Недостатки применения ЧРП

Лекция 9.

Современные технические средства автоматизации – обзор.

Техническая реализация АСР.

Учебная литература: Сб. 118-151, ЭИ –1, 2, 9.

План лекции.

- Техническая реализация АСР

- Современные технические средства АСУ

o Датчики, первичные преобразователи

o Преобразователи, индикационные табло и т.д.

o Регулирующие органы

o Исполнительные механизмы

o Пускатели и усилители

o Контроллеры

o Промышленные компьютеры

Техническая реализация АСР

Рис. 9.1. Техническая реализация АСР

Обозначения на рис. 9.1: РО – регулирующий орган; ПП – показывающий прибор; НП – нормирующий преобразователь; К – контроллер; БРУ – блок ручного управления; П/Ус – пускатель или усилитель.

Современные технические средства АСУ

Датчики, первичные преобразователи

Эти устройства изучаются в курсе «Метрология, стандартизация и сертификация».

Преобразователи, показывающие приборы, индикационные табло

Регулирующие органы

Исполнительные механизмы

Частотно-регулируемый привод(частотно-управляемый привод, ЧУП, Variable Frequency Drive, VFD) — система управления частотой вращения ротора асинхронного (или синхронного) электродвигателя. Состоит из собственно электродвигателя и частотного преобразователя.

Частотный преобразователь (преобразователь частоты) — это устройство состоящее из выпрямителя (моста постоянного тока), преобразующего переменный ток промышленной частоты в постоянный и инвертора (преобразователя) (иногда с ШИМ), преобразующего постоянный ток в переменный требуемых частоты и амплитуды. Выходные тиристоры (GTO) или транзисторы IGBT обеспечивают необходимый ток для питания электродвигателя. Для исключения перегрузки преобразователя при большой длине фидера между преобразователем и фидером ставят дроссели, а для уменьшения электромагнитных помех — EMC-фильтр.

При скалярном управлении формируются гармонические токи фаз двигателя. Векторное управление — метод управления синхронными и асинхронными двигателями, не только формирующим гармонические токи (напряжения) фаз, но и обеспечивающим управление магнитным потоком ротора (моментом на валу двигателя).

Применение ЧРП

ЧРП применяются в:

судовом электроприводе большой мощности
прокатных станах (синхронная работа клетей)
высокооборотном приводе вакуумных турбомолекулярных насосов (до 100.000 об/мин.)
конвейерных системах
резательных автоматах
станках с ЧПУ — синхронизация движения сразу нескольких осей (до 32 — например в полиграфическом или упаковывающем оборудовании) (сервоприводы)
автоматически открывающихся дверях
мешалках, насосах, вентиляторах, компрессорах
бытовых кондиционерах
стиральных машинах
на электротранспорте: электровозах, электропоездах, трамваях и троллейбусах

Наибольший экономический эффект даёт применение ЧРП в системах вентиляции, кондиционирования и водоснабжения, где применение ЧРП стало фактически стандартом.

Преимущества применения ЧРП

Высокая точность регулирования
Экономия электроэнергии в случае переменной нагрузки (то есть работы эл. двигателя с неполной нагрузкой).
Равный максимальному пусковой момент.
Возможность удалённой диагностики привода по промышленной сети

распознавание выпадения фазы для входной и выходной цепей
учёт моточасов
старение конденсаторов главной цепи
неисправность вентилятора

Повышенный ресурс оборудования
Уменьшение гидравлического сопротивления трубопровода из-за отсутствия регулирующего клапана
Плавный пуск двигателя, что значительно уменьшает его износ
ЧРП как правило содержит в себе ПИД-регулятор может подключатся напрямую к датчику регулируемой величины (например, давления).
Управляемое торможение и автоматический перезапуск при пропадании сетевого напряжения
Подхват вращающегося электродвигателя
Стабилизация скорости вращения при изменении нагрузки
Значительное снижение акустического шума электродвигателя, (при использовании функции «Мягкая ШИМ»)
Дополнительная экономия электроэнергии от оптимизации возбуждения эл. двигателя
Позволяют заменить собой автоматический выключатель

Недостатки применения ЧРП

Большинство моделей ЧРП являются источником помех
Сравнительно высокая стоимость для ЧРП большой мощности (окупаемость минимум 1-2 года)

[Применение преобразователей частоты на насосных станциях

Классический метод управления подачей насосных установок предполагает дросселирование линий и регулирование количества работающих агрегатов по какому-либо техническому параметру (например, давлению в трубопроводе). Насосные агрегаты в этом случае выбираются исходя из неких расчётных характеристик (как правило, с запасом по производительности) и постоянно функционируют с постоянной частотой вращения, без учета изменяющихся расходов, вызванных переменным водопотреблением. При минимальном расходе насосы продолжают работу с постоянной частотой вращения, создавая избыточное давление в сети (причина аварий), при этом бесполезно расходуется значительное количество электроэнергии. Так, к примеру, происходит в ночное время суток, когда потребление воды резко падает. Основной эффект достигается не за счет экономии электроэнергии, а благодаря существенному уменьшению расходов на ремонт водопроводных сетей.

Появление регулируемого электропривода позволило поддерживать постоянное давление непосредственно у потребителя. Широкое применение в мировой практике получил частотно регулируемый электропривод с асинхронным электродвигателем общепромышленного назначения. В результате адаптации общепромышленных асинхронных двигателей к их условиям эксплуатации в управляемых электроприводах создаются специальные регулируемые асинхронные двигатели с более высокими энергетическими и массогабаритностоимостными показателями по сравнению с неадаптированными. Частотное регулирование скорости вращения вала асинхронного двигателя осуществляется с помощью электронного устройства, которое принято называть частотным преобразователем. Вышеуказанный эффект достигается путём изменения частоты и амплитуды трёхфазного напряжения, поступающего на электродвигатель. Таким образом, меняя параметры питающего напряжения (частотное управление), можно делать скорость вращения двигателя как ниже, так и выше номинальной. Во второй зоне (частота выше номинальной) максимальный момент на валу обратно пропорционален скорости вращения.

Метод преобразования частоты основывается на следующем принципе. Как правило, частота промышленной сети составляет 50 Гц. Для примера возьмём насос с двухполюсным электродвигателем. С учетом скольжения скорость вращения двигателя составляет около 2800 (зависит от мощности) оборотов в минуту и даёт на выходе насосного агрегата номинальный напор и производительность (так как это его номинальные параметры, согласно паспорту). Если с помощью частотного преобразователя понизить частоту и амплитуду подаваемого на него переменного напряжения, то соответственно понизятся скорость вращения двигателя, и, следовательно, изменится производительность насосного агрегата. Информация о давлении в сети поступает в блок частотного преобразователя от специального датчика давления, установленного у потребителя, на основании этих данных преобразователь соответствующим образом меняет частоту, подаваемую на двигатель.

Современный преобразователь частоты имеет компактное исполнение, пыле и влагозащищённый корпус, удобный интерфейс, что позволяет применять его в самых сложных условиях и проблемных средах. Диапазон мощности весьма широк и составляет от 0,18 до 630 кВт и более при стандартном питании 220/380 В и 50-60 Гц. Практика показывает, что применение частотных преобразователей на насосных станциях позволяет:

экономить электроэнергию (при существенных изменениях расхода), регулируя мощность электропривода в зависимости от реального водопотребления (эффект экономии 20-50 %);
снизить расход воды, за счёт сокращения утечек при превышении давления в магистрали, когда расход водопотребления в действительности мал (в среднем на 5 %);
уменьшить расходы (основной экономический эффект) на аварийные ремонты оборудования (всей инфраструктуры подачи воды за счет резкого уменьшения числа аварийных ситуаций, вызванных в частности гидравлическим ударом, который нередко случается в случае использования нерегулируемого электропривода (доказано, что ресурс службы оборудования повышается минимум в 1,5 раза);
достичь определённой экономии тепла в системах горячего водоснабжения за счёт снижения потерь воды, несущей тепло;
увеличить напор выше обычного в случае необходимости;
комплексно автоматизировать систему водоснабжения, тем самым снижая фонд заработной платы обслуживающего и дежурного персонала, и исключить влияние «человеческого фактора» на работу системы, что тоже немаловажно.

По имеющимся данным срок окупаемости проекта по внедрению преобразователей частоты составляет от 3 месяцев до 2 лет.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: