Системы ориентации по звездному полю
Системы предназначены для определения координат относительно некоторой группы
звезд.
Существуют два типа систем ориентации по звездному полю:
– цифровые корреляторы;
– оптические корреляторы.
Система ориентации по звездному полю с использованием цифрового коррелятора
ОД – оптический датчик – узкопольное сканирующее оптическое устройство. Его задача – просмотр заданного участка звездного неба без пропусков. Чаще всего траектория сканирования –
спиралеобразная.
Затем сравнивается с сигналом, который хранится в базе данных.
Недостаток: большая длительность поиска.
Оптические корреляторы
Устройство состоит из двух каналов: регистрирующего и анализирующего.
Переключение между каналами осуществляется поворотным зеркалом 6. В режиме
регистрации изображение участка звездного неба формируется объективом 1 на
регистрирующем элементе 2 (фотопластинка или фототермопластический модулятор). После
экспозиции изображение на элементе 2 проявляется и фиксируется.
Зеркало 6 откидывается и в работу включается канал анализа. Этот канал состоит из
осветителя 3,4 (лазер и расширитель пучка) и анализирующего объектива 5. элемент 2 в этом
случае выполняет функции входного транспаранта. Пространственный спектр изображения,
который содержится на элементе 2, формируется в фокальной плоскости объектива 5, где
установлен фильтр пространственных частот 8.
После прохождения лазерного излучения через фильтр 8 образуется световое поле,
описываемое функцией временной корреляции входного изображения и изображения, чей
спектр записан на фильтре 8. эта функция анализируется в БЦВМ 11 после преобразования
оптического сигнала в электрический в телекамере 9,10.
Если фильтр 8 является согласованным с входным изображением, то функция
корреляции представляет собой яркую осесимметричную точку, положение которой
относительно оптической оси определяется сдвигом анализируемого и эталонного спектра.
Если фильтр 8 соответствует изображению, отличному от входного, то в устройстве
автоматически заменяется фильтр 8.
Системы навигации по наземным ориентирам
Три основных типа этих систем:
1) системы ориентации по высоте профиля местности;
2) системы ориентации по профилю горизонта;
3) системы ориентации по изображению подстилающей поверхности.
В зависимости от используемого датчика системы бывают:
– телевизионные;
– лазерно-локационные
– НК
По рельефу местности
На ЛА устанавливается болометрический датчик высоты и высокоточный высотомер.
В бортовом ЗУ хранится информация о высоте рельефа в некоторой полосе вдоль предполагаемой траэктории движения носителя. Обычно используются измерения в сетке СС размерами ячеек от 80ģ80 до 150ģ150.
Изменение высоты в надире h1 сравниваются со значениями, записанными в ЗУ. Для правильной работы алгоритма необходимо знать начальное местоположение носителя. Затем по результатам сравнения траектория носителя постоянно корректируется.
Недостатки: необходимость в больших обьемах постоянных вычислений;
Необходимость пролета некоторого участка для начальной ориентации.
Системы ориентации по профилю горизонта
В этом случае в БЗУ хранятся наборы профилей горизонта для определения точек на траектории полета. Текущее изображение получают с помощью телевизионных либо ИК впередсмотрящих систем.
Эталонные изображения формируются для нескольких высот и в большом поле зрения. Навигация осуществляется по заранее известной траектории от точки к точке. При этом текущее изображение формируется в относительно малом поле зрения и в цифровом корреляторе сравнивается с эталонными изображениями для данной точки траектории. Затем летательный аппарат доворачивается в нужном направлении и движется до следующей контрольной точки маршрута.
Недостатки: привязка к геометрическим формам рельефи.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:
©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|