Разложение механизма на структурные группы Ассура

Разложим механизм (рис.1) на структурные группы Ассура.

Рис.2 – Структурные группы Ассура

Составление формулы строения механизма

Составим формулу строения механизма (рис.1) прибавлением к механизму первого класса групп Ассура (2,3) и (4,5):

Определение класса механизма

Класс механизма определяется наивысшим классом структурной группы Ассура, которая входит в его состав. Класс механизма (рис.1) – второй.

Метрический синтез главного исполнительного механизма

Цель: по данной принципиальной схеме механизма и по определенным геометрическим критериям проектирования определить длины звеньев механизма и коэффициент отношения средних скоростей ведомого звена.

Определение длин звеньев по критерию положения ведомого звена

Задается: принципиальная схема механизма; расстояние между базисными точками О и С -

; длина звена ОА – ; крайние положення ведомого звена СВ - отклонения его от вертикали на одинаковые углы φ=40˚, влево и вправо.

В случае, когда точка О, С лежат на одной горизонтали и задано значение , длина звеньев вычисляется по формулам:

(2.1)

(2.2)

Определение длины звена по критерию величины хода ведомого звена

Задается: принципиальная схема механизма; величина хода поршня Е –

Учтем, что максимальне углы отклонения звена CD от вертикали влево и вправо одинаковые и равны φ=40˚. Тогда точки и лежат на горизонтали, параллельной направляющим поршня Е и

Определяем длину звена CD:

(2.3)

Определение длины звена по критерию максимального угла давления

Задается: принципиальная схема механизма; максимальный угол давления θ=30˚; длина звена СD - .

Угол давления максимальный, когда звено CD перпендикулярно направляющей поршня Е, т.е. звено CD вертикально.

(2.4)

2.4.Определение коэффициента отношения средних скоростей ведомого звена

Задается: принципиальная схема механизма; длина звена ОА - ; угол φ=40˚; длина звеньев АВ - и СВ - .

Коэффициент отношения средних скоростей ведомого звена определяется по формуле:

(2.5) и (2.6)

где – угол поворота ведущего звена при холостом ходе;

- угол поворота ведущего звена при рабочем ходе.

Рабочий ход желоба должен быть медленнее, чем холостой, чтобы не рассыпался транспортируемый материал. Поэтому . Исходя из этого, выбираем направление вращения ведущего звена – против часовой стрелки. Тогда рассчитываем формулу (2.6), где угол ψ вычисляется по формуле:

, (2.7)

Следовательно:

3.Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма

Цель: определить момент инерции маховика, который нужно установить на оси ведущего звена для того, чтобы обеспечить вращение ведущего звена при установившемся режиме работы агрегата с определенной средней угловой скоростью и заданным коэффициентом неравномерности; определить угловую скорость ведущего звена механизма в произвольном его положении при установившемся режиме работы агрегата.

3.1.Построение планов положений механизма

Задается: принципиальная схема механизма; длины его звеньев и расстояния.

Выбираем масштабный коэффициент длин:

(3.1)

где - действительная длина звена ОА,м;

ОА – длина звена ОА, изображенная в масштабе на листе, мм.

Вычисляем длины всех звеньев механизма в масштабе:

(3.2)

Таблица 1

	ОА	ОС	АВ	СВ	СD	DE	S
М	0,4	1,17	1,3	0,69	1,2	3,51	1,55
мм	40	117	130	69	120	351	155

Построение планов положений механизма начинаем с неподвижных точек О, С и направляющей поршня Е. Из точки О проводим окружность радиусом ОА и дугу радиусом АВ+ОА, из точки С – дугу радиусом СВ. Точка пересечения прямой этих двух дуг - . Точка пересечения прямой и окружности радиуса ОА - . Соответственно схеме механизма строим . Проведем из точки дугу радиусом DE до пересечения с направляющей поршня, получим точку . Соединим последовательно найденные точки и получим крайнее левое (нулевое) положение механизма. Крайнее правое положение механизма строится аналогично, только из точки О проводим дугу радиусом АВ-ОА.

Строим 12 положений кривошипа ОА. Для этого, начиная с , делим окружность радиуса ОА на 12 равных частей в направлении вращения кривошипа ОА – получаем точки . Далее строим 12 планов положений механизма методом насечек.

123

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: