Сделай Сам Свою Работу на 5

Ключевые задачи (при минимизации габаритов)





Лот 1. Роботизированные игровые площадки

Краткое описание

Разработка серии игр на базе малогабаритных специализированных роботов: хоккей, футбол, баскетбол, теннис и т.п. Роботизированные игроки – юниты – представляют собой автоматически управляемых игроков с возможностью «ручного» управления с помощью джойстика. Игра может проводиться в режиме «Игрок-Игрок», «Игрок-Компьютер» или в «Командном режиме».

Размер площадки: 1200х800 мм

Характерный размер юнита: 30 мм

Количество игроков: 6 на 6

 

Ключевые задачи

а) Конструкция юнита и механика приводов в условиях ограничения по габаритам и массе

б) Бортовой контроллер юнита (связь, движение)

в) Система навигации юнитов (определение местоположения на площадке)

г) Искусственный интеллект (система управления движением юнитов)

д) Беспроводная схема электропитания

Схема

Дата проведения семинара

22.05.2015

Лот 2. Солнечный коллектор

Краткое описание

Разработка солнечного коллектора, предназначенного для подогрева теплоносителя штатной системы отопления производственных помещений. Это позволит снизить затраты на поддержание заданной температуры теплоносителя. При этом отключение «подогревающего» контура не приводит к выключению системы отопления в целом. Коллектор должен быть построен на базе многокамерного стеклопакета, одна из камер которого заполнена теплоносителем. Коллектор устанавливается на крыше или может служить непосредственно кровлей здания (для увеличения естественного освещения в теплое время года).



 

Ключевые задачи

а) Тепловой расчет

б) Конструкция ячейки (стеклопакета) и фитингов

в) Теплообменник и аккумулятор тепла

г) Автоматика управления солнечным коллектором

Схема

Дата проведения семинара

22.05.2015

Лот 3. Аддитивные технологии в строительстве

Краткое описание

При производстве щебня различных фракций образуется большое количество отсева – мелкая фракция породы (порошок). Отсев является фактически неиспользуемыми отходами производства щебня. Использование отсева (или мелких фракций других строительных материалов) для изготовления строительных блоков существенно снизит стоимость строительства. Кроме того, применение мелких фракций вместе со связующим составом, обретающим свою прочность в короткий промежуток времени (например, под воздействием тепла, ультрафиолета или лазерного излучения) позволяет создать технологию 3d-печати крупногабаритных объектов. Получается строительный 3d-принтер.



Ключевые задачи

а) Подбор состава и размера фракции строительной смеси

б) Выбор связующего и режима его отверждения

в) Анализ физико-механических свойств

г) Разработка системы подачи составов

д) Разработка системы позиционирования печатающей головки

е) Разработка печатающей головки

ж) Разработка пользовательского программного обеспечения по созданию моделей (или трансляции из других программных комплексов)

Схема

Дата проведения семинара

22.05.2015

Лот 4. Система рулевого управления малогабаритными катерами

Краткое описание

Система помощи в управлении по курсу небольших катеров. Позволяет выдерживать заданный курс или траекторию движения по некоторой циклограмме (программе). Состоит из блока автопилота и исполнительного устройства. Навигация осуществляется о данным спутниковых навигационных систем. Программа задается с помощью специального программного обеспечения смартфона/планшета/компьютера (Android, iOS, Windows) через беспроводной интерфейс, либо от картплотера по стандартному протоколу NMEA. Должно обеспечиваться движение в маршрутном режиме (через заданные поворотные пункты маршрута), или в путевом (по заданной траектории). Исполнительное устройство – либо гидроцилиндр, встраивающийся в штатную рулевую систему судна, либо привод непосредственно на штурвал, либо румпель.

 

Ключевые задачи (при минимизации габаритов)

а) Решение задачи автоматического управления (прибытие в заданную точку)

б) Решение навигационной задачи (определение своего местоположения)

в) Разработка конструкции исполнительного устройства

г) Разработка ПО для смартфонов, связь с картплотером.

Схема (условно)

Дата проведения семинара

22.05.2015

 








Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.