Сделай Сам Свою Работу на 5

Силовой расчет группы Ассура второго класса





Для выполнения силового расчёта необходимо знать значения сил, действующих на звенья механизма: силы тяжести, движущие силы и силы инерции этих звеньев. Силовой расчёт будем вести для ____ положения кривошипно-ползунного механизма. От механизма, начиная с исполнительного звена (ползуна), отсоединяется группа Ассура, а точки разрыва этой группы заменяются реакциями.

 

Определение сил инерции

Модули сил инерции звеньев определяем по формуле:

Фi=mi×ai , (36)

где mi-масса i-го звена, кг;

ai-ускорение центра масс i-го звена, мс2 .

Подставив числовые значения, получим:

Ф2=__·__=___ Н;

Ф3=__×__=___ Н

Направления сил инерции противоположны направлениям соответствующих ускорений. Направление момента сил инерции противоположно угловому ускорению шатуна e2. Момент сил инерции шатуна определяется по формуле:

MФ2=IS2×e2 (37)

MФ2=__×__=____ Н×м

Систему сил инерции шатуна, т.е. главный вектор сил инерции Ф2, приложенный в центре масс, и момент сил инерции МФ2 относительно центра масс, приводим к одной силе Ф2 приложенной в некоторой точке K. Расстояние между линиями действия силы инерции и приведенной силой вычисляется по формуле:



(38)

h=__/___=___ мм

Направление приведенной силы совпадает с направлением силы инерции, а направление момента приведенной силы относительно точки S2 совпадает с направлением момента MФ2.

 

Определение сил тяжести

Силы тяжести определяем по формуле:

Gi=mi× g , (39)

где mi-масса i-го звена , g-ускорение силы тяжести.

Подставив числовые значения, получим:

G2=__×9,81=___ Н;

G3=__×9,81=___ Н.

 

Определение реакций в кинематических парах

Определение реакций в кинематических парах начинаем с рассмотрения равновесия группы Ассура (2-3).

На звенья этой группы действуют силы: движущая сила Fд, силы тяжести G3, G2, результирующие силы инерции Ф3, Ф2, реакция R03, заменяющая действие стойки 0 на ползун 3 и реакция R12 заменяющая действие кривошипа 1 на шатун 2.

Силы, приложенные в точке B, приводим к одной силе F3.Величину этой силы определяем по формуле:

(40)

F3=+___+___+___=____ Н

Знак (+) показывает, что сила F3 направлена вверх.

Условие равновесия группы (2-3) выражается следующим образом:



+ + + + =0 (41)

Реакцию R12 раскладываем на две составляющие: R - действующая вдоль оси звена AB и R - перпендикулярно звену AB.

Составляющую R определяем из уравнения суммы моментов всех внешних сил относительно точки B, действующих на шатун AB.

Применительно к рассматриваемой схеме механизма это уравнение можно записать так:

R × l22×h1-G2×h2=0 (42)

откуда

R =(Ф2×h1+G2×h2)l2 (43)

R = (__×__+__×__)___=____ Н.

План сил (42) строим в масштабе: mF=___ Н/мм.

Из произвольной точки Р последовательно откладываем вектора R , F3+G22. Через конечную точку вектора Ф2 проводим линию действия реакции R03 , а через начальную точку вектора R -линию действия силы R . Получим точку пересечения. Соединив конечную точку вектора Ф2 с точкой пересечения, получим вектор R03. Соединив точку пересечения с конечной точкой вектора R , получим вектор R12.Умножив соответствующие длины на масштабный коэффициент, получим: R03=_ H; R12=_ H; R =_ Н

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R12 в масштабе mR=_ Н/мм.

Если в каждом из двенадцати положений ползуна отложить вектор R03 и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф реакции R03.

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R03=R03(SB) в масштабе mR=_Н/мм, mS=_м/мм.

Реакция R32 в паре шатун – ползун определяем из условия равновесия ползуна:

+ + =0 (44)

и равенства:

(45)

или

(46)

Тогда

R23X =R03 =_ H,

R23Y =F3 =_ H;

R23= (47)

R23= =_ Н

R32 =_ Н

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R32=R32(j1) в масштабе: mR=__ Н/мм.

 

Силовой расчет механизма 1 класса

К кривошипу приложена сила тяжести G1, известная реакция . Неизвестная по значению и направлению реакция R01 .



Чтобы кривошип мог совершать вращение по заданному закону, к нему со стороны отделенной части машинного агрегата должна быть приложена реактивная нагрузка в виде уравновешивающей силы Fy. Допустим, что неизвестная по модулю уравновешивающая сила приложена перпендикулярно кривошипу в точке А.

 

Определение сил тяжести

Силу тяжести кривошипа определяем по формуле:

G1=m1×g, (48)

где m1 – масса кривошипа;

g – ускорение силы тяжести.

G1=_×9,81=_ Н;

 

 

 








Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.