Сделай Сам Свою Работу на 5

Вопрос №2: Построение беспоисковых адаптивных систем ЭП с эталонной моделью





Важное место среди беспоисковых СНС занимают системы с эталонной моделью.

Применение моделей при построении СНС позволяют решить ряд важных задач:

Осуществить более простыми средствами желаемую оптимизацию управляемого процесса, в том числе реализацию нелинейного закона управления;

Обеспечить быстродействие самонастройки при линейном и нелинейном объектах и нестационарности их параметров;

Обеспечить более простую реализацию за счет подстройки модели вместо подстройки основной системы при существенно изменяющихся характеристиках входных сигналов.

По способу достижения эффекта самонастройки системы с моделью можно разделить на СНС с сигнальной (пассивной) и параметрической (активной) настройкой. В системах первой группы эффект самонастройки достигается без изменения параметров управляющего устройства с помощью компенсирующих сигналов. Простейшими из них являются системы с большим коэффициентом усиления и глубокой отрицательной обратной связью.

Такой эффект может быть достигнут не только непосредственным повышением коэффициента усиления, но также косвенным путем на основе создания так называемых скользящих режимов в релейных АСУ и системах с переменной структурой. Системы с эталонной моделью и сигнальной настройкой имеют достаточно простое конструктивное решение, но обеспечивают приемлемое качество управления лишь в ограниченном диапазоне изменения параметров объекта.



В СНС второй группы эффект самонастройки достигается с помощью изменения параметров управляющего устройства. Эти системы более универсальны, чем СНС с сигнальной настройкой, но сложнее в исполнении.

Эталонные модели в той или иной форме используются в большинстве беспоисковых адаптивных СУ ЭП. В качестве таких моделей могут быть применены:

Модели замкнутой или разомкнутой системы;

Модели части системы, в которой находятся нестационарные параметры;

Могут быть заданны определённые величины, являющиеся эталоном для конкретных условий работы нестационарной системы.

В некоторых случаях модель может быть задана не в явной форме, но её присутствие предопределяет работу беспоисковой адаптивной системы.



Рисунок 1 – Беспоисковая система с эталонными моделями

Разновидности беспоисковых систем, в которых эталонные модели присутствуют в явном виде, получили название систем с эталонными моделями. Простейшие структурные схемы таких систем показаны на рисунке. Сигнал ум на входе эталонной модели, имеющей передаточную функцию , сравнивается с сигналом у на выходе системы. По разности этих сигналов выбирается корректирующее воздействие на систему. В первом случае (рисунок 1,а) вслед за измерением параметров объекта изменяются параметры корректирующего звена W1(p) . Во втором случае (рисунок 1,б) формируется добавочный сигнал , параметры звена остаются неизменными. Синтез звеньев производится в соответствии с требуемым качеством работы самонастраивающейся системы.

В процессе функционирования системы параметры эталонной модели не изменяются и соответствуют значениям, при которых ПП в модели близки к желаемым ПП в системе управления. Возможность использования самонастройки без изменения параметров корректирующего звена (рисунок 1,б), получивший название сигнальной самонастройки, следует из анализа ПФ самонастраивающейся системы.

 

. (1)

Предположим для простоты, что и

Тогда передаточная функция системы W(p) будет приближённо равна ПФ модели Wн(p) независимо от изменений W0(p). Следовательно, при изменении параметров объекта в замкнутой системе динамические процессы по управлению будут стабилизированы.

В техническом выполнении такая система довольно проста, однако основным условием работы системы является условие малых отклонений параметров объекта от начальных значений. Это условие не является определяющим при выполнении системы по схеме рисунок 1,а.

Системы с эталонами весьма чувствительны к возмущающим воздействиям и помехам. Это объясняется тем, что модель выполняется ориентируемой на определённое воздействие, например на управляющее, и все иные воздействия могут искажать процесс самонастройки . Возникает в таком случае необходимость сигнальной избирательности в работе системы либо необходимость использования весьма сложных эталонных моделей.


Билет №6

 








Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.