|
|
Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Исполнительные механизмы Воздействие на технологические процессы, как при дистанционном, так и при автоматическом управлении осуществляется с помощью исполнительных механизмов и сопряженных с ними регулирующими органами (см. рис. 2.1). Исполнительные механизмы (ИМ). По виду потребляемой энергии исполнительные механизмы разделяются на электрические, пневматические и гидравлические. Наибольшее распространение получили электрические ИМ. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы применяются в случае необходимости получения большой мощности при перемещении рабочего органа. Электрические исполнительные механизмы (ЭИМ) могут быть контактными и бесконтактными. Пусковым устройством контактного исполнительного механизма является реверсивный магнитный пускатель, бесконтактного - магнитный усилитель. В общем случае ЭИМ состоят из следующих основных элементов: реверсивного электродвигателя; редуктора, понижающего частоту вращения выходного вала; выходного элемента, передающего усилие или момент регулирующему органу; дополнительных устройств (концевых выключателей), обеспечивающих остановку исполнительного механизма в крайних положениях; устройств обратной связи для работы в системах автоматического регулирования или для дистанционного указания положения выходного элемента исполнительного механизма; штурвал ручного привода (некоторые модификации). В зависимости от модификации ЭИМ в них используются двухфазные конденсаторные электродвигатели с полым ротором, обладающие хорошими динамическими качествами и допускающие длительную работу в застопоренном режиме при полном напряжении питания, а также трехфазные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором (для исполнительных механизмов большой мощности). В качестве устройства обратной связи применяют реостатные, индуктивные и ферродинамические преобразователи перемещения. Комплектуемые с некоторыми ЭИМ указатели положения выходного вала представляют собой стрелочные приборы со шкалой 0—100%. Наибольшее распространение в обогатительной промышленности получили ЭИМ типа МЭО и ИМ 2/120. На рис. 8.7 показан пример управления исполнительным механизмом. При разработке схемы управления ИМ необходимо предусматривать 3 режима работы: дистанционный (Д), выключено (0) и автоматический (А). Выбор режима производится с помощью различного вида коммутационных устройств, например, универсального переключателя (УП), имеющего соответствующие 3 положения рукоятки переключения. Для чтения подобных схем необходимо усвоить, что контакты УП могут замыкаться только горизонтальными группами 1 - 2; 3 - 4 и 5 – 6, какая группа замкнута и в каком режиме показывает точка, расположенная на вертикальной оси. Например, в дистанционном режиме (Д) замыкаются группы контактов 1 – 2 и 5 -6 (рис. 8.7).
На схеме управления также показаны концевые выключатели (Кв1 и Кв2), обесточивающие питание двигателя в крайних положениях выходного вала, пусковые кнопки, работающие в дистанционном режиме, при этом следует учесть, что реверсирование вала двигателя осуществляется подачей напряжения на одну (кнопка П1) или другую (П2) обкладку фазосдвигающего конденсатора (С). Схема включает и контактные группы (Р1 и Р2), расположенные в регулирующем устройстве и управляющие исполнительным механизмом в автоматическом режиме (А). Для управления трехфазным исполнительным механизмом необходимо использование реверсивного магнитного пускателя. Пневматические исполнительные механизмы (ПИМ). Подразделяются на мембранные и поршневые. В мембранном исполнительном механизме перемещение выходного штока в одном направлении создается давлением сжатого воздуха в мембранной полости, а в другом — силой сжатой пружины, эти механизмы носят название пружинных мембранных исполнительных механизмов. Эти механизмы содержат выходной штока с возвратно-поступательным движением, как правило, конструктивно связанный с регулирующими органами. В зависимости от направления движения штока при повышении давления воздуха в мембранной полости различают механизмы прямого и обратного действия. В поршневых исполнительных механизмах перемещающее выходной шток усилие создается давлением рабочей среды в поршневых полостях. По сравнению с мембранными они имеют большую величину перемещения выходного штока.
Регулирующие органы Регулирующие органы обычно входят в состав объектов регулирования и воздействуют на протекающие в них процессы путем изменения в основном расходов продуктов. Для изменения расходов сыпучих материалов обычно используются питатели (вибрационные, качающиеся, пластинчатые, ленточные и пр.) шиберные заслонки, роторные, винтовые, тарельчатые и др. Расходы жидких и газообразных продуктов изменяются с помощью дроссельных заслонок, запорно-регулирующих вентилей, шиберов, шланговых затворов, вариаторов частоты вращения рабочих органов насосов, вентиляторов и дымососов. Для изменения малых расходов, например, реагентов и флокулянтов используют различной конструкции дозаторы, именуемыми питателями реагентов.
Контрольные вопросы 1. Разъясните назначение вторичных приборов. 2. Приведите классификацию вторичных приборов. 3. Изобразите обобщающую функциональную схему вторичных приборов. 4. Приведите схемы и объясните принцип работы общепромышленных вторичных приборов. 5. Объясните принципы использования ЭВМ при автоматизации технологических процессов. 6. Приведите классификацию исполнительных механизмов. 7. Составьте упрощенную схему управления электрическим исполнительным механизмом. 8. Перечислите основные виды регулирующих органов.
Литература к теме: [2], [3], [4], [6]
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|
