Применение сенсорных сетей

Обзор современных беспроводных технологий

Архитектура сенсора

Сенсорный датчик состоит из аппаратной и программной части, как и любой другой телекоммуникационный узел. В общем случае сенсор состоит из следующих

подсистем: восприятие, обработки данных, мониторинга, коммуникационной и источника питания (Рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 – Общая архитектура сенсора.

Подсистема восприятия состоит, как правило, из аналогового устройства, снимающего определенную статистику и аналого-цифрового преобразователя. Подсистема обработки данных содержит в себе центральный процессор и память, позволяющие хранить не только генерируемые сенсором данные, но и служебную информацию, которая необходима для корректного и полноценного функционирования коммуникационной подсистемы. Подсистема мониторинга позволяет сенсору собирать данные об окружающей среде, такие как влажность, температура, давление, магнитное поле, химический анализ воздуха и т.д. Также сенсор может быть дополнен гироскопом, акселерометром, что даёт возможность для построения системы позиционирования.

Прогресс в области беспроводной связи и миниатюризация микросхем открывают новые горизонты в информационно-компьютерных технологиях. Помимо многошаговых сетей существуют более сложные протоколы маршрутизации, когда следующий узел выбирается на основе анализа его характеристик, например, уровень энергии, надежность и тому подобное. Ситуация усложняется в случае, когда узлы беспроводной сенсорной сети передвигаются – топология сети становится динамичной.

Для реализации сенсора как телекоммуникационного устройства малого размера (не более одного кубического сантиметра) необходимо учитывать многие технические аспекты. Частота центрального процессора должна быть не менее 20МГц, объем оперативной памяти не менее 4 КБ, скорость передачи не менее 20 Кбит/с. Оптимизация аппаратной части позволит снизить размеры сенсора, но повлечет за собой увеличение его цены. Операционную систему (ОС) необходимо оптимизировать с учетом архитектуры применяемого центрального процессора. Ограниченные ресурсы и малый размер памяти стимулируют размещение ОС в ПЗУ. В настоящее время широко распространена ОС с открытым кодом Tiny OS, позволяющая достаточно гибко управлять сенсорами разных производителей[2]. В области сетевого взаимодействия, ограниченный источник питания в сенсорах накладывает существенные ограничения на

использование радиотехнологий, которые могут быть применены в сенсорных сетях. Также следует отметить, что ограниченная производительность центрального процессора не позволяет применение стандартных протоколов маршрутизации IP-сетей

– высокая сложность расчета алгоритма оптимального пути перегрузит центральный процессор. На сегодняшний день разработано большое количество специальных протоколов маршрутизации для сенсорных сетей.

Разработка технологии передачи данных в сенсорных сетях является одной из самых важных задач при построении сенсорной сети, так как её специфические архитектурные и системные характеристики накладывают целое множество жестких ограничений, среди которых следует подчеркнуть следующие:

• ограниченные запасы энергии, из-за чего радиус действия ограничен;

• ограниченная производительность процессора;

• одновременное функционирование большого количества узлов на ограниченном пространстве;

• равнозначность узлов, архитектура «клиент-сервер» не применима в связи с характерной для неё задержками;

• функционирование в нелицензируемом спектре частот;

• низкая стоимость.

• настоящее время разработка сенсорных сетей строится на стандарте IEEE 802.15.4 Zigbee, о котором я упомянала выше. Дополнительно отмечу, что альянсом Zigbee предполагается, что радиодоступ стандарта ZigBee будет применятся в таких приложениях, как мониторинг, автоматизация производства, сенсоры, безопасность, контроль, бытовая техника и многое другое. Таким образом, приложения сенсорных сетей можно разделить на несколько основных категорий:

• безопасность, чрезвычайные ситуации и военные операции;

• медицина и здоровье;

• погода, окружающая среда и сельское хозяйство;

• фабрики, заводы, дома, здания;

• транспортные системы и автомобили.

Рассмотрю случаи конкретного применения сенсорных сетей в вышеперечисленных категориях. Сенсорные сети могут, как минимум, использоваться в следующих сценариях.

Применение сенсорных сетей

Беспорводные сенсорные сети имеют уникальные характеристики легкого развертывания, самоорганизации и отказоустойчивости. Появившись как новая парадигма сбора информации, беспроводные сенсорные сети были использованы в широких целях связанных с охраной здоровья, контроль окружающей среды, енергии, безопасности пищевых продуктов и производства[6, 5, 10, 12].

В течении последних нескольких лет, было много предпосылок того, что сенсорные сети станут реальными. Было создано несколько прототипов сенсорных нодов, включая Motes[13, 14] в Berkeley, uAMPS[15,16] в MIT (в Массачусетском технологическом институте), и GNOMES[10] в Rice. Элементарными функциями сенсорных сетей являются позиционирование, обнаружение, слежение и выявление. Кроме военных применений, также были гражданские применения, основанные на элементарных функциях, которые можно разделить на контроль среды обитания, наблюдение за окружающей средой, здравоохранения и других коммерческих

приложений. В добавок, Sibley недавно создали мобильный датчик, названный как Robomote, он оборудован колесиками и способен перемещаться по полю[7].

• качестве одной из первых попыток использования сенсорных сетей для гражданского применения, Berkeley and Intel Research Laboratory использовали сенсорную сеть Моте для контроля показаний штормов на Великих островах Duck, штат Мэн [6] летом 2002 года. Две третьи сенсорных датчиков были установлены у берегов Мэн сбора необходимой (полезной) информации в реальном времени во всемирную путину (интернет). Система работала более 4 месяцев и снабжала данными

• течение 2 месяцев, после того как ученые покинули остров из-за плохих погодных условий (зимой). Это приложение мониторинга среды обитания представляет собой важный класс приложений сенсорных сетей. Самое важное, что сетевые сенсоры способны собирать информацию в опасных условиях, неблагоприятных для людей. В ходе мониторинговых исследований были рассмотрены критерии дизайна, включая дизайн создание, создание сенсорной системы с возможностью отдаленного доступа и управления данными. Были предприняты многочисленные попытки для достижения требований, что привело к развитию системы набора сенсорных датчиков (set of prototype sensor network systems). Сенсорная система, используемая Berkeley and Intel Research Laboratory, хоть и примитивная, но была эффективна в сборе интересных данных окружающей среды и обеспечила ученых важной информацией.

Сенсорные сети нашли применения в сфере наблюдения и предсказывания (предположения). Живой пример подобного применения является система Automated Local Evaluation in Real-Time (ALERT), разработанная Национальной Службой Погоды с беспроводной сетью сенсоров[1]. Снабженные метеорологическими/гидрологическими сенсорными устройствами, сенсоры в данных условиях обычно измеряют несколько свойств местной погоды, таких как уровень воды, температуру, ветер. Данные передаются через прямую линию радиопередачи (line-of-sight radio communication) через сенсоры на базовой станции. Модель Прогноза Наводнений была приспособлена для обработки данных и выдачи автоматического предупреждения. Система обеспечивает важную информацию об осадках и уровне воды в реальном времени для оценки возможности потенциального наводнения в любой точке страны. Настоящая (текущая) система ALERT установлена по всему западному побережью США и используется для предупреждения наводнений в Калифорнии и Аризоне.

• последнее время, системы сенсоров интенсивно используются в сфере здравоохранения, применяемые пациентами и врачами для отслеживания и мониторинга[5] уровня глюкозы, детекторов рака и даже искусственных органов[13, 14]. Ученые предполагают возможность имплантирования биомедицинских сенсоров в человеческое тело для разных целей. Эти сенсоры передают информацию на внешнюю компьютерную систему через беспроводной интерфейс. Несколько биомедицинских сенсоров объединены в систему приложений для определения диагноза и лечения болезни. Биомедицинские сенсоры предвещают более продвинутый уровень медицинской помощи.

Главным отличием беспроводных сенсорных сетей от традиционных компьютерных и телефонных сетей является отсутствие постоянной инфраструктуры, которая принадлежит определенному оператору или провайдеру. Каждый пользовательский терминал в сенсорной сети имеет возможность функционировать не только как оконечное устройство, но, так, же как и транзитный узел, как показано на Рисунке 1.2.

Рисунок 1.2 – Пример подсоединения сенсоров сети

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: