Сделай Сам Свою Работу на 5

Определение сил сопротивления

Задается: масса поршня; масса порции материала; коэффициент сопротивления между желобом и направляющей; коэффициент сопротивления между материалом и желобом; форма графика сил сопротивления.

На рабочем ходу сила сопротивления действует только в направляющих желоба (материала не двигается относительно желоба). На холостом ходу имеются три участка с разными по величине силами сопротивления, а на рабочем – два участка. На первом участке холостого хода, который составляет 0,25 от величины хода ведомого звена, сила сопротивления действует и в направляющей желоба, и между желобом и материалом (желоб двигается, а материал удерживается на месте ножом отсекателя). Здесь сила сопротивления равномерно изменяется от максимального в начале участка до минимальной в его конце. На втором участке холостого хода, который составляет 0,65 от величины хода ведомого звена, материал уже покинул желоб и сила сопротивления действует только в направляющих желоба. На третьем участке холостого хода, который составляет 0,1 от величины хода ведомого звена, открывается верхний бункер и материал продолжает равномерно насыпаться на желоб. На первом участке рабочего хода, который составляет 0,1 от величины хода ведомого звена, материал продолжает равномерно насыпаться на желоб, пока не закроется крышка верхнего бункера. Далее желоб двигается вместе с порцией материала. При сгребании материала с желоба в начале холостого хода и при насыпании материала на желоб, в конце холостого и в начале рабочего хода сила сопротивления изменяется по линейному закону.

Соответственно этому силы сопротивления находятся следующим образом.

На рабочем ходу (второй участок):

, (3.11)

В начале первого участка холостого хода (максимальная сила сопротивления):

, (3.12)

На втором участке холостого хода (минимальная сила сопротивления):

, (3.13)

Вычислим силы сопротивления:

Выбираем масштабный коэффициент сил сопротивления:

(3.14)

Вычислим длины отрезков, изображающих силы сопротивления:



, (3.15)

Вычисленные силы сопротивления изобразим на графике. На втором участке рабочего хода и на втором участке холостого хода сила сопротивления постоянна – изображаем горизонтальными прямыми. В нулевом положении на желобе находится половина порции материала (третий участок холостого хода и первый участок рабочего хода одинаковы – по 0,1 от величины хода ведомого звена, материал сыпется на желоб равномерно), поэтому здесь величина силы сопротивления – На первом и третьем участке холостого хода и на первом участке рабочего хода график изображаем наклонными прямыми – соединяем отложенные значения в начале и конце соответствующего участка.

Определение приведенного момента сил сопротивления и веса

Задается: масса звеньев ; длины звеньев механизма ; удельная масса звеньев-рычагов - ; 13 планов скоростей; силы сопротивления.

Вычислим массу звена DE, как однородного стержня:

(3.16)

Вычисляем силы тяжести:

В соответствующих точках планов скоростей прикладываем действующие на механизм силы: сопротивления , веса , приведенную силу сопротивления и веса (приложена в точке А перпендикулярно ОА, противоположно направлению движения) в точке a, поворачивая их на угол 90˚ по часовой стрелке. Силы веса не находим и не изображаем, потому что они приложены в неподвижных точках механизма и не влияют на его движение.

Для определения приведенной силы сопротивления и веса составляем уравнение моментов сил относительно полюса плана скоростей:

(3.17)

(3.18)

Значение берется из графика сил сопротивления. Приведенный момент сил сопротивления и веса:

, (3.19)

Выберем масштабный коэффициент приведенного момента сил сопротивления и веса:

, (3.20)

Вычислим длины отрезков, которые изображают приведенный момент сил сопротивления и веса на графике:

, (3.21)

Таблица 3.Приведенный момент сил сопротивления и веса

0 1 2 3 4 5 6 п 7 8 9 10 11
0 131 499 731 832 752 208 0 246 396 189 563 774
0 52 200 292 333 301 83 0 98 158 76 225 310
0 19 72 105 120 108 30 0 35 57 27 81 112
0 38 61 70,2 61,7 39,7 14,3 0 9,3 35 69,4 101,2 70
0 14,6 9,3 -1,55 -9,6 -10,3 4,7 0 3,11 9,7 11,8 -0,52 -22
330 403 432 432 432 579 809 844 829 644 226 226 226

 

Выберем масштабный коэффициент угла поворота ведущего звена:

(3.22)

Построим график приведенного момента сил сопротивления и веса.



©2015- 2017 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.