Замкнутые и разомкнутые системы управления станков с ЧПУ

Система ЧПУ и ее компонеты

Системе числового программного управления (СЧПУ) — совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих ЧПУ станком.

Устройство числового программного управления (УЧПУ) — устройство, выдающее управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответствии с УП и информацией о состоянии управляемого объекта.

Аппаратное устройство ЧПУ — устройство ЧПУ, алгоритмы работы которого реализуются схемным путем и не могут быть изменены после изготовления устройства.

Программное устройство ЧПУ — устройство ЧПУ, алгоритмы работы которого реализуются с помощью программ, вводимых в его память, и могут быть изменены после изготовления устройства.

Программное обеспечение системы ЧПУ (программное обеспечение) — совокупность программ и документации для реализации целей и задач системы ЧПУ.

Управляющая программа станков с ЧПУ

Управляющая программа (УП) — совокупность команд на языке программирования, соответствующая заданному алгоритму функционирования станка для обработки конкретной заготовки.

Ручная подготовка управляющих программ (УП) — подготовка и контроль УП в основном без применения ЭВМ.

Автоматизированная подготовка управляющих программ (УП) — подготовка и контроль УП с применением ЭВМ.

Программаноситель — носитель данных, на котором записана УП. В качестве носителя данных могут применяться перфолента, магнитная лента, магнитный диск и запоминающие устройства различного типа (USB носители).

Компоненты управляющей программы станков с ЧПУ

Кадр управляющей программы (кадр) — составная часть УП, вводимая, отрабатываемая как единое целое и содержащая не менее одной команды

СловоУП (слово) — составная часть кадра УП, содержащая данные о параметре процесса обработки заготовки и (или) другие данные по выполнению управления.

Адрес ЧПУ (адрес) — часть слова УП, определяющая назначение следующих за ним данных, содержащихся в этом слове.

Номер кадра УП (номер кадра) — слово в начале кадра, определяющее последовательность кадров в УП.

Формат кадра УП (формат кадра) — условная запись структуры и расположения слов в кадре УП с максимальным числом слов.

Главный кадр - кадр УП, содержащий все данные, необходимые для возобновления процесса обработки заготовки после перерыва.

Работа системы управления станков с ЧПУ

Автоматическая работа системы устройства ЧПУ (автоматическая работа) - функционирование СЧПУ (УЧПУ), при котором отработка УП происходит с автоматической сменой кадров УП.

Робота системы ЧПУ с пропуском кадров (пропуск кадра) — автоматическая работа СЧПУ (УЧПУ), при которой не отрабатываются кадры УП, обозначенные символом ПРОПУСК КАДРА.

Ускоренная отработка УП (ускоренная отработка) — автоматическая работа СЧПУ (УЧПУ), при которой предусмотренные в УП скорости подач автоматически заменяются на ускоренную подачу.

Покадровая работа— функционирование СЧПУ (УЧПУ), при котором отработка каждого кадра УП происходит только после воздействия оператора.

Работа системы (устройства) ЧПУ с ручным вводом данных (ручной ввод данных) — функционирование СЧПУ (УЧПУ), при котором набор данных, ограниченный форматом кадра, производится вручную оператором на пульте.

Работа системы ЧПУ с ручным управлением (ручное управление) - функционирование СЧПУ (УЧПУ), при котором оператор управляет станком с пульта без использования числовых данных.

Зеркальная отработка — функционирование СЧПУ (УЧПУ), при котором рабочие органы станка перемещаются по траектории, представляющей собой зеркальное отображение траектории, записанной в УП.

Способы задания размеров у станков с ЧПУ

Ввод УП (ввод) — функционирование УЧПУ, при котором ввод данных э память УЧПУ с программоносителя происходит от ЭВМ верхнего ранга или с пульта оператора.

Вывод УП (вывод) — функционирование УЧПУ, при котором происходит вывод хранимой в памяти УЧПУ управляющей программы на носитель данных При выводе УП могут выводиться дополнительные данные, используемые при отработке УП и хранящиеся в памяти УЧПУ, например константы и т. л.

Поиск кадра в УП (поиск кадра) — функционирование УЧПУ, при котором на программоносителе или в запоминающем устройстве УЧПУ обнаруживается заданный кадр УП по его номеру или специальному признаку.

Редактирование УП (редактирование) — функционирование УЧПУ, при котором управляющую программу изменяет оператор непосредственно у станка.

Основные нулевые точки станков с ЧПУ

Нулевая точка станка (нуль станка) — точка, принятая за начало координат станка.

Исходная точка станка (Исходная точка) — точка, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для начала работы по УП.

Фиксированная точка станка (фиксированная точка) — точка, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для определения положения рабочего органа станка.

Точка начала обработки — точка, определяющая начало обработки конкретной заготовки

Нулевая точка детали (нуль детали) — точка на детали, относительно которой заданы ее размеры.

Плавающий нуль - свойство СЧПУ (УЧПУ) помещать начало отсчета перемещения рабочего органа в любое положение относительно нулевой точки станка.

Коррекция и ее виды

Коррекция инструмента— изменение с пульта управления запрограммированных координат (координаты) рабочего органа станка

Коррекция скорости подачи— изменение с пульта оператора запрограммированного значения скорости подачи.

Коррекция спорости главного движения — изменение с пульта оператора запрограммированного значения скорости главного движения станка.

Значение коррекции положения инструмента (коррекция на положение инструмента) — расстояние по оси координат станка, на которое следует дополнительно сместить инструмент.

Значение коррекции длины инструмента (коррекция на длину инструмента) - расстояние вдоль оси вращающегося инструмента, на которое следует дополнительно сместить инструмент.

Значение коррекции диаметра фрезы (коррекция на фрезу) — расстояние по нормали к заданному контуру перемещения фрезы, на которое следует дополнительно переместить центр фрезы.

Задающая информация в станках с ЧПУ

Задающая информация (программа управления) — информация, известная до начала технологического процесса и зафиксированная тем или иным способом на материальном носителе, называемом программоносителем. В программе даются сведения о характере движения рабочих органов, их синхронизации, режимах обработки, различные технологические и другие команды.

Геометрическая информация— информация, описывающая форму, размеры элементов детали и инструмента и их взаимное положение в пространстве.

Технологическая информация— информация, описывающая технологические

характеристики детали и условия ее изготовления.

Информация обратной связи в станках с ЧПУ

Информация возмущения - информация, источником которой служит окружающая среда (температура, влажность, колебания припуска заготовки, твердость материала, уровень вибрации и др).

Информация обратной связи (ИОС) — информация, источником которой является сам технологических процесс К этой информации относятся данные о фактическом положении и скорости движения рабочего органа, о размере обрабатываемой поверхности, о температурных и силовых деформациях в системах СПИД, о температуре в зоне резания, уровне вибрации и т. п.

Датчик обратной связи (ДОС) — устройства, с помощью которых собирается информация обратной связи

Замкнутые и разомкнутые системы управления станков с ЧПУ

Системы управления разомкнутые (без обратной связи с разомкнутой цепью, циклические, жесткие, программные) — системы управления, использующие только задающую информацию. В системах отсутствуют контроль за выполнением заданной программы и обратная связь. В разомкнутых системах используется только один поток информации. Задающая информация перерабатывается в форму, удобную для управления приводом, выполняющим тот или иной элементарный цикл технологического процесса. Информация возмущения, имеющая место при выполнении технологического процесса, как и информация обратной связи, в разомкнутых системах управления не используется.

Системы управления замкнутые (с замкнутой цепью, с обратной связью, рефлекторные, ациклические) — системы управления, работающие на основе совместного использования задающей информации и информации обратной связи, содержащей данные о фактической скорости перемещения рабочего органа, его положении, об окончании цикла или отдельных его элементов и другие сведения о протекании технологического процесса.

Интерполяция и алгоритм

Интерполяция — получение (расчет) координат промежуточных точек траектории движения центра инструмента в -плоскости или пространстве. Г Аппроксимация — процесс замены родной функциональной зависимости другой с определенной степенью точности.

Алгоритм— формальное предписание, однозначно определяющее содержание и последовательность операций, переводящих совокупность исходных данных в искомый результат — решение задачи.

.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: