Описание программного обеспечения.

Основы программирования S7-300 для решения задач управления электроприводом.

Управление электроприводом по последовательному интерфейсу стандарта ProfiBus.

Челябинск 2008.

Введение

Цель работы – ознакомится с устройством и техническими характеристиками программируемого контроллера «SIEMENS» SIMATIC S7-300, приобрести навыки программирования, изучить основные функции.

Настроить управление электроприводом по последовательному интерфейсу стандарта ProfiBus. Рассмотреть основные неисправности, провести диагностику.

Основные технические данные контроллеров «SIEMENS» SIMATIC S7-300

В рамках семейства контроллеров SIMATIC S7-300 имеются ЦПУ различной мощности.

Существует 17 типов центральных процессоров:

· 6 типов центральных процессоров S7-300C (Compact) с интегрированными в операционную систему технологическими функциями и набором встроенных входов и выходов: CPU 312C/ CPU 313C/ CPU 313C-2 DP/ CPU 313C-2 PtP/ CPU 314C-2 DP/ CPU 314C-2 PtP;

· 4 модели центральных процессоров стандартного исполнения: CPU 312/ CPU 314/ CPU 315-2 DP/ CPU 317-2 DP;

· центральные процессоры стандартного исполнения CPU 315-2 PN/DP и CPU 317-2 PN/DP с встроенным интерфейсом Industrial Ethernet/ PROFINET;

· центральные процессоры CPU 315T-2 DP и CPU 317T-2 DP с встроенными в операционную систему функциями позиционирования и управления перемещением, набором встроенных входов и выходов, встроенным интерфейсом PROFIBUS DP/ DRIVE;

· мощный центральный процессор предшествующего поколения CPU 318-2 DP;

· 2 центральных процессора с встроенными в операционную систему функциями противоаварийной защиты и автоматики безопасности: CPU 315F-2 DP и CPU 317F-2 DP.

Описание программного обеспечения.

Программирование центральных процессоров S7-300 выполняется на зыках LAD, FBD или STL из среды STEP 7, STEP 7 Professional или STEP 7 Lite (не поддерживает сетевые конфигурации).

Для запуска среды программирования и создания проекта необходимо запустить Simatic Manager, ярлык которого после установки должен находится на рабочем столе . После запуска откроется окно менеджера проекта. Выбрать File->New Project Wizard. . Откроется окно помощника создания проекта. Нажать NEXT, выбрать тип процессора (CPU314С-2DP), MPI адрес выставить равным 2, и нажать далее .

В следующем окне необходимо выбрать организационные блоки ОВ1 (главный блок), а также OB82, OB85, OB86, OB87, OB121, OB122, выбрать язык программирования FBD и нажать NEXT.

В следующем окне дать название проекту «Учебный» и нажать Finish.

Для работы с приводом ACS 800 в конфигурации контроллера необходимо прописать устанавливаемые привода. Рассмотрим на примере контроллера S7-300.

В проекте контроллера открываем программу HW Config.

Двойным щелчком по порту DP контроллера открываем окно свойств порта

И нажимаем кнопку Properties.

Выбираем новую сеть

И нажимаем ОК, оставив параметры сети по умолчанию.

Закрываем все окна кнопкой ОК.

После проведенной процедуры возле контроллера появится условное изображение сети ProfiBus.

В меню Option выбираем Install GSD file. GSD файл необходим для каждого нового устройства сети ProfiBus для того, чтобы его можно было запараметрировать. Эти файлы поставляются либо в комплекте с устройством, либо их можно скачать из открытых источников на сайте производителя данного устройства.

В открывшемся окне выбираем путь к файлу и нажимаем ОК.

В окне появится перечень GSD файлов, находящихся в указанной папке. Выбираем нужный файл и нажимаем кнопку Install.

После установки этого файла ищем установленный привод в каталоге устройств, который расположен в правой части экрана по пути : Additional Field Devise/Drives/

И устанавливаем его перетаскиванием на заранее установленную сеть ProfiBus

Далее выбираем конфигурацию РРО4 для привода и устанавливаем в окно конфигурации. Автоматически система присвоит входную и выходную область данных для данного привода в данной конфигурации. По этим адресам можно считывать состояние привода, а также выдавать управляющие команды. Конфигурация контроллера на этом закончена.

Нажимаем кнопку Save and Compile и закрываем менеджер конфигурации.

Конфигурация привода

Для дальнейшей работы необходимо настроить привод. Сначала выставляем при помощи переключателей адрес, включаем по необходимости терминальный резистор и устанавливаем модуль RPBA-01 в привод.

Сбрасываем привод на начальные установки: параметр 99.3 устанавливаем «ДА». После сброса параметров этот параметр вернется в состояние «НЕТ». Устанавливаем параметр 98.2 Модуль связи - «FIELDBUS»

Отключаем и включаем привод. После перезагрузки привод автоматически определяет модуль связи.

Проверяем следующие параметры модуля связи:

51.01 MODULE TYPE – PROFIBUS DP

51.02 NODE ADRESS – 4 (Выставляется согласно положению переключателя на модуле)

51.03 BAUDRATE – 1500

51.04 PPO-TYPE – PPO4

Устанавливаем следующие параметры:

10.01 – Упр Сл Шины

11.03 – Св По Шине

16.01 – Упр Сл Шины

Соединить привод и контроллер.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: