Понятие о материальном, энергетическом и информационных потоках автоматизированного производства.

Этапы развития автоматизации производства

Характерным признаком современного производства является частая сменяемость изделий. В роботизации наметился коренной поворот – от транспортно-загрузочных роботов к технологическим: в конструкциях роботов используются подвесные конструкции, поворотные звенья и т.д. Тенденцией современного этапа автоматизации проектирования является создание комплексных систем, включающих конструирование изделий, технологическое проектирование и изготовление изделий в ГПС.

Классификация промышленных роботов

Робот — это устройство, которое вос­производит двигательные функции человека. Все существующие роботы по своим функциям можно классифицировать следующим образом:

- манипуляционные (сюда входят интересующие нас промыш­ленные роботы);

- локомоционные (шагающие, самодвижущиеся, экзоскелетоны);

- информационные;

- творчески-игровые. Кроме того, роботы бывают:

- биотехнические (не обладают памятью и управляются чело­веком);

- интерактивные (с системой управления вручную и автомати­чески);

- автоматические.

Выборы промышленных роботов

При выборе ПР необходимо учитывать:

• соответствие массы манипулируемого объекта грузоподъемно­сти ПР;

• соответствие зоны, в которой должно проводиться манипули­рование, рабочей зоне робота;

, соответствие траектории, скорости и точности движений кинематическим и точностным возможностям ПР;

• возможность захватывания детали захватным устройством;

• возможность построения траектории перемещения схвата робота между заданными точками в рабочей зоне.

Транспортно-загрузочные устройства в автоматизации производства.

B автоматизированных системах различного уровня широко ис­пользуются транспортно-загрузочные, накопительные и складские ус­тройства и системы. Они предназначены для перемещения изделий с позиции на позицию, их распределения по потокам, поворота, ориен­тации, межоперационного накопления и складирование.

Загрузочные устройства автоматизированных систем представля­ют собой группу целевых механизмов, включающую в себя подъемни­ки, транспортеры-распределители, механизмы приема и выдачи изде­лий, лотковые системы, отводящие транспортеры, межоперационные накопители (бункерные и магазинные), автооператоры.

Магазинные загрузочные устройства в зависимости от способа транспортирования можно разбить на три класса: самотечные; принудительные (магазины-транспортеры); полусамотечные.

Лотковые системы автоматизации, типы, назначение.

И магазинные и бункерньге загрузочные устройства функциональ­но и конструктивно связаны с Лотковыми системами, которые представ­ляют собой лотки: прямые простые, роликовые, спиральные простые, спиральные роликовые, спирально-овальные, змейковые, зигзагообраз­ные, дугообразные, каскадные и др. Детали перемещают по лоткам как самотекам, так и принудительно, под действием вибрации. Последний способ является более производительным, хотя и требует дополнитель­ных устройств и, следовательно, затрат}

Составной частью загрузочных устройств, в том числе и лотковых систем, являются отсекатели и питатели. Отсекатели — механизмы поштучной выдачи — предназначены для отделения одной заготовки (или нескольких заготовок) от общего потока заготовок, поступающих из накопителя, и для обеспечения пе­ремещения этой заготовки (или заготовок) в рабочую зону оборудо­вания или на транспортер. Питатели предназначены для принудительного перемещения ори­ентированных заготовок из накопителя в зону зажимного приспособ­ления или на транспортирующее устройство).

Бункерные, дисковые загрузочные устройства.

Бункерные загрузочные устройства БЗУ представляют собой ем­кости с ориентированными деталями, расположенными в один или не­сколько рядов. Особенностью БЗУ следует считать отсутствие захват­ных и ориентирующих устройств и ручную ориентацию заготовок.

В бункере заготовки сосредоточены навалом, поэтому требуется автоматически захватывать их (ворошить) и ориентировать для пос­ледующей загрузки на оборудование. Бункеры могут иметь одну ем­кость для накопления и захвата заготовок или две емкости: одну — для накопления запаса заготовок, а вторую — для выдачи ориентиро­ванных заготовок. Наиболее распространенными являются вибрационные БЗУ. Прин­цип действия такого бункера основан на способности деталей поступа­тельно перемещаться в процессе их вибрации.

8) Классификация гибких производственных систем (ГПС)

Основными составляющими ИПК (интегрированных производственных комплексов) являются ГПС, реализующие час­ти производственного процесса. По назначению их подразделяют на три класса: для выполнения технологических процессов узловой или обшей сборки; для изготовления полуфабрикатов или деталей; комбинирован­ные — для изготовления деталей и сборки на них сборочных единиц или

изделий. По структуре ГП подразделяют на узкономенклатурные и широкономенклатурные.

Тенденции и проблемы развития автоматизации сборочных операций.

Преимуществами ПР являются:

• гибкость, возможность обслуживания различного технологи­ческого оборудования;

• возможность выравнивания работы обслуживаемого оборудо­вания линии, комплекса;

• высвобождение обслуживающего персонала, улучшение усло­вий его труда.

Оценочные критерии систем программного управления производством.

Надежность — важнейший показатель качества изделий—должна обеспечиваться на всех стадиях жизненного цикла машин (проектиро­вания — изготовления — эксплуатации). Экономическая эффективность технологического оборудования (стан­ки, роботы, модули) обусловлена прежде всего уровнем надежности.Работоспособное состояние (работоспособность) — состояние объекта, при котором значения всех параметров, характеризующих спо­собность выполнять заданные функции, соответствует требованиям нор­мативно-технической документации. Надежность — свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров в заданных режимах и условиях приме­нения, технического обслуживания, ре­монта, хранения и транспортирования.

Основное и вспомогательное оборудование автоматизированного производства.

В зависимости от отрасли и типа производства АПС создают на базе различного оборудования: универсального, агрегатного, специ­ального и специализированного, автоматов, полуавтоматов, обраба­тывающих центров, станков с ЧПУ, объединенного гибкими или жест­кими транспортными устройствами.

Энергосберегающие факторы автоматизированного производства.

Надежность и производительностьстанков с ЧПУ зависят от работоспособности многих узлов и механизмов. При этом следует учитывать воздействие трех основных источников: энергии окружающей среды; внут­ренней энергии (от рабочего процесса); потенциальной энергии, которая накоплена в деталях машины в процессе изготовления.

При работе станка действуют различные виды энергии (механичес­кая, тепловая, химическая, электромагнитная), которые порождают вред­ные процессы, ухудшающие начальные параметры изделия.По скорости протекания различают процессы быстропротекающие, сред­ней скорости и медленные. Коэффициент технического использования, время простоев станка.

Требование к специалисту автоматизированного производства

Производственно-технологическая и ремонтно-эксплуатационная деятельность.

Организационно-управленческая деятельность. Проектно-конструкторская деятельность. Научно-исследовательская деятельность. Инновационная деятельность.

Понятие о материальном, энергетическом и информационных потоках автоматизированного производства.

Информационный поток — информация, рассматриваемая в процессе ее движения в пространстве и времени в определенном направлении. В АСУ одной из задач является передача управленческому персоналу минимума информации, необходимой для определения состояния производства и принятия решения. Базы данных (массивы информации) в системе должны быть оптимально организованы на основе использования единой системы классификации и кодирования технико-экономической информации, унифицированных систем документации.

Основные материальный и энергетические потоки совместно с основным оборудованием составляют основной технологический процесс, а вспомогательное оборудование, вспомогательные энергетические и материальные потоки, вспомогательные технологические процессы, которые предназначены для обеспечения работоспособности и требуемых режимов функционирования основного технологического оборудования

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: