Механизмы периодического движения

Для осуществления периодических (дискретных) движений рабочих органов в течение коротких промежутков времени используют храповые механизмы. На рис. 2.31, а показана схема такого механизма с наружным зацеплением. Собачка 1, получая кача

а б

тельное движение, захватывает зубья храпового колеса 2 и поворачивает его вокруг оси вала II в одном направлении. Возвращаясь в исходное положение, собачка проскальзывает по зубьям колеса, и последнее остается неподвижным.

Рис. 2.31. Механизм для осуществления прерывистых движений

Качательное движение в храповых механизмах, как правило, осуществляются посредством кривошипно-качательного механизма (рис. 2.31, б).

Для периодического поворота через длительные отрезки времени применяют мальтийские механизмы (рис.2. 32). Такой механизм состоит из кривошипа 1 с пальцем 2 на конце и диска 3, имеющего радиальные пазы. Кривошип вращается непрерывно. В определенный момент времени палец 2 входит в паз и, повернувшись на угол 2β вместе с диском 3 выходит из него. Диск 3 останавливается до попадания пальца 2 в следующий паз.

Рис. 2.32. Мальтийский

Мальтийские механизмы используются, например, во внешней связи вспомогательной группы поворота шпиндельного барабана прутковых многошпиндельных токарных автоматов и во внешней связи группы поворота револьверной головки токарно-револьверных автоматов.

Системы управления станками. Задание программы управления кулачками, упорами и копирами. Схемы систем управления с распределительным валом, по упорам прямого и следящего копирования. Цикловые и числовые системы управления, область их эффективного применения

Все системы управления (СУ) по форме управляющего сигнала делятся на: аналоговые и дискретные. В настоящее время аналоговые СУ только механические; дискретные – системы ЧПУ.

По форме ограничения перемещений (путь) различают: временные; путевые; копировальные СУ.

Копировальные системы (с внутренней обратной связью в звене усиления сигнала).

В станке задается какая-либо подача (например горизонтальная) с постоянной скоростью, а другая подача управляется например при помощи следящего золотника гидропривода.

Путевые системы. В этих системах основную функцию выполняют путевые переключатели. Программа движения и ее направление зависит от расположения этих переключателей. Упор доходя до путевого переключателя отключает движение и продолжает другое движение до следующего упора.

Временные СУ: информация заложена в профиль кулачков (параметры: путь, исходная точка, направление и скорость и их ориентация относительно друг друга). По конструктивному признаку независимо от конструкции станка все СУ делятся на три группы.

1. первая группа – автоматы, имеющие один распред-вал, вращающийся с постоянной для данной настройки частотой. Вал управляет как рабочими, так и вспомогательными движениями. Для автоматов этой группы характерна большая потеря времени при вспомогательных движениях, т. к. они выполняются при той же частоте вращения распредвала, что и рабочие операции. Однако в автоматах малых размеров с небольшим количеством холостых движений применение такой схемы целесообразно вследствие ее простоты.

РП (i_S): (n_М/60)·t_Ц → 1 поворот РВ. Используют в станках для обработки несложных деталей, например, автоматы продольного точения.

вторая группа – автоматы с одним распердвалом, которому в течение цикла сообщаются две частоты вращения: малая при рабочих и большая при холостых операциях. Такая схема обычно применяется в многошпиндельных токарных автоматах и полуавтоматах.

Третья группа – автоматы, имеющие, кроме распред-вала, еще и быстроходный вспомогательный вал, осуществляющий холостые движения. Команды на выполнение холостых движений подаются распредвалом с помощью закрепленных на нем специальных барабанов с упорами.

Цикловые СУ – обычная путевая система + командоаппарат, задающий новое перемещение при срабатывания путевого переключателя.

I. блок задания и поэтапного ввода

II. цикловой автомат

III. исполнительный орган (приводы)

1. устройство задания программы. 2. Устройство поэтапного ввода. 3. Цикловой автомат. 4. Устройство, вырабатывающее сигнал считывания последующего перехода.5. Исполнительные двигатели. 6. Исполнительный орган. 7. Устройство контроля (ограничение) перемещения ИО.

Станок 6А12Ц. Центральный командоаппарат СУ станка 6А12.

На основании чертежа и технологии составляют схему переходов.

Системы ЧПУ – управление с помощью систем, обеспечивающих быстрый переход на любую программу работы путем набора ее или записи условным кодом на программоносителе, с помощью которого она вводится в станок. По назначению (технологическому признаку) СЧПУ делятся на:

1. позиционные (Ф2) – используются, когда требуется точное перемещение исполнительного органа в зону обработки, например в сверлильных и координатно-расточных станках.

2. контурные – обработка по контуру (Ф3)

3. комбинированные (контурно-позиционные).

Область применения станков с ЧПУ – мелкосерийное многоинструментальное производство.

Токарные станки общего назначения: схемы обработки поверхностей, основные движения. Компоновка, особенности кинематики и устройства токарно-винторезных станков, их кинематическая структура и настройка на различные виды работ, применяемые приспособления.

Группа токарных станков

Токарные станки предназначены для обработки наружных, внутренних, цилиндрических, конических, фасонных, торцовых поверхностей и нарезания резьбы. В мировом станкостроении в общем годовом выпуске станков доля станков токарной группы составляет около 40 %.

Основными параметрами токарного станка являются наибольший диаметр обрабатываемой заготовки над станиной и наибольшее расстояние между центрами (или наибольшая длина обрабатываемой заготовки). Выпускаются станки с наибольшим диаметром обрабатываемой заготовки до 6 м при длине заготовки до 24 м.

Выпускаются станки токарной группы общего и специального назначения. К станкам общего назначения относятся токарно-винторезные, токарно-револьверные и карусельные станки. К специализированным станкам относятся одношпиндельные и многошпиндельные автоматы и полуавтоматы, гидрокопировальные и многорезцовые полуавтоматы, а также высокоавтоматизированные многоинструментальные станки с ЧПУ.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: