Исследование кривошипно-ползунного механизма

1 Исходные данные:

lOA=	0.1 м
lAB=	0.45 м
lAS2=	0.15 м
n*=	700 об/мин
KL=	0.002 м/мм
Ki=	15000 Па/мм
D=	0.15 м
d=	0.0 м
m2=	3.84кг
m3=	5.0 кг
=	0.00625

2. Построение схемы механизма

Масштаб построения

Отрезки

Построение графиков скорости и ускорения поршня

Скорость вращения кривошипа

Угловая скорость вращения кривошипа

1=p∙n/30=

75.92 рад/с

Масштаб скорости

Масштаб ускорения

lOA/ lAB

=0.22222

Результаты расчета в таблице 1.

Построение диаграммы давления

Масштаб давления

Давление в цилиндре

Р_i= K_i∙ z_i , Н/мм².

Результаты расчета в таблице 1.

Построение графика силы давления на поршень

Сила Р, действующая на поршень

Р=Р_л-Р_пр

Сила, действующая на поршень слева

Р_л= Р_i1∙p∙D²/4, Н

Сила, действующая на поршень справа

Р_пр= Р_атм∙p∙D²/4, Н

Р _атм=10⁵ Н/м²- атмосферное давление.

Масштаб силы Р

Результаты расчета в таблице 1.

Построение графика силы Q

Сила Q

Q=Р-R

Сила R=m∙W_B,

Угол

Результаты расчета в таблице 1.

Построение графиков моментов, действующих на кривошип

Масштаб момента

Масштаб угла поворота

Момент активный

М_акт= К_м ∙у_акт

у_акт= z_Q ∙

Момент сопротивления

М_спр= К_м ∙у_спр

у_спр= DS /a

Результаты расчета в таблице 1.

Определение момента инерции маховика

Таблица 1
N
y'1B	15.7	29.8	41.0	48.2	51.1	50.0	45.5	38.4	29.7	20.2	10.2	0.0
VВ	2.39	4.53	6.22	7.32	7.77	7.59	6.90	5.83	4.51	3.06	1.54	0.00
y''1B	48.30	43.30	35.36	25.00	12.94	0.00	-12.94	-25.00	-35.36	-43.30	-48.30	-50.00
y"2B	9.62	5.56	0.00	-5.56	-9.62	-11.11	-9.62	-5.56	0.00	5.56	9.62	11.11
WВ						-128	-260	-352	-408	-435	-446	-448
zi1	74.2	73.44	65.77	46.01	32.76	26.67	22.84	18.92	15.87		8.46
P	17901.2				6916.6	5302.32	4287.096	3248.014	2439.54	1413.7	475.36	88.3573
R	4095.24	3454.5	2499.9	1374.9	234.64	-785.629	-1595.385	-2160.48	-2499.86	-2669	-2734	-2749.7
Q	13805.9					6087.95	5882.481	5408.493	4939.4	4082.6	3209.9	2838.06
yакт	28.9	56.7	71.9	58.2	45.6	40.6	35.6	27.7	19.6	11.0	4.3	0.0
Mакт
N
y'1B	-10.2	-20.2	-29.7	-38.4	-45.5	-50.0	-51.1	-48.2	-41.0	-29.8	-15.7	0.0
VВ	-1.54	-3.06	-4.51	-5.83	-6.90	-7.59	-7.77	-7.32	-6.22	-4.53	-2.39	0.00
y''1B	-48.30	-43.30	-35.36	-25.00	-12.94	0.00	12.94	25.00	35.36	43.30	48.30	50.00
y"2B	9.62	5.56	0.00	-5.56	-9.62	-11.11	-9.62	-5.56	0.00	5.56	9.62	11.11
WВ	-446	-435	-408	-352	-260	-128
zi1								7.56	12.46	28.41	55.62
P	88.3573	88.357	88.357	88.357	88.357	88.3573	88.35729	236.7975	1535.65	5763.5
R	-2734.5	-2669	-2500	-2160	-1595.4	-785.629	234.6361	1374.85	2499.86	3454.5	4095.2	4320.96
Q	2822.85	2757.2	2588.2	2248.8	1683.7	873.986	-146.279	-1138.05	-964.2		8880.9	12997.1
yакт	-3.8	-7.4	-10.3	-11.5	-10.2	-5.8	1.0	7.3	5.3	-9.2	-18.6	0.0
Mакт	-57	-111	-154	-173	-153	-87				-138	-279

Заключение

Данный курсовой проект по теории машин и механизмов является первой самостоятельной расчетно-графической работой в процессе обучения в университете. Он научил нас самостоятельно решать инженерные задачи, связанные с анализом и синтезом механизмов.

В графической части проекта были спроектированы три механизма: зубчатый механизм, где производилось исследование эвольвентного зацепления зубьев и проектирование зубчатой передачи из условия получения наименьших её габаритов и определение некоторых характеристик этой передачи; шарнирно – рычажный механизм, где производился кинематический и динамический анализ конкретного плоского шарнирно-рычажного механизма и кривошипно-ползунный механизм, для которого были построены графики скорости и ускорения поршня, силы давления на поршень, силы действующей на палец шатуна и моментов, действующих на кривошип.

В расчетно-пояснительной записке был произведен расчет характеристик обоих механизмов. В исследовании эвольвентного зацепления зубьев мы нашли наименьшее число зубьев и определили скорости скольжения зубьев. В исследовании шарнирно-рычажного механизма мы определили скорости, угловые скорости, ускорения, угловые ускорения звеньев механизма и усилия в кинематических парах.

В целом нами была произведена объемная работа, и знания, полученные нами в ходе её выполнения, пригодятся в процессе дальнейшего обучения в университете.

Список литературы

1. Исследование шарнирно-рычажных механизмов: Метод. Указания к курсовому проектированию / Казан. гос. технол. ун-т; Сост.: Б.В. Крапоткин, А.Г. Замалиев. Казань 1998. – 52 с.

2. Методические указания к выполнению первого раздела курсового проекта «Исследование эвольвентного зацепления» / Казан. гос. технол. ун-т; Сост.: Б.В. Крапоткин, А.Г. Замалиев. Казань 1987. – 20 с.

3. Артоболевский И.И. теория машин и механизмов: Учеб. Для втузов. – 4-е изд., перераб. И доп. – М.: Наука, 1988. – 640 с.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: