Сделай Сам Свою Работу на 5

Механизм горизонтального наведения (ГН) предназначен для





Назначение, состав, размещение и технические характеристики электрического привода

Электрический привод пусковой установки предназначен для:

– перевода пусковой установки из походного положения в боевое и обратно;

– наведения башни в горизонтальной плоскости;

– наведения люльки в вертикальной плоскости.

Привод обеспечивает:

– перевод ПУ из ПП положения в боевое и стопорение станка в боевом положении.

– наведение люльки ПУ в вертикальной плоскости в пределах от -5 до 80 град. И в горизонтальной плоскости без ограничений.

– автоматическое слежение за целью по сигналам, поступающим из ГСН ЗУР при работе аппаратуры запуска в режиме «Слежение»

-- автоматическую отработку углов упреждений, вычисляемых АОЗ 9С86, по команде «ПУСК» и торможение ПУ в момент старта ЗУР.

-- расторможение ПУ после пуска ЗУР.

– перевод ПУ из БП положения в походное и стопорение ПУ в походном положении.

В составэлектрического приводавходят:

-- привод перевода пусковой установки (ПП)

-- привод вертикального наведения (ВН)

-- привод горизонтального наведения (ГН)

-- схема электрических блокировок.



Общими элементамипривода перевода и приводов наведенияявляются:

-- блок управления приводом (БУП)

-- пульт наведения (ПН)

Для исключения поломок ПУ и обеспечения строго определенной последовательности перевода ПУ из ПП в БП и обратно, привод оборудован электрическими блокировками, регламентирующими его работу.

Технические характеристики

Питающее напряжение электродвигателя привода перевода – 24 В;

Питающее напряжение электродвигателей приводов наведения – 24 В;

Питающее напряжение блока усилителей – 28 В

Питающее напряжение тормоза механизма наведения – 24 В

 

Краткая характеристика элементов электрического привода

Привод перевода предназначен для:

--перевода станка и люльки из ПП в БП.

--стопорения станка в боевом положении.

-- расстопорения станка в начале перевода в ПП.

--перевода станка и люльки в ПП и стопорения их в этом положении.

Состав привода перевода (помимо общих элементов):

- механизм перевода:

- механизм стопорения:

- двигатель перевода;

- механизм ручного перевода со съемной рукояткой.



Механизм перевода и механизм стопорения станка в боевом положении конструктивно объединены в один узел. Основным элементом механизмов является дифференциал, на оси которого закреплена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым сектором вала станка и обеспечивающая перевод ПУ. Одно из солнечных колес кинематически связано с двигателем перевода, а другое — с шестерней механизма стопорения. При переводе ПУ в БП вращение от двигателя или механизма ручного перевода передается выходной шестерне дифференциала, а после того как станок упрется в башню — на шестерню механизма стопорения. При переводе в походное положение двигатель реверсируется и все происходит в обратном порядке. Работа механизма перевода и механизма стопорения регламентируется следующими блокировками:

ПН – расположена в кронштейне на башне, при фиксации пульта наведения в рабочем положении, подготавливает цепи питания переводов, ВН, ГН к работе, т.е если ПН не зафиксирован в рабочем положении, электрический привод работать не будет;

ПОХОД — установлена на люльке и обеспечивает включение двигателя перевода в начале перевода ПУ в БП и отключение двигателя перевода при стопорении пусковой установки в походном положении;

РАБОТА – (расположена в средней части станка) и БОЕВОЕ (на механизме перевода) — отключают двигатель перевода при стопорении станка в БП и подготавливают цепи включения приводов наведения;

ОГРАНИЧЕНИЕ ГН – расположена в корпусе фиксатора нулевого положения. Когда необходимо перевести ПУ в походное положение, при повороте ручки фиксатора в цепь входного сигнала подключается дополнительное сопротивление, в результате чего ПУ подходит в положение 00 по азимуту с пониженной скоростью.



НОЛЬ ГН — установлена в корпусе фиксатора нулевого положения, срабатывает при достижение вращающейся частью башни в 00 по азимуту в процессе перевода ПУ в походное положение и отключает привод ГН, одновременно подготавливая цепи включения привода перевода при переводе ПУ в походное положение:

ПЕРЕВОД — расположена на механизме перевода и исключает подачу питания на двигатель перевода при установке рукоятки ручного перевода.

Привод горизонтального наведения представляет собой привод дистанционного управления положением ПУ в горизонтальной плоскости. Скорость движения ПУ в горизонтальной плоскости задается углом поворота корпуса пульта наведения.

Привод горизонтального наведения размещен слева от оператора. Привод горизонтального наведения обеспечивает следующие режимы работы:

- ручное наведение;

- автоматическое слежение;

- отработка упреждений по команде "Пуск"

В состав привода горизонтального наведения, помимо общих элементов входят:

- усилитель горизонтального наведения;

- механизм горизонтального наведения с исполнительным двигателем.

Механизм горизонтального наведения (ГН) предназначен для

- наведения пусковой установки в горизонтальной плоскости;

- торможение пусковой установки при старте ракеты или при окончании наведения.

Механизм горизонтального наведения состоит из :

- редуктора ГН;

- тормоза ГН;

- механизма ручного наведения..

Редуктор предназначен для передачи вращательного момента от электродвигателя или маховика ручного наведения на коренную шестерню, которая обкатывается по зубчатому венцу погона и обеспечивает поворот башни в азимутальной плоскости. Редуктор прямозубый, цилиндрический, двухступенчатый. В корпусе размещены ко­ренной и ведущий блоки шестерен (в каждом вал в подшипниках и две шестерни).

Тормоз предназначен для торможения ПУ при старте ракеты и при окончании работы. Тормоз имеет как электрический, так и ручной привод управления. При нажатии гашетки на правой рукоятке пульта наведения запитывается обмотка электромагнита, обеспечивающая растормаживание редуктора. Если питание выключено, или привод горизонтального наведения неисправен, но существует необходимость разворота башни (при техническом обслуживании или неисправности), оператор растормаживает редуктор вручную рычагом, установленным на тормозе и с помощью маховика разворачивает башню.

Усилитель горизонтального наведения служит для усиления управляющего сигнала и размещен слева от оператора под механизмом ГН. Конструктивно выполнен в виде отдельного блока. Задающим элементом привода ГН является потенциометр R2, связанный с корпусом пульта наведения, а исполнительным - электродвигатель редуктора ГН.

Привод вертикального наведения представляет собой следящую систему, управляющую положением люльки в вертикальной плоскости в зависимости от угла поворота ручек пульта наведения.

Задающим элементом следящей системы является потенциометр R1, размещенный в пульте наведения и связанный редуктором с ручками этого пульта. Особенностью привода вертикального наведения является наличие потенциометра обратной связи (Roc), который обеспечивает обратную связь по положению (размещен в блоке микровыключателей).

Привод ВН, помимо общих элементов, состоит из:

- усилителя вертикального наведения;

- механизма вертикального наведения с исполнительным двигателем;

Механизм вертикального наведения служит для ;

- наведения ПУ в вертикальной плоскости;

- торможение ПУ при старте ракеты и при окончании наведения.

Механизм вертикального наведения размещен в станке и состоит из:

- редуктора ВН;

- тормоза ВН;

- зубчатого сектора,

- механизма уравновешивающего.

Рычаг ручного растормаживания выведен под кольцо на передней стенке станка.

Выходная шестерня редуктора входит в зацепление с зубчатым сектором, установленным на левой щеке люльки, а механизм уравновешивающий находится в станке.

Совместно с механизмом вертикального наведения взаимодействует блок мик­ровыключателей, в котором установлены следующие микровыключатели, обеспечивающие работу привода ВН:

– 5° ВН — отключает привод вертикального наведения на минимальном угле;

– 8° ВН — обеспечивает электрическое торможение двигателя привода вертикального наведения при подходе люльки к минимальному углу;

– 20°ВН — вырабатывает сигнал «Низ» при угле места люльки 20° и меньше;

– 80° ВН — отключает привод вертикального наведения на максимальном угле;

– 83° ВН — обеспечивает отключение привода вертикального наведения и включение привода перевода при переводе ПУ из боевого положения в походное.

Здесь же установлен и потенциометр обратной связи привода вертикального наведения.

Усилитель вертикального наведения аналогичен усилителю горизонтального наведения и размещен справа от оператора

Пульт наведения (ПН)предназначен для управления приводами наведения. Он расположен перед оператором на откидном кронштейне. В корпусе ПН размещены 2 потенциометра. Движок одного из них кинематически связан с рукоятками, а другого-с корпусом пульта наведения. Потенциометры являются задающими элементы для приводов ВН и ГН. Рукоятки и корпус подпружинены относительно нейтрального положения.

На левой рукоятке ПН кнопка БОРТ и тумблер ОХЛАЖДЕНИЕ. На правой – кнопка СЛЕЖЕНИЕ-ПУСК и гашетка включения привода.

Блок управления приводами (БУП)– является основным коммутирующим элементом привода и предназначен для обеспечения его работы в различных режимах. Он расположен справа от оператора на внешней стороне подвески.

В металлическом литом корпусе размещены схемы коммутации цепей питания и управления. На передней торцевой стенке БУП установлены автоматы защиты и предохранители.

Автоматы защиты (АЗ)служат - для защиты приводов от перегрузки. A3 установлены:

ВГ- в цепи якорной обмотки двигателя ГН;

ВВ - в цепи якорной обмотки двигателя ВН;

ВП - в цепи якорной обмотки двигателя перевода.

При возрастании величины тока больше предельного, A3 автоматически выключается, размыкается цепь питания электродвигателя.

Предохранители установлены:

Пр1 – в цепи перевода,

Пр2 – в цепи подачи напряжения 28В постоянного тока на блоки усилителей,

Пр3 – в цепи горизонтального наведения,

Пр4 – в цепи вертикального наведения.

 








Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.