Определение кинетической энергии звеньев

Вычитая из ординат диаграммы A_д=A_д(j) соответствующие ординаты диаграммы A_с=A_с(j), и откладывая разность на соответствующих ординатах, получаем график DT=DT(j)масштаб диаграммы m_T =___ Дж/мм.

Определяем приращения кинетической энергии всей машины вместе с маховиком

DT_i=A_дi - A_ci (60)

DT_i=_ - _=_ Дж

Кинетическую энергию звеньев механизма определяем по формуле:

=(m₂×V )/2+(m₃×V )/2+(I_S2×w )/2 (61)

=(__×__²)/2+(__×__²)/2+(__×__²)/2=__ Дж

Приведенный момент инерции определяем по формуле:

I =2×T / w (62)

I =2×__/__²=___ кг×м²

Изменение кинетической энергии звеньев машинного агрегата с постоянным приведенным моментом инерции, Дж,

D =DT_i- T (63)

D =__-__=___ Дж

По результатам расчёта программы ТММ1 строим диаграммы DT=DT(j),

T^(II)= T^(II)(j), DT^(I)=DT^(I)(j) в масштабе m_T =___ Дж/мм.

Далее определяются минимальные DT и максимальное DT значение из массива DT , а затем максимальное изменение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции, Дж,

DT =DT -DT (64)

DT =__-__= ___ Дж

Определение момента инерции маховика

Приведенный постоянный момент инерции звеньев машинного агрегата, необходимый для обеспечения требуемой неравномерности движения:

I =DT /d×w₁²_(ср) (65)

где d- коэффициент неравномерности вращения кривошипа

I =__/(__·__) =___ кг×м²

Дополнительное значение постоянной составляющей приведенного момента инерции, т. е. момент инерции маховика определяется из выражения:

I = I - I (66)

где I - приведенный к кривошипу момент инерции всех вращающихся масс, кг×м²

I =__-__=___ кг×м²

Определение закона движения звена приведения

Для определения истинного значения угловой скорости звена приведения w вычисляются средние значения изменения кинетической энергии:

DT =(DT +DT )/2, (67)

DT =(__+__)2=___ Дж

и среднее значение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции:

T = I ×w /2, (68)

T =__×__2=___ Дж

Определяем кинетическую энергию:

= T -DT + DT , (69)

=__-__+__= ___ Дж

Определяем угловую скорость звена приведения:

w_1(i)= , (70)

w_1(i)= =_ с^-1.

Угловое ускорение звена приведения берем из результатов расчета программы ТММ1: e_1(i)=___ с^-2.

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграммы w₁=w₁(j) и e₁=e₁(j), для которых масштабные коэффициенты равны: m_w=___с^-1/мм,

m_e=___ с^-2/мм.

Таблица № 4

Относительная погрешность вычислений

Метод расчета	Параметр	Значение в положении №____	Значение по результатам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность D, %
Метод диаграмм	М , Н×м
М , Н×м
Aд, Дж
Aс, Дж
DT, Дж
T(2), Дж
DT(1) , Дж
I , кг×м2
w1, с-1

Результаты расчётов по программе ТММ1.

Исполнитель: Иванов И.И. Группа: _-__-_ Вариант:__

Исходные данные:

Тип машинного агрегата TM=_

Номер схемы кривошипно-ползунного механизма N=__

Направление вращения кривошипа K=__

Средняя угловая скорость кривошипа Omega_1=_ 1/c

Смещение направляющей ползуна (эксцентриситет) e=_______ м

Длина кривошипа L1=__ м

Длина шатуна L2=__ м

Расстояние АS2 L3=__ м

Начальное положение кривошипа Phi0=___ градусов

Масса кривошипа m1=___ кг

Масса шатуна m2=___ кг

Масса ползуна m3=___ кг

Момент инерции шатуна Is2=___ кг*м^2

Сум. прив. мом-т всех вр. масс маш. агрегата I_п⁰ =___ кг*м^2

Коэффициент неравномерности вращения delta=_

Значения Pпс (Pд) {H}:

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

____________________________________________________________________________

N|УПК|У.С.Ш.| У.У.Ш. | С.П.| У.П. |vx s2|vy s2|vs 2| wx s2 | wy s2 | w s2 |

----------------------------------------------------------------------------

0| | | | | | | | | | | |

…

12| | | | | | | | | | | |

______________________________________________________________________________

РЕЗУЛЬТАТЫ СИЛОВОГО РАСЧЁТА

____________________________________________________________________

| N| R12X | R12Y | R12 | R03 | R32X | R32Y |

|--------------------------------------------------------------------|

| 0| | | | | | |

…

|12| | | | | | |

|____________________________________________________________________|

Список литературы

Основная литература

1. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.

2. С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.

3. С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.

Дополнительная литература

1. А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ, 2003.-263с.

2. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.

3. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.

4. И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.

5. И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.

6. А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.

Список литературы

Основная литература

4. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.

5. С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.

6. С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.

Дополнительная литература

7. А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ, 2003.-263с.

8. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.

9. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.

10. И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.

11. И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.

12. А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: