Выбор средств автоматизации и инструментов для разработки прикладного программного обеспечения

2.1. НАЗВАНИЕ….

Для начала рассмотрим в качестве примера 2 варианта ГПС и один РТК для реализации роботизированной системы загрузки и разгрузки изделий (Рис.2 - 4).

Пример 1 - РТК

Рисунок 2 – Схема склада

Пример 2 - ГПС1

Рисунок 3 – Схема склада

Пример 3 - ГПС2

Рисунок 4 – Схема склада

Описание работы структур:

- РТК. Транспортировку грузов склада осуществляет грузчик с тележкой. Грузчик устанавливает грузы на поворотный стол, откуда робот забирает грузы или возвращает их.

- ГПС1. Транспортировку грузов осуществляет кран-штабелер. Передача деталей с/на транспортер осуществляется через поворотный стол. Преимуществом данной компоновки является то, что для переноса грузов на склад не требуется отдельный транспортер. Складирование грузов производит штабелер.

- ГПС2. Робот осуществляет установку и снятие грузов со специальных площадок. Транспортировка паллетов с грузами к их месту хранения на складе осуществляется с помощью автоматизированной рельсовой тележки с роботом-перегружателем. Складирование грузов производит штабелер.

Для нашего проекта подойдут все три представленных выше примера организации автоматизированного процесса загрузки, разгрузки и перемещения складских объектов.

2.1 Обзор современных решений

2.1.1 АСК «Интеллектуальный Склад» от компании «Сатурн-Терминал»

АСК «Интеллектуальный Склад»- это роботизированный мехатронный комплекс.

Он построен на использовании роботизированных транспортных модулей (РТМ), работающих под управлением мощного программного комплекса, и полностью автоматизирует работу склада. Зоной хранения, является стеллажная система замкнутого типа, с интегрированными транспортными путями. Транспортные пути, служат для перемещения РТМ и соответственно грузов. Перемещаются РТМ, как внутри стеллажной системы, так и по ее внешней стороне в трех плоскостях.

По своей сути, АСК «ИС» это робот. Мозг его, это мощный компьютер, «Интеллект» которого сконфигурирован нашими программистами. В роли рук (исполнительных устройств), которыми распоряжается Мозг, являются как раз РТМ. Именно с их помощью он выполняет свою работу на автоматическом складе. По-простому он умный и трудолюбивый робот кладовщик, которому не нужны ни обеды, ни перекуры. Он точно знает, где и что у него хранится, и что он должен делать при определенных условиях. У него на складе ни когда не потеряется даже самый маленький винтик. Все учтено и записано. Поскольку вся топология автоматизированного склада, и вся хранимая номенклатура находится в его памяти, он точно знает, что необходимо сделать, для выполнения поставленной задачи. Будь то отгрузка/загрузка или перестановка, с помощью своих рук (РТМ), он это сделает быстро.

Конфигурация системы способна изменяться для обеспечения гибкой интеграции в цепь производственных задач любого предприятия. Это может быть:

1. Склад готовой продукции.

2. Склад комплектующих.

3. Склад инструмента.

4. Склад оснасток.

5. Промежуточный склад.

Но уникальность АСК «ИС» в том, что все выше перечисленные склады могут находиться не разрозненно, а в одном месте. То есть одна автоматическая зона хранения, причем полностью блокированная для исключения проникновения в нее человека, работает в режиме всех выше перечисленных складов. Все склады, разделены на программном уровне, и по каждому, при необходимости, ведется свой учет. Но только теперь на складе работает всего лишь один оператор АРМ, и ни какой дополнительной складской техники. АСК «ИС» способен совместить обработку и адресное хранение разногабаритных единиц хранения. Это может быть, к примеру, небольшая ячейка для хранения, так называемой мелочевки, ячейки для хранения крупной оснастки, а также крупные единицы, хранящиеся на паллете. И все это будет учтено и обработано.

При запрос оператором номенклатуры, хранящейся в мелкой ячейке, АСК «ИС» выдаст ячейку, где хранится данная номенклатура. Запросит крупно габаритную номенклатуру, и система в автоматическом режиме выдаст место хранения, где она находиться..

Теперь об экономике. Несомненно, что первоначальные затраты, на внедрение автоматического склада выше, чем организация стандартного склада. Но дальше идет эксплуатация. Стандартный склад требует дополнительную складскую технику, работников склада и грузчиков. В эксплуатационные расходы входит заработная плата сотрудников, затраты на эксплуатацию техники и несомненные потери связанные с вездесущим человеческим фактором. Глобально, человеческий фактор это бомба с часовым механизмом. Никогда не знаешь, когда она рванет, но то, что она рванет, нет сомнений. Однако мелкие разрывы, происходят регулярно на любом предприятии, плотно обосновавшись в статье расходов. Эти расходы легко может рассчитать любой руководитель на своем предприятии, исходя из размеров складского хозяйства и уровня заработных плат.

Что касается АСК «ИС», то тут картина немного другая. Являясь по своей сути «техническим объектом», ей не нужна заработная плата. Ей даже освещение не нужно. Зона хранения полностью блокирована ограждающими конструкциями и находится под охраной системы безопасности. Роботизированным транспортным модулям (РТМ), перемещающимся внутри стеллажного массива свет не нужен. Они благополучно могут работать в полной темноте 24 часа в сутки, без обеда и перекуров.

А энергопотребление АСК «ИС» с одной РТМ, в рабочем режиме, составляет всего 3,5 Квт, а в пике 7,5 Квт. Так что статья эксплуатационных расходов автоматического «Интеллектуального склада», складывается из потребленной электроэнергии и зарплаты одного оператора АРМ. К вопросу о человеческом факторе - его нет, поскольку нет человека. Оператор АРМ, всего лишь находится в режиме диалога с «Интеллектуальным складом», давая ему понять, что он от него хочет. Автоматический склад работает полностью в автоматическом режиме.

Он сам выстраивает свою внутри складскую логистику, определяя, где и что он будет хранить. Он оптимизирует процессы, для достижения максимального результата. Это же робот. Ваша задача объяснить ему, как удобно Вам. Дальше, он будет строго выполнять Ваши требования.

2.1.2 «Склад - Автомат» от компании «Сенсор Линк»

Автоматический роботизированный склад предназначен для адресного хранения грузов при коробочном размещении на специальных стеллажах вдоль которых двигаются в автоматическом режиме штабеллеры. Специальная версия программы «ЛогистикСклад» - «Склад - Автомат», предназначенная для такого склада, позволяет, помимо всех обычных выполняемых программой функций, давать задание на автоматическое снятие-выдачу коробок, а также на автоматическое размещение на стеллажах.

Управление механизмами осуществляется автоматически при сохранении соответствующих документов на прием или отпуск товаров. Программе «Склад - Автомат» известно в какой ячейке находится товар. Штабеллер снимает нужную коробку и транспортирует ее к окну выдачи. Аналогично происходит и прием товара. Размер коробок варьируется в широких пределах. Склад может быть заполнен коробками разных габаритов. Коробки помечаются штрих-кодами или RFID-этикетками.

Сам механический роботизированный склад является новой тиражной разработкой российской компании "СенсорЛинк" и составляет серьезную конкуренцию западным аналогам, как по ценам, так и по качеству, скорости и надежности работы. Стоимость склада в несколько раз ниже зарубежных аналогов. Структура физического склада легко синхронизируется с программой. Программа позволяет гибко настраивать необходимые методы оптимального приема и отгрузки товара.

Область применения системы: производственные склады, склады ответственного хранения, фармацевтические склады и др. Склад рассчитан, в первую очередь, на такие области деятельности, как хранение автозапчастей, архивов, микроэлементов, медикаментов и многие другие подобные им.

Роботизированный склад, поставляемый вместе с программой «Склад - Автомат» может запускаться в достаточно сжатые сроки, так как вся технология направлена на тиражирование комплекса.

Основными достоинствами роботизированного склада являются:

-Существенное увеличение плотности хранения грузов и скорости их обработки.

-Отсутствие "классического" складского оборудования (погрузчиков, тележек, считывателей, устройств контроля доступа и т.п.).

-Снижение затрат на электроэнергию и фонд оплаты труда.

-Исключение несанкционированного доступа и хищений на складе.

-Отсутствие специальных требований к конструкции пола.

-Масштабируемость и простота конструкции.

Затраты на внедрение склада-автомата окупаются в течение одного- двух лет эксплуатации. Только склады, обладающие роботами - штабеллерами, могут обеспечивать учет и обработку грузов на современном уровне на складах классов C и D, что позволит сравнить их производительность со складами А+.

2.1.3 Автоматизированные склады для контейнеров типа MNILOAD

Систему автоматизированного хранения и извлечения лотков и контейнеров образуют стеллажные конструкции, кран-штабеллёр и специализированное программное обеспечение, которое обеспечивает функциональность всей системы.

Автоматизированный склад для контейнеров Miniload образуют несколько центральных проездов, предназначенных для перемещения кранов-штабелёров, по обеим бокам которых расположены стеллажные конструкции, используемые для хранения контейнеров. Конвейеры образуют зону обработки и отбора контейнеров, которая расположена в конце или посередине стеллажных конструкций. В этой зоне кран-штабелёр размещает груз, извлечённый из стеллажей.

Затем груз по конвейеру перемещается к оператору. Оператор, после того, как выполнит своё задание, возвращает груз крану-штабелёру, который снова помещает его на стеллаж. Все эти процессы контролирует специализированное ПО, регистрирующее все движения на складе и обеспечивающее учёт товара в режиме реального времени. Для создания таких складов можно использовать стеллажи одинарной или двойной глубины.

В последних можно хранить по две единицы груза в каждой стеллажной ячейке, увеличивая тем самым ёмкость хранения. Такая система идеально подойдёт, когда необходимо найти баланс между скоростью обработки груза и ёмкостью хранения.

Преимущества автоматизированных складов:

-Экономия площади и объёма складского помещения;

-Автоматизация всех операций с продукцией;

-Устранение ошибок, которые неизбежно возникают при ручном управлении складом;

-Улучшение качества обслуживания;

-Возможность круглосуточной работы без выходных (365 дней в году);

-Быстрая 100%-ная окупаемость инвестиций.

2.3 Выбор архитектуры разрабатываемого приложения

В качестве архитектуры разрабатываемого приложения была выбрана Microsoft .NET Framework.

Данная программная технология, предназначенная для создания, как обычных программ, так и веб-приложений, в качестве платформы для разработок впервые предложена корпорацией Microsoft.

Одной из основных идей Microsoft .NET является совместимость различных служб, написанных на С#.

Номера! В качестве программного средства для создания базы данных была выбрана СУБД MySQL.

MySQL - свободная система управления базами данных (СУБД).

MySQL является решением для малых и средних приложений.

Обычно MySQL используется в качестве сервера, к которому обращаются локальные или удалённые клиенты, однако в дистрибутив входит библиотека внутреннего сервера, позволяющая включать MySQL в автономные программы.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: