Расчет мощности двигателя передвижения моста.

Определим статическую мощность на валу двигателя:

Рс.т. = *10^-3

G – грузоподъемность (кг)………………………………….......42000 кг

G₀ - вес тележки, подвески и крана (кг)………………….....18450 кг

V_г – скорость передвижения (м/мин)………………..............90 м/мин

k – коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления движению из-за трения ребер ходовых колес о рельсы ………….1,2

М – коэффициент трения скольжения в подшипниках опор вала ходового колеса ………………………………….………………..0,015

r – радиус шейки оси ходового колеса…………………………0,035 м

f – коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам ………………………….……………………………...…..............0,0003

Rк – радиус колес………………………………………………....0,25 м

η – КПД механизма передвижения ………….……..……………..0,79

Рс.т. = *10^-3=7,4 кВт

В соответствии с исходными данными по режиму работы и принятой системой электропривода определяем значение коэффициента k_т = 0, 95

k_т – коэффициент, определяющий выбор двигателя по тепловому режиму. Находим предварительную мощность для выбора электродвигателя.

Рп =

Рп = = 7,8 кВт

Выберем электродвигатель из следующих условий:

Рдв ≥ Р_П

11 кВт > 7,8 кВт

Технические данные асинхронного электродвигателя с фазным

ротором типа МТН 312-8

Определим приведенный маховый момент к валу двигателя:

GD²_пр = 1,15 ∙ GpDp + 4*

где GpDp² - маховый момент электродвигателя

GpDp² = 4 ∙ 9,81 ∙ J

J – момент инерции двигателя, кг ∙ м²…………………………...0,38

GpDp = 4 ∙ 9,81 ∙ 0,38 = 14.9 Н ∙ м²

Q – грузоподъемность, кг ∙ м …………………………...…...….18450

V – скорость передвижения м/мин………………………..................90

n – номинальные обороты двигателя, об/мин……………………...700

GD пр = 1,15 ∙ 14.9 + 4* = 20.5Н ∙ м

Проверим двигатель на обеспечение теплового режима

где k_экв, k_з, Е₀, Е_р – расчетные коэффициенты, зависящие от режима работы и маховых масс

Е₀ = 0,4; k_экв = 0,85; Е_р = 0,5; k_з = 1;

k_н – коэффициент, равный единице для электроприводов переменного тока.

k_д.п. – коэффициент, учитывающий степень включений динамических потерь на нагрев машины: 1,25

η_экв.б. – эквивалентный базисный КПД: 0,76

k_р – коэффициент, учитывающий увеличение потерь на регулировочных характеристиках.

k_р = 1 – 1,2 (Е_р – Е_р.б.)

Е_р – относительная продолжительность включения при регулировании

Е_р = 0,5

k_р = 1 – 1,2 (0,5 – 0,4) = 0,88

Е_р.б. – базовая относительная продолжительность включения при регулировании Ер.б. = 0,4

η_экв. – эквивалентный КПД, является показателем энергетических свойств системы регулирования и определяющий потери энергии в электроприводе.

η_экв.=

где η_экв.Z – значение эквивалентного КПД, соответствующее заданному числу включений в час Zэкв.

при Z = 240 η_экв.z. = 0,75

ηэкв.= = 0.74

Рн.т.= = 8,9 (кВт)

Рн ≥ Рн.т.

11 кВт > 8,9 кВт

Выбранный электродвигатель по нагреву подходит.

Проверим выбранный двигатель по обеспечению пускового режима

М_max > k_зм (Мс.max + Мдин)

k_зм – коэффициент запаса по моменту - 1,2

М_с.max – максимально возможный для данного кранового механизма момент статистической нагрузки приведенной к валу электродвигателя.

М_с.max = 9550 Р_с.н./ n_н

n_н – обороты двигателя……………………………………..700 об/мин

Р_с.н. – мощность статистическая……………………………….7,4 кВт

М_с.max = 9550 ∙ 7,4/ 700 = 100,1 Н∙ м

М_дин – динамический момент, определяемый из условия необходимого ускорения

М_дин = ∙ а

ω = = 73,3 рад/с

а – ускорение механизма 0,3м*с²

М_дин = =71,75 Н ∙ м

М_max = 150*2,5 = 375 Н ∙ м

375 > 1,2 (100,1 + 71,75)

375 Н*м > 206,22 Н*м

Выбранный электродвигатель по пусковому режиму подходит.

Выбранный двигатель удовлетворяет всем условиям.

Расчет пускорегулирующих сопротивлений и их выбор для двигателя механизма подъема.

Рассчитаем сопротивления для двигателя 4МТН 280 L10

1. Находим статический момент двигателя (базисный)

М—100% = 9550

М—100% = 9550 = 1509 Н*м

2. Находим ток (базисный)

I – 100% = М – 100% *

Iн.р. – номинальный ток ротора 150 А

nн – число оборотов двигателя 575 об/мин

Рн – номинальная мощность двигателя 75 кВт

I – 100% = 1509 * = 181,7 А

3. Определяем сопротивление ступеней

Rступ =

R% - сопротивление ступеней (в процентах)

Rн – номинальное сопротивление

Rн =

Ер.н. – ЭДС ротора – 308 В

Rн = = 0.98 Ом

В зависимости от типа магнитного контроллера находим разбивку сопротивлений по ступеням и определяем сопротивление каждого резистора в одной фазе .

Обозначение положений R(Ом)

V – 0 Ом

IV - 0,42 Ом

III - 0,567 Ом

II - 1,6 Ом

I - 2,9 Ом

Общее - 2,9 Ом

Исходя из общего сопротивления, выбираем блок резисторов ИРАК 434.332.004-10; тип БФ-6.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: