сигналом включения

Задания

• Смонтировать пневмоэлектрическую систему

• Проверить работу собранной системы

Постановка задачи

Детали зажимаются с помощью специального устройства. При нажатии на кнопочный переключатель подвижная часть, устройства перемещается вперед и зажимает деталь. При нажатии на другой кнопочный переключатель зажимное устройство возвращается в исходное положение.

Рис.31 Эскиз объекта управления

Рис.32 Монтажная пневмосхема Рис.33 Монтажная электросхема

Лабораторная работа №10

Электропневмоавтоматика

Название

Передаточная станция

Изучаемая тема

• Управление координированным перемещением со вспомогательными условиями

Задания

• Разработать диаграмму "перемещение-шаг"

• Смонтировать пневмоэлектрическую систему

• Проверить работу собранной системы

Постановка задачи

С помощью передаточной станции блоки нужно перемещать из магазина на станцию обработки.

Блоки выталкиваются из магазина цилиндром А, а затем передаются на станцию обработки цилиндром В. Шток цилиндра В может вернуться в исходное положение только после того, как втянется шток цилиндра А. Для определения наличия блоков в магазине установлен концевой переключатель. Если блоков в магазине нет, новый цикл начать невозможно. Об этом свидетельствует звуковой сигнал. Система управления должна работать в режиме одиночного цикла.

Рис.34 Эскиз объекта управления Рис.35 Монтажная пневмосхема

Рис.36 Монтажная электросхема

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: