|
|
Определение необходимой мощности электродвигателя12 Каракулов М.Н. Определение основных кинематических параметров консольного стрелового крана: Методические указания к лабораторной работе по курсу ”Строительные машины”. –Воткинск: Издательство ВФ ИжГТУ, 2011. – 22 с.: ил.
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, преподавателей, а так же инженерно-технических работников, занятых исследованием, конструированием и проектированием машин и механизмов. В нем рассматривается пример выполнения лабораторной работы курса ”Строительные машины и оборудование”. Пособие может быть использовано студентами и преподавателями при изучении дисциплины ”Строительные машины и оборудование”.
ÓКаракулов М.Н., 2011 ÓИздательство ВФ ИжГТУ, 2011
Содержание
Введение……… …………………………………………………………..4 1. Анализ кинематического взаимодействия в грузовых полиспастах крана………………………………………………………..…....…......4 2. Определение необходимой мощности электродвигателя…………..13 3. Порядок выполнения работы…………………………………………15 Приложение: Пример бланка отчета……………………………………20 Литература………………………………………………………………..21
Введение
Вконсольных кранах грузозахватное устройство подвешено на консоли или тележке, передвигающейся по консоли. Краны можно разделить на стационарные на колонне, настенные передвижные поворотные и неповоротные и велосипедные, передвигающиеся по одному рельсу, уложенному на полу цеха. Эти краны предназначены для обслуживания площадей, расположенных непосредственно вдоль кранового пути. Консольные краны могут быть поворотными и неповоротными. У неповоротных кранов вылет изменяют с помощью грузовой тележки и тали, передвигающейся по консоли крана, а у поворотных кранов — поворотом консоли и передвижением крана.
Анализ кинематического взаимодействия в грузовых Полиспастах крана
В качестве редуцирующих узлов грузоподъемных механизмов крана часто используется полиспаст [1]. Полиспастом называют систему подвижных и неподвижных блоков, огибаемых гибким элементом (канатом или цепью), используемую для выигрыша в силе (силовые полиспасты) или скорости (скоростные полиспасты). Подвижный блок — это блок, ось которого перемещается в пространстве. Неподвижный блок — это блок, ось которого неподвижна. Рассмотрим силы, действующиена неподвижный блок (рис.1, а). Скорость каната при огибании неподвижного блока не изменяется. При движении каната неподвижный блок приводится во вращение силами трения, возникающими между канатом и ручьем (канавкой) блока. При этом натяжение S2 сбегающей ветви каната будет больше натяжения S1 набегающей ветви на сопротивление жесткости каната и сопротивление трения в подшипниках блока (рис. 1): S2=S1+WЖ+WОП , где WЖ — сопротивление жесткости каната, приведенное к ободу блока; WОП — сопротивление в подшипниках блока, приведенное к ободу блока. В этой формуле не учтено дополнительное сопротивление трения каната о реборду блока в момент набегания и сбегания каната, возникающее при отклонении каната от плоскости блока. Вследствие жесткости канат при набегании на блок не сразу входит в его ручей, а при сбегании не сразу приобретает прямолинейное положение. Натяжение S1 (рис. 1, б) приложено на плече (D/2 + b), а усилие (S1 + WЖ) на плече (D/2 — b). Из суммы моментов сил, действующих на блок, имеем
где j— коэффициент жесткости, определяемый экспериментально и показывающий, какую часть рабочего натяжения составляет сопротивление жесткости каната. Для определения сопротивления трения в опоре блока рассмотрим общий случай, когда набегающая и сбегающая ветви каната не параллельны. При определении равнодействующей S сил натяжения S1 и S2 для расчета сопротивления трения в опоре блока можно с достаточной точностью принять S1 = S2 (рис. 1, а), так как сопротивление жесткости каната по сравнению с рабочим натяжением незначительно. Тогда
где a — угол обхвата блока канатом. Момент, создаваемый силами трения в опоре диаметром d,
где f— коэффициент трения в подшипниках блока (обычно f=0,1..0,15). Сопротивление в подшипниках блока, приложенное к его ободу,
Следовательно,
Если на ветвь каната натяжением S1 будет действовать сила тяжести груза G, то коэффициент полезного действия неподвижного блока будет представлять собой отношение полезной работы Gh = S1h к затраченной работе S2h (здесь h — высота подъема груза):
Из анализа этой формулы видно, что с увеличением угла обхвата a и жесткости каната уменьшается коэффициент полезного действия блока. При a= 180°
Таким образом, при подъеме, огибающим неподвижный направляющий блок, рабочее натяжение сбегающей ветви (см. рис. 1, а)
При опускании груза рабочее натяжение набегающей ветви
Следовательно, наличие сопротивлений на блоке при опускании груза приводит к уменьшению внешнего рабочего натяжения. В расчетах значения КПД блоков обычно принимают независимо от жесткости канатов и угла обхвата. Рассмотрим систему с подвижным блоком для выигрыша в силе, имеющую блок 3, ось которого перемещается в пространстве (рис. 2, а). Один конец каната неподвижно закреплен на конструкции, другой конец — на барабане 4. Сила тяжести поднимаемого груза приложена к оси блока. При подъеме груза в набегающей ветви создается натяжение S1, а в сбегающей S2 = Smах. В идеальном случае (без учета сопротивлений) S1 = S2 = G/2. При учете сопротивлений при подъеме груза весом G ветвь каната, набегающая на барабан, должна иметь натяжение S2 > G/2. При подъеме груза на высоту h на барабан наматывается канат длиной 2h. Обозначив скорость подъема груза через VГР, скорость ветви каната, набегающей на барабан через VК из соотношения VГР/Vк = h/2h находим VK = 2VГР, т. е. скорость ветви каната, набегающей на барабан, в 2 раза больше скорости подъема груза. Скорость каната в ветви 1 равна нулю, а в ветви 2 — 2VГР. Следовательно, при переходе каната через подвижный блок скорость каната увеличивается на 2VГР. Максимальное натяжение каната с учетом сопротивлений определяют, исходя из следующих соотношений: при подъеме груза
При опускании груза
откуда
Коэффициент полезного действия подвижного блока
Подставив в эту формулу значение коэффициента полезного действия неподвижного блока при a= 180°, получим
Сравнивая коэффициент полезного действия подвижного и неподвижного блоков
можно сделать вывод о том, что сопротивления в подвижных блоках всегда меньше, чем в неподвижных. В расчетах значения КПД для подвижных и неподвижных блоков принимают одинаковыми: для блоков на подшипниках качения h= 0,97 ... 0,98, а для блоков на подшипниках скольжения h = 0,94 ... 0,96.
Для подвижного блока 6 при подъеме груза натяжение в набегающей ветви S1 = G, а в сбегающей S2. Коэффициент полезного действия подвижного блока для выигрыша в скорости
Учитывая, что
получаем
Откуда
Следовательно, Р = G + G (2 - h)/h = 2G/h. Таким образом, для подъема груза весом G к подвижному блоку следует приложить усилие Р, более чем в 2 раза превышающее G. Наибольшее применение в грузоподъемных машинах находят одинарные (рис. 3) и сдвоенные (рис. 4) силовые полиспасты [2]. В схемах, представленных на рис. 3, один конец каната закреплен на барабане, другой — на неподвижной части конструкции крана или в крюковой подвеске, барабан имеет нарезку в одну сторону. Такие полиспасты называют
одинарными. На схемах, представленных на рис. 4, оба конца каната закреплены на барабане, а барабан имеет нарезку в правую и левую стороны. Такие полиспасты принято называть сдвоенными. Их можно рассматривать как два одинарных полиспаста.
Во многих кранах по конструктивным соображениям механизм подъема груза расположен не над крюковой подвеской. В этом случае появляется необходимость в установке между полиспастом и барабаном неподвижных направляющих блоков 1, 2, 3 (рис. 3, б). Рассмотрим для одинарных полиспастов определение скорости ветви каната, набегающей на барабан (рис. 3, а). Зададимся скоростью подъема груза VГР. Скорость каната в ветви 4 равна нулю. Скорость каната при переходе через каждый подвижный блок увеличивается на 2VГР, тогда скорость в ветви 1 будет 4VГР. Отношение скорости в ветви каната, набегающей на барабан, к скорости подъема груза называют кратностью полиспаста. Ее обозначили буквой а. На рис. 4 а, б а = 4. Для сдвоенного полиспаста (рис. 4, а) скорость в ветви 2 равна нулю, в ветви 1 после подвижного блока 2VГР. Для сдвоенных полиспастов также соответствует принятое определение кратности полиспаста, т.е. в схеме на рис. 4, а а = 2. Для определения максимального натяжения Smax каната при подъеме груза рассмотрим схему на рис. 3, а. Сила тяжести поднимаемого груза G приложена к крюку. В состоянии покоя натяжение во всех ветвях каната одинаково S1= S2 = ... = Sa = G/a. При подъеме груза натяжение каждой ветви каната вследствие имеющихся в системе сопротивлений различно и максимальное значение натяжения S1 = Smax будет в ветви каната, набегающей на барабан, а минимальное в последней ветви Sa . Натяжение в каждой ветви полиспаста S1 = Smax; S2 =Smax×h … Sa = Sa-1h = Smax×ha-1 Тогда G = S1 + S2 + …+ Sa = Smax(l + h + h2… + hа-1). В этой формуле выражение в скобках представляет геометрическую прогрессию, определив ее, получим
Откуда
Коэффициент полезного действия полиспаста
где Gh — полезная работа; Smax ah— затраченная работа. Подставляя в эту формулу значения Smax, получим Таким образом, максимальное натяжение ветви каната при подъеме груза Smax = G/ahП. При опускании груза распределение натяжений в ветвях полиспаста изменяется. Минимальное натяжение S1=Smin возникнет в ветви каната, сбегающей с барабана, а максимальное — в последней ветви Sa=Smax= G/(ahП). Это значение используют при расчете узла крепления конца каната. В схеме 3,б между барабаном и полиспастом расположены направляющие блоки 1, 2, 3. Натяжение S1 определяют аналогично рассмотренной выше схеме. Натяжение в набегающей ветви каната на барабан SН3 = Smax будет больше натяжения S1 на значение сопротивлений в направляющих блоках, что в общем виде можно записать Smax = S1/ht, где t — число направляющих блоков. Учитывая эту формулу, имеем
Недостатком схем одинарных полиспастов является нежелательное изменение нагрузки, действующей на опоры барабана при подъеме или опускании груза. В схеме полиспаста, представленной на рис. 3, г, груз при опускании и подъеме перемещается не по вертикали, а по наклонной траектории (показано штриховой линией). В одинарных полиспастах с нечетной кратностью полиспаста (рис. 3, б) имеется большее стремление к кручению крюковой подвески, чем в полиспастах с четной кратностью. Сдвоенные полиспасты имеют широкое применение в механизмах подъема многих кранов — мостовых, консольных, козловых и других, где постоянство давлений на опоры барабана во время подъема или спуска груза важно для обеспечения равномерной загрузки металлоконструкции моста под обоими рельсами. Сдвоенный полиспаст, показанный на рисунке 4, а имеет верхний блок 3, называемый уравнительным. Он предназначен для выравнивания длины ветвей каната при неравномерном их вытягивании. Уравнительный блок может быть заменен рычагом (рис. 4, б). При этом вместо одного каната устанавливают два, что особенно выгодно в механизмах с большой кратностью полиспаста, для которых требуются канаты большой длины. При четной кратности (рис. 4, а) уравнительный блок 3 расположен на неподвижной оси, при нечетной кратности — на подвижной оси крюковой подвески (рис. 4, б). Натяжение Smax для сдвоенного полиспаста определяют аналогично расчету одинарного полиспаста, причем считают, что на каждый полиспаст действует G/2:
Рассмотрим схемы сдвоенных полиспастов на примере расчета механизма подъема груза, мостового крана общего назначения грузоподъемностью Q = 12,5 т, высотой подъема груза Н = 12 м, скоростью подъема груза VГР= 8 м/мин, режима работы - тяжелый; принята схема сдвоенного полиспаста с различной кратностью, а = 2, 3 и 5. При расчете получены следующие данные: Кратность ................. 2 3 5 Расчетные данные: максимальное усилие каната Smax, Н . . . 30 966 20 854 12 760 диаметр каната d, mm .......... 18 15 12 диаметр барабана Dб, mm ......... 450 375 300 частота вращения барабана n, об/мин ... 11,32 20,38 42,46 частота вращения э/двигателя, об/мин 950 950 950 передаточное число редуктора и ...... 83,92 46,61 22,30 длина барабана L,мм.......... 1 060 1 392 2 159 Из расчетных данных видно, что с уменьшением кратности полиспаста увеличивается передаточное число редуктора, а с увеличением кратности возрастает длина барабана. В рассмотренном примере целесообразно отказаться от применения полиспаста с а = 2, так как при этой кратности получено высокое значение передаточного отношения, которое не соответствует нормативным данным. Схема полиспаста с а=5, также не пригодна вследствие получения большой длины барабана.
Определение необходимой мощности электродвигателя
Расчет мощности электродвигателя имеет важное значение, так как его работа влияет на производительность и себестоимость проведенных работ. Установка двигателя завышенной мощности приводит к увеличению первоначальных затрат и эксплуатационных расходов, так как при недогрузке двигателя в большинстве случаев снижается его КПД, а у асинхронных двигателей также и коэффициент мощности. Установка двигателя недостаточной мощности вызывает перегрев и преждевременный выход двигателя из строя. Мощность двигателя грузоподъемных машин определяют, исходя из следующих условий: 1. При работе двигателя в заданном режиме двигатель не должен нагреваться выше определенной температуры, зависящей от свойств электроизоляционных материалов двигателя, так как при перегреве срок службы изоляции резко сокращается. 2. Двигатель должен развивать момент, достаточный для обеспечения разгона механизма с заданным ускорением или для обеспечения торможения с заданным замедлением (при применении торможения двигателем). Мощность двигателя всегда соответствует определенному режиму работы. Стандартом установлено три номинальных режима работы электродвигателей: продолжительный, кратковременный и повторно-кратковременный. Если за время непрерывной работы двигатель успевает нагреться до установившейся температуры, то этот режим называют продолжительным. Если за время работы двигатель не успевает нагреться до установившейся температуры, а за время паузы успевает охладиться до температуры окружающей среды, то этот режим называют кратковременным. Повторно-кратковременный режим работы характеризуется чередованием работы двигателя и паузами, когда двигатель отключен от сети, причем за время работы двигатель не успевает нагреться до установившейся температуры, а за время паузы не успевает охладиться до температуры окружающей среды. Основной характеристикой повторно-кратковременного режима работы является относительная продолжительность включения ПВ в процентах. Для двигателей повторно-кратковременного режима установлены стандартные значения ПВ: 15, 25, 40 и 60 %. Причем время одного цикла не должно превышать 10 мин. Если время одного цикла работы двигателя превышает 10 мин, то его режим работы считают продолжительным (ПВ = 100 %). В приводе грузоподъемных машин крановые двигатели в основном работают в повторно-кратковременном режиме. При расчете мощности могут иметь место три случая работы кранового двигателя в повторно-кратковременном режиме. В первом случае режим работы приводного двигателя полностью соответствует одному из стандартных режимов по ПВ и механизм работает с неизменной нагрузкой. В этом случае по каталогу выбирают двигатель, мощность которого при заданном ПВ равна требуемой. При отсутствии в каталоге двигателя, номинальная мощность которого равна требуемой мощности, выбирают двигатель ближайшей большей мощности. Во втором случае, когда нагрузка двигателя при работе остается неизменной, а фактическая продолжительность включения ПВ не совпадает ни с одним из стандартных значений ПВH, производят пересчет мощности N, которую двигатель должен развивать во время работы, с учетом ближайшего стандартного значения относительной продолжительности включения, и определяют номинальную (необходимую) мощность двигателя при этом значении ПВ:
В третьем случае, наиболее часто встречающемся на практике, мощность за цикл работы механизма, которую должен развивать двигатель, имеет несколько различных значений. В этих условиях мощность двигателя рассчитывают в следующей последовательности. 1. Строят диаграмму нагружения механизма грузоподъемной машины, т. е. изменение мощности, потребляемой двигателем от времени за цикл работы и определяют фактическую относительную продолжительность включения ПВ двигателя по формуле
где tВ - время работы механизма в течение цикла, tЦ – время цикла. 2. С использованием диаграммы нагружения (рис. 7) подсчитывают значение средней статической мощности за цикл
где k — коэффициент, учитывающий увеличение нагрузки в периоды пуска и электрического торможения, k =1,1 ...1,3; 3. Пересчитывают полученную мощность по формуле (*) при ближайшем значении ПВH и по каталогу по значению NH подбирают двигатель равной или несколько большей мощности, чем NH. Затем необходимо проверить правильность выбранного двигателя по температуре нагревания [1].
12 Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|
,
,
,
,
.
.
.
.
,
.
; 
;
;
.
; 
;
;
.
.
Рассмотрим систему с подвижным блоком для выигрыша в скорости (рис. 2, б). Система имеет следующие основные элементы: барабан 4 с грузовым канатом 5, один конец которого закреплен на барабане, а другой — на оси подвижного блока 6; через подвижный блок перекинут канат 7, один конец которого закреплен на неподвижной оси 5, а к другому подвешен груз весом G. При подъеме груза на высоту 2h ось подвижного блока 6 поднимается на высоту h. Следовательно, скорость подъема груза в 2 раза больше скорости подъема подвижного блока.
.
,
.
.
.
.
,
.
.
.
(*)
,
, (**)
— значение мощности, потребляемой электродвигателем при i-ом включении в течение времени tPi ; tPi — время включения двигателя при соответствующем значении