Устройство подачи штифтов
Изучаемые темы
·Непрямое управление цилиндром двустороннего действия при помощи бистабильного распределителя
(с памятью).
• Применение бистабильного 5/2-распределителя с пневматическим управлением и ручным дублированием.
• Использование нормально закрытого клапана выдержки времени.
• Проектирование и монтаж систем управления с продолжительным циклом работы.
Задания
· Нарисуйте диаграмму "перемещение-шаг" (без линий сигналов).
• Соберите систему управления на монтажной доске.
• Проверьте работу собранной системы.
• Настройте время перемещения штока с помощью дросселей.
• Настройте клапан выдержки времени.
• Проверьте время выполнения одиночного цикла.
• Выполните дополнительные задания.
• Разберите систему управления и разложите элементы по своим местам.
Постановка задачи
При помощи цилиндра двустороннего действия (1.0), шток которого совершает возвратно-поступательные перемещения, цилиндрические штифты по - одному подаются из магазина на измерительное устройство. Сигнал на начало движения штока подается с помощью пневмопереключателя. Длительность прямого хода штока должна быть равна 0,6 с (t1), а обратного - 0,4 с (t3). Шток должен находиться в крайнем выдвинутом положении в течение 1,0 с (t2), а длительность всего цикла равна 2,0 с (t4).
Рис.21 Эскиз объекта управления
Дополнительные задания
• Установите вместо клапана выдержки времени клапан последовательности давления. Понаблюдайте за поведением системы управления при различных настройках клапана последовательности.
• Рабочее давление для данной установки принято равным 600 кПа (6 бар). Постепенно с шагом 100 кПа (1 бар) уменьшайте рабочее давление. С помощью секундомера оцените изменение времени цикла.
Рис.22 Монтажная схема
Лабораторная работа №6
Название
Управление несколькими исполнительными устройствами (координированное перемещение)
Изучаемые темы
• распределители с управлением от ломающегося рычага,
• распределители с управлением от ломающегося рычага с роликом,
• реле времени,
• триггеры (переключающие распределители) или тактовые цепочки.
Задания
· Нарисуйте диаграмму "перемещение-шаг" (без линий сигналов).
• Соберите систему управления на монтажной доске.
• Проверьте работу собранной системы.
• Разберите систему управления и разложите элементы по своим местам.
Постановка задачи.
Для перемещения деталей из магазина на лоток используются два цилиндра двустороннего действия. При нажатии кнопки шток первого цилиндра выдвигается, выталкивая деталь из магазина и перемещая ее взону действия второго цилиндра, расположенного напротив лотка. Как только шток первого цилиндра полностью выдвинется, выдвигается шток второго цилиндра, сталкивая деталь на лоток, по которому она перемещается в коробку. После этого шток первого, а за ним и второго цилиндров втягиваются.
Рис.23 Эскиз объекта управления
Рис.24 Принципиальная пневматическая схема
Лабораторная работа №7
Электропневмоавтоматика
Название
Сборочная станция
Изучаемая тема
• Цилиндр одностороннего/двустороннего действия
• Прямое управление с функцией "И" на входе
Задания
• Смонтировать пневмоэлектрическую систему
• Проверить работу собранной системы
Постановка задачи
На сборочной станции детали соединяются друг с другом. При нажатии на два кнопочных переключателя шток цилиндра выдвигается, и детали соединяются. При отпускании кнопок шток возвращается в исходное положение.
Рис.25 Эскиз объекта управления Рис.26 Монтажная пневмосхема
Рис.27 Монтажная электросхема
Лабораторная работа №8
Электропневмоавтоматика
Название
Поворотное устройство
Изучаемая тема
• Непрямое управление цилиндром одностороннего действия
Задания
• Смонтировать пневмоэлектрическую систему
• Проверить работу собранной системы
Постановка задачи
С помощью специального устройства обжимные крышки
напрессовываются на пластиковые ведерки.
При нажатии на кнопку переключателя пуансон со сферической
оснасткой опускается и напрессовывает обжимную крышку на
ведерко. При отпускании кнопки пуансон возвращается
в исходное положение.
Рис.28 Эскиз объекта управления Рис.29 Монтажная пневмосхема
Рис.30 Монтажная электросхема
Лабораторная работа №9
Электропневмоавтоматика
Название
Зажимное устройство
Изучаемая тема
• Цилиндр одностороннего/двустороннего действия
• Схема с электрическим "самоподхватом" и доминирующим сигналом включения
Задания
• Смонтировать пневмоэлектрическую систему
• Проверить работу собранной системы
Постановка задачи
Детали зажимаются с помощью специального устройства. При нажатии на кнопочный переключатель подвижная часть, устройства перемещается вперед и зажимает деталь. При нажатии на другой кнопочный переключатель зажимное устройство возвращается в исходное положение.
Рис.31 Эскиз объекта управления
Рис.32 Монтажная пневмосхема Рис.33 Монтажная электросхема
Лабораторная работа №10
Электропневмоавтоматика
Название
Передаточная станция
Изучаемая тема
• Управление координированным перемещением со вспомогательными условиями
Задания
• Разработать диаграмму "перемещение-шаг"
• Смонтировать пневмоэлектрическую систему
• Проверить работу собранной системы
Постановка задачи
С помощью передаточной станции блоки нужно перемещать из магазина на станцию обработки.
Блоки выталкиваются из магазина цилиндром А, а затем передаются на станцию обработки цилиндром В. Шток цилиндра В может вернуться в исходное положение только после того, как втянется шток цилиндра А. Для определения наличия блоков в магазине установлен концевой переключатель. Если блоков в магазине нет, новый цикл начать невозможно. Об этом свидетельствует звуковой сигнал. Система управления должна работать в режиме одиночного цикла.
Рис.34 Эскиз объекта управления Рис.35 Монтажная пневмосхема
Рис.36 Монтажная электросхема
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:
©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|