Погрузочный орган (питатель 1ГПКС.22.00.000).

Исполнительный орган

6.1.1 Исполнительный орган 1ГПКС.21.10.000 (рис. 9) предназначен для разрушения массива, отбойки горной массы и оформления выработки по форме сечения.

Исполнительный орган выполнен в виде подвижной рукояти с продольной конической коронкой, оснащенной резцами и состоит из стрелы 6 с редуктором 5 и электродвигателем 3, гидроцилиндров 2 и балок 7,8, соединенных основанием 1.

Исполнительный орган подвешивается на осях 9 в поворотной турели, а через кронштейны, укрепленные на балках, осями 10 крепятся гидроцилиндры подъема.

Механизм телескопа исполнительного органа состоит из направляющих 4, основания 1, балок 7, 8 и гидроцилиндров 2. Направляющие, расположенные в пазах балок и корпусе редуктора, обеспечивают их поперечную фиксацию. В корпусе редуктора винтами закреплены накладки 11, образующие плоскости скольжения.

Параллельно балкам установлены гидроцилиндры 2 телескопического выдвижения редуктора исполнительного органа вместе со стрелой. Один конец гидроцилиндров закреплен на основании 1, другой – на редукторе исполнительного органа.

Ход телескопической раздвижки составляет 500 мм.

В зависимости от исполнения комбайна 1ГПКС исполнительный орган может иметь исполнения с режущей конической коронкой или барабанной режущей головкой (рис. 10, 17 и 17^а).

Редуктор исполнительного органа (рис. 14, 15) служит для передачи вращения от двигателя к режущей коронке. Он состоит из четырех пар цилиндрических передач, а также входной 1 (рис. 14) и выходной 10 (рис. 15) полумуфт.

Для обеспечения дополнительной смазки подшипников вал-шестерни 2 (рис. 14), в редукторе предусмотрен насос мембранного типа 1 (рис. 15). Устройство насоса показано на рисунке 21.

Привод редуктора осуществляется двигателем 3 (рис. 9), закрепленным к редуктору между балками.

Боковые стороны корпуса редуктора выполнены в виде направляющих, взаимодействующих с балками.

Передача вращения от редуктора к стреле осуществляется посредством зубчатых муфт 12, 13 (рис. 9).

Стрела исполнительного органа (рис. 16) крепится к редуктору болтами. Для усиления крепления используется также специальный зажим 27 (рис. 9) и дополнительные болты. Стрела состоит из корпуса 5, вала 6, продольной конической режущей коронки 2 с резцами ПС1 и системой подвода воды в зону разрушения для эффективного пылеподавления и искрогашения (см. п. 9.8). Посадка резцовой коронки на хвостовик выходного вала осуществляется посредством съемной шлицевой втулки 19.

От продольного смещения коронка удерживается забурником 1 с левой резьбой.

Комбайн 1ГПКС в исполнении для проведения наклонных выработок комплектуется исполнительным органом с поперечно-осевыми барабанами (рис.12).

По специальному заказу потребителя любое исполнение комбайна 1ГПКС может комплектоваться вместо исполнительного органа 1ГПКС21.10.000 (рис. 9), с продольно-осевой коронкой, исполнительным органом 1ГПКС01.00.000 (рис. 12) с поперечно-осевыми барабанами.

6.1.2 Исполнительный орган 1ГПКС.01.00.000 (рис.12), аналогично исполнительному органу 1ГПКС.21.10.000, выполнен в виде подвижной рукояти и состоит из стрелы с двумя поперечно-осевыми барабанами, оснащенными резцами ПС1, редуктора с двигателем мощностью 55 кВт, двух балок соединенных основанием и гидроцилиндров.

Исполнительный орган 1ГПКС.01.00.000 крепится на осях 10 (рис.12) в поворотной турели, а через кронштейны, укрепленные на балках, осями крепятся гидроцилиндры подъема.

Механизм телескопа, конструкция которого аналогична телескопу исполнительного органа 1ГПКС.21.10.000, имеет ход 500 мм.

Редуктор 1ГПКС.01.02.000 (рис. 13, 13а) барабанного исполнительного органа служит для передачи вращения от двигателя к стреле 1ГПКС.01.03.000

(рис. 17) и далее к режущим барабанам (рис. 17а). Он состоит из корпуса 3 (рис. 13), двух полумуфт входной и выходной 1, 9 (рис. 13а) и трех пар цилиндрических передач. Привод редуктора осуществляется двигателем 5 (рис. 12) закрепленным к редуктору между балками.

Боковые стенки корпуса редуктора выполнены в виде направляющих, взаимодействующих с балками.

Передача вращения от редуктора к стреле осуществляется посредством зубчатых полумуфт.

Стрела 1ГПКС01.03.000 крепится к редуктору болтами. Она состоит из корпуса стрелы 3 (рис. 17), одной конической и трех цилиндрических передач, двух выходных валов и двух, закрепленных на них, барабанов.

Корпус стрелы представляет собой литую конструкцию внутри которой, начиная со стороны фланца, закреплены: коническая вал-шестерня 8 (рис. 17), находящаяся в зацеплении с коническим колесом 12; шестерня 7, которая установлена на одном валу с коническим колесом, через паразитную шестерню 5 находится в зацеплении с шестерней 2, которая в свою очередь передает вращение на два выходных вала 10, 11 (рис. 17). Барабаны 9 (рис. 17), установленные на выходных валах 11 (рис. 17а) крепятся забурниками с левой и правой резьбой.

Ходовая часть.

6.2.1 Ходовая часть с электроприводом 1ГПКС.13.00.000.

6.1.1.1 Ходовая часть (рис. 18-21) представляет собой самоходную гусеничную тележку и предназначена для передвижения, поворотов и разворотов комбайна. Она включает в себя раму 1 (рис. 18), редуктор гусеничного хода 4, поворотную турель 10, площадку 18, буфер 2, опоры 3, балансиры 5, 6, 7, гидроцилиндры 11, 15 и 1 (рис. 19), траковые цепи 20 (рис. 18).

Рама ходовой части представляет собой литой корпус, в который на подшипниках монтируется поворотная турель.

Проушины рамы предназначены для присоединения питателя и промежуточной секции конвейера.

В боковые отверстия рамы вварены оси балансиров 5 (рис. 18), с помощью которых рама на роликах устанавливается на гусеничные цепи.

Оси натяжных балансиров 6 выполнены съемными и крепятся в раме специальными гайками 28 (рис. 19).

Для регулирования натяжения траковой цепи в натяжных балансирах встроены конические передачи, закрытые герметично. Натяжение гусениц производится поворотом шестигранника вал-шестерни 13 (рис. 18).

Гусеничная цепь (рис.19) состоит из литых траков 29, и соединительных пальцев. Фиксация пальцев 30 осуществляется с помощью шплинтов.

Турель смонтирована на раме ходовой части на двух конических роликоподшипниках 3 (рис.19) и предназначена для поворота исполнительного органа в горизонтальной плоскости. Поворот турели с исполнительным органом осуществляется при помощи двух гидроцилиндров 11, шарнирно закрепленных на крышке редуктора ходовой части (рис. 18,19).

Перемещение исполнительного органа в вертикальной плоскости осуществляется с помощью закрепленных на турели двух гидроцилиндров 1 (рис. 19).

Буфер 2 (рис.18) ходовой части предназначен для ограждения электродвигателя ходовой части от ударов и наездов на неровности почвы.

Для повышения устойчивости комбайна предусмотрены опоры 3, подвешенные на буфере при помощи гидроцилиндров 15 (рис. 18).

Рама ходовой части 1 соединена с редуктором 4 (рис. 18) с помощью двух осей 14 (рис. 19), болтов М36х120, стяжки 15 и гайки 16.

Редуктор гусеничного хода 1ГПКС13.21.000 (рис. 20, 21) предназначен для привода гусеничной ходовой части.

Корпус редуктора, соединенный с рамой, представляет с ней единое целое и также как, и рама имеет оси для подвески балансиров.

С двигателем редуктор соединен посредством привода 8, в котором размещена зубчатая передача (рис. 21).

Вращение гусениц осуществляется от двигателя через привод 8, коническую пару 4, 6, два вала фрикционов 1, 2 и два тормозных устройства 12 (рис. 21).

В редукторе установлен насос 22 (рис. 21) для принудительной смазки подшипников выходных валов и валов фрикционов.

Конструкция редуктора обеспечивает возможность перемещения комбайна вперед и назад, поворот комбайна вправо и влево и разворот комбайна.

Торможение каждой гусеницы производится раздельно за счет двух тормозов 12, представляющих собой торцовые кулачковые муфты (рис. 21)

ВНИМАНИЮ ПОТРЕБИТЕЛЯ!

Свободный ход «Б» нажимного барабана тормоза (рис. 21) более 20мм из-за износа дисков рабочих фрикционов не допускается.

Управление гусеницами осуществляется с помощью рабочих фрикционов, включение и выключение которых производится с пульта управления комбайна.

Движение комбайна вперед осуществляется включением рабочих фрикционов первого вала 1 с одновременным отключением всех тормозов.

Движение комбайна назад осуществляется включением рабочих фрикционов второго вала 2.

Поворот комбайна осуществляется при включении одного из рабочих фрикционов одной гусеницы.

Разворот комбайна происходит при включении одной из гусениц вперед, другой назад.

Последовательность включения рабочих фрикционов и размыкания кулачковых муфт обеспечивается за счет разности диаметров рабочего и растормаживающего поршней, а также при помощи дросселей (рис. 68), встроенных в тормозные устройства.

С целью повышения надежности торможения тормозные устройства дополнительно к пружинному замыканию имеют гидроподжим (рис. 21, 68), который при работе гидросистемы обеспечивает дополнительное усилие для удержания кулачковых муфт в замкнутом положении.

Гусеницы приводятся в движение литыми звездами (рис. 20), установленными на выходных валах редуктора.

9.3.1.2 Комбайны для проведения наклонных выработок оснащены тягово-предохранительными устройствами, выполненными в виде двух барабанов (рис. 28, 29).

Корпус барабана 1 закреплен на звезде редуктора гусеничного хода болтами М24. С торца к корпусу прикреплено болтами храповое кольцо 4. Внутри корпуса размещается стакан 8, к которому также на торце со стороны корпуса прикреплено храповое кольцо.

Стакан 8 прижат к корпусу 1 тарельчатыми пружинами 2 так, что храповые кольца находятся в зацеплении и образуют муфту предельного момента.

Для обеспечения свободного вращения барабанов при сматывании канатов имеется отключающая зубчатая муфта, состоящая из стакана 8 и полумуфты 6.

Отключение муфты производится специальной гайкой 7, головка которой выведена наружу.

Диаметр барабана выбран с учетом обеспечения приблизительного равенства скоростей гусеничного хода и намотки каната.

Вращение от выходного вала редуктора гусеничного хода передается через муфту предельного момента и включенную отключающую муфту на барабан. При усилии в канате более (30 ± 1) кН тарельчатые пружины сжимаются, зубья муфты предельного момента выходят из зацепления, и прекращается передача вращающего момента на барабан.

Для свободного вращения барабанов при сматывании канатов необходимо, вращая гайку 7 вывести из зацепления зубья отключающей муфты 6, соединяющей барабан с корпусом.

6.3.2 Ходовая часть с гидроприводом 1ГПКС.53.03.000

6.3.2.1 Ходовая часть (рис. 22-26) предназначена для обеспечения передвижения, а также для монтажа и установки на ней основных сборочных единиц комбайна.

В состав ходовой части входят:

несущая сварная рама 15 (рис. 23), две тележки с редукторами 2 (рис.23) и траковыми цепями 6 (рис.22), поворотная турель 3, гидроцилиндры поворота исполнительного органа 4, гидроцилиндры подъема исполнительного органа 1, две задние опоры с гидроцилиндрами 16 (рис.23), насосная станция 5 (рис.22).

В передней части рамы расположены проушины для крепления рамы питателя и промежуточной секции конвейера.

Тележки с редукторами и траковыми цепями крепятся к раме при помощи двух передних и двух задних осей 8 и 13(рис.22).

Для регулировки натяжения траковых цепей, в передних частях тележек расположены механизмы натяжения. Величина натяжения траковых цепей регулируется вращением шестигранников 20 (рис.22), выступающих из корпусов рам тележек.

Траковые цепи состоят из литых траков и соединительных пальцев. Фиксация пальцев производится при помощи шплинтов (рис.19).

В передней части рамы на двух роликовых подшипниках 3(рис.23) установлена поворотная турель 3(рис.22). Поворотом турели осуществляется при помощи двух гидроцилиндров двухстороннего действия. В вертикальной плоскости исполнительный орган перемещается двумя гидроцилиндрами 1 (рис.22).

Для повышения устойчивости комбайна в хвостовой части рамы установлены две опоры с гидроцилиндрами 13 (рис.23).

Редукторы гусеничного хода (рис.24,25) представляют собой четырехступенчатую, односкоростную, реверсивную, цилиндрическую трансмиссию с приводом от аксиально-поршневых нерегулируемых гидромоторов 14 (рис.25). На выходных валах редукторов, на шлицах установлены ведущие звезды 1(рис.24). На каждом редукторе установлен тормоз кулачкового типа 3,4(рис.24). Включение тормозов происходит автоматически при помощи пружины. Выключение тормозов осуществляется при включении гидромоторов хода путем подачи рабочей жидкости в цилиндр тормоза, сжатия пружины и разъединения кулачков.

Управление включением хода производится рукоятками гидрораспределителей с пульта управления комбайном.

6.3.3 Станция насосная 1ГПКС.00.10.000

Станция насосная (рис. 26) является частью объемного гидропривода комбайна и предназначена для обеспечения подачи рабочей жидкости к силовым и управляющим гидравлическим механизмам.

Основанием станции является одноступенчатый, цилиндрический, нереверсивный, односкоростной редуктор.

На станции установлены два аксиально-поршневых насоса и один эксцентриковый радиально-поршневой насос.

Привод редуктора насосной станции производится от электродвигателя мощностью 22 кВт, n=1500 об/мин.

Подключение электродвигателя к цепи питания должно производиться так, чтобы двигатель вращался против часовой стрелки (влево), если смотреть со стороны вентилятора.

Погрузочный орган (питатель 1ГПКС.22.00.000).

6.4.1 Унифицированный питатель (рис. 30-33) предназначен для активной выгрузки отбитой горной массы из призабойного пространства и подачи ее на скребковый конвейер. Он отличается от предыдущих возможностью установки на него, как лап, так и нагребающих элементов дискового типа, в форме трехлучевой звезды.

Питатель состоит из рамы 12, двух редукторов 3, 5, двух уширителей 1, 7, приводной звезды 3 (рис. 31) и сменного комплекта дисков.

Рама питателя сварной конструкции служит для крепления редукторов, имеет приемный желоб, переходящий в конвейер, и вал с разборной приводной звездой. Для обеспечения качественной перегрузки и исключения разбрасывания отбитой горной массы в раме увеличена ширина заборной части и установлены отбойники.

Редукторы левый и правый (рис. 32, 33) предназначены для передачи вращения от приводной звезды к сменным дискам, на которые в зависимости от исполнения питателя могут устанавливаться либо звезды 17, 18, 19 (рис. 30) либо кривошипно-кулисный механизм с лапами 2, 4, 6, 8, 9 (рис. 30), 14 (рис. 31).

В расточках корпуса редуктора размещены подшипниковые узлы конической зубчатой передачи.

Привод редукторов осуществляется от привода конвейера через скребковую цепь.

В исполнении питателя с лапами при вращении дисков14(рис.31) лапы совершают движение по замкнутой криволинейной траектории. В исполнении со звездами – вокруг своей оси, осуществляя погрузку в приемный желоб питателя и далее на конвейер.

Подъем и опускание питателя осуществляются гидроцилиндрами, расположенными на промежуточной секции конвейера.

С целью повышения надежности крепления вала звезды в раме питателя предусмотрены дополнительные опоры (рис. 31).

Заключение

В ходе практики мы ознакомились с комбайном 1ГПКС в том числе ознакомились с его характеристикой. Мы осмотрели и ознакомились с его исполнительным органом, ходовой частью, так же с погрузочным органом, с его электродвигателем и горнотехническими условиями для комбайна , а так же с техникой безопасности для работы с комбайном 1ГПКС.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: