Автоматическая коррекция параметров настройки АСР.

Автоматическую коррекцию настройки АСР осуществима в самонастраивающейся системе (СНС), реализуемой с помощью УВК, «штатной» и переносной аппаратурой. Процесс самонастройки (адаптации) осуществляют в два этапа: на первом - решают задачу идентификации ТОУ, на втором — проводят расчет и коррекцию динамических параметров настройки АГР.

Централизованное цифровое управление на основе ПТК.

Система ЦЦУ изображена на рис. 7.3. Сигнал от первичного измерительного преобразователя через АЦП поступает в АЛУ ЭВМ, сравнивается с заданным значением и преобразуется в соответствии с требуемым алгоритмом управления для данного контура. Результаты вычислений преобразуются устройством вывода УВК в электрический сигнал, воздействующий на исполнительный механизм, установленный на объекте.

Рис. 7.3. Функциональная схема централизованного цифрового управления

В отличие от рассмотренных ранее принципов управления в режиме ЦУ отсутствуют АСР нижнего уровня. Сигналы, используемые для управления исполнительными механизмами, поступают непосредственно от УВК. Это дает определенные преимущества. Основные из них:

· отсутствие лишнего звена в системе передачи сигналов управления к объекту;

· возможность формирования разнообразных по виду (П, И, ПИ и более сложных) законов регулирования в зависимости от сложности задачи и типа технологического объекта управления (наличие или отсутствие существенного запаздывания или самовыравнивания);

· возможность сочетания в одном и том же контуре различных принципов регулирования (по отклонению и возмущению) и принципов управления (дуального и критериального), а также изменения алгоритмов управления простой заменой программы вычисления по заданному контуру.

Гибкость системы ЦУ практически неограниченна. Тем не менее, применение "чистых" систем централизованного цифрового управления в теплоэнергетике нельзя считать перспективным из-за недостаточной надежности отдельных элементов и живучести системы в целом.

Распределенное управление.

Централизация управления технологическим процессом с помощью ПТК, высшей формой которого служит цифровое управление, ведет к противоречивым результатам.

С одной стороны, система управления становится высокоавтоматизированной и неограниченно гибкой, с другой — отказ одного из звеньев высшего уровня ведет к потере управления в пределах всей иерархической системы.

Опыт показывает, что АСУ ТП, рассчитанные на централизованное управление всем предприятием, ведут к росту издержек на внедрение за счет увеличения капитальных затрат на приобретение дублированных или троированных ЭВМ с повышенной вычислительной мощностью и прокладку дополнительного количества электрического контрольного кабеля в системе связи ПТК с объектами. В то же время появление новейших средств вычислительной техники, позволяет, сохранив преимущества цифровых методов обработки информации, разделить общую вычислительную мощность АСУ между несколькими территориально-разобщенными подсистемами, уменьшив затраты на кабель.

Управление с использованием микроЭВМ (универсальных модульных станций — УМС) получившее условное название распределенного, становится особенно удобным в системах, построенных по функционально-групповому принципу. Система, изображенная на рис. 7.4, в целом сохраняет многоуровневую структуру и с точки зрения иерархии целей и принятия решений служит примером четырехслойной системы. Нижний слой образуют автоматические системы стабилизации технологических параметров агрегатов, реализующие простые (типовые) законы регулирования. Второй слой составляют УМС, целью управления которых служит статическая оптимизация ТОУ с помощью АСР и УЛУ нижнего уровня в пределах ФГ и ФПГ (изменение заданных значений регулируемых параметров, перевод на другой режим работы переключением регулирующих и запорных органов и др.).

При этом УМС становится высшим уровнем по отношению к ФГ или ФПГ и используется в сочетании с главной или вспомогательной ролью оперативного персонала, имеющего возможность влиять на протекание технологического процесса посредством подсистем дистанционного управления (СДУ). Третий слой, состоящий из общецеховой (?) УМС, имеет целью оптимизацию общих параметров и режимов.

Верхний слой системы распределенного управления образует общую УМС. Она осуществляет оптимизацию технологических процессов в масштабе всего производства перераспределением нагрузок между отдельными агрегатами и цехами и выполняет другие общезаводские функции (критериальное управление по отношению к блочным системам управления и АСР нижнего уровня, определение статических или динамических характеристик отдельных цехов и др.).

Несомненно, что управление оборудованием предприятия должно быть высокоавтоматизированным, но в то же время децентрализованным или централизованным в разумных пределах. Широкие возможности для такого подхода содержатся в организации управления с использованием микропроцессорной техники.

Рис. 7.4. Функциональная схема распределенного управления

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: