Система автоматического слежения по дальности

Программирование циклов (Женатов)

Цикл в программе – это средство, позволяющее с помощью прямой команды выполнить какие-то действия много раз. Цикл – это группа команд, выполнение которых многократно повторяется за счет того, что в этой группе есть команда, возвращающая управление снова и снова на первую команду в группе, пока не выполнится некоторое условие окончание цикла.

Рассмотрим пример, когда вычисляется сумма N чисел. Для решения нужно последовательно прибавлять каждое число к текущей частной суммы. В качестве счетчика можно использовать регистр, начальное состояние которого можно установить до первого повторения (до начало итерации) и затем проверить (тестировать) и модифицировать при каждой новой итерации.

В следующей программе можно выделить инициализирующую часть, предшествующую цикл, его рабочую часть, текст конца цикла и модифицирующую часть.

Программа вычисления суммы 10 чисел с организацией цикла

Первые пять команд – инициализирующая часть общие регистры Н и L используются в качестве 16-битового указателя, содержащего адрес очередного прибавленного числа.

Первые две команды заносят в Н и L адрес первого числа. Затем в регистр 3 помещается начальное значение равное 10.

Регистр 3 будет выполнять функции счетчика количества суммируемых чисел, которые программе еще предстоит обработать. Сумма накапливается в регистре 5. Четвертая команда устанавливается от общего регистра 5 в нулевое состояние. Пятая команда загружает в общем, регистре 5 константу 1, которая будет вычитаться из счетчика в процессе суммирования чисел. C 6 по 9 команды – рабочая часть цикла, в которой происходит суммирование к существующей сумме очередного числа, увеличение содержимого регистра H и L на единицу и определение количества циклов. Остальные команды программы служат для тестирования конца цикла и модификации.Сначала команда IHL модифицирует регистры Н и L, так чтобы они содержали адрес данных, которые должны отрабатываться при следующей итерации. Затем содержимое счетчика цикла передается в Асс и уменьшается на 1 и снова возвращается в регистр 3. Значение счетчика проверяется, нужно ни продолжать итерации или вычисление завершить. Когда в Асс 0, то это условие тестируется командой «условный переход при ненулевом аккумуляторе». Если в Асс 0, тогда переход не происходит и программа выходит на команду остановить.

Система автоматического слежения по дальности

Дальномер РЛС (система автоматического слежения (сопровождения) по дальности – АСД) предназначен для измерения дальности выбранной цели, информация о которой используется в устройствах систем наведения летательных аппаратов, навигационных комплексах и т. п.

Принцип работы дальномера базируется на измерении сдвига между зондирующими импульсами, следующими через период времени Т, и импульсами, отраженными от цели. Отраженные от цели импульсы искажены шумами, поэтому непосредственное измерение дальности по времени задержки связано с большими ошибками. Для повышения точности измерения в АСД формируются следящие импульсы, временное положение которых относительно зондирующих импульсов оказывается пропорциональным дальности до цели и незначительно зависит от шумов.

При измерении дальности отраженный от цели импульс поступает на временной дискриминатор (ВД), на второй вход которого с генератора импульсов (ГИ) подаются два следящих импульса. Как и в системе слежения за временным положением импульса, рассмотренной выше, ВД вырабатывает напряжение U_д, пропорциональное рассогласованию временного положения отраженного импульса относительно оси симметрии следящих импульсов (К_д – коэффициент преобразования ВД):

, (3.19)

где Δt – рассогласование по времени между отраженными и следящими импульсами; – время задержки отраженного импульса относительно зондирующего; t_и – время задержки следящих импульсов; R – измеряемая дальность; с – скорость света.

На рис. 3.19 приведены эпюры напряжений, поясняющих принцип работы ВД [4].

Если временное рассогласование Δt не равно нулю, то ВД вырабатывает два импульса, длительности которых:

, ,

где τ – длительность отраженного импульса.

Импульсы с ВД τ₁ и τ₂ детектируются, и разность полученных напряжений является выходным напряжением ВД. На каждом периоде измерения дальности напряжение с выхода ВД фиксируется экстраполятором (Э) и сбрасывается до нуля приходом следующей пары следящих импульсов.

Напряжение с Э через ФНЧ подается на временной модулятор (ВМ), который зондирующим импульсом, задержанным на время, пропорциональное сигналу с ФНЧ, запускает ГИ, формирующий два следящих импульса.

В итоге образуется замкнутый контур регулирования, в котором рассогласование сводится к минимальному значению, определяющему ошибку измерения дальности. Для повышения точности АСД в ФНЧ включают интегратор, при этом РАС становится астатической, и рассогласование Δt при измерении постоянного значения дальности сводится к нулю, а напряжение на выходе ФНЧ U_ф в установившемся режиме работы пропорционально измеряемой дальности:

, (3.20)

где К_ВМ – коэффициент преобразования ВМ.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: