Сделай Сам Свою Работу на 5

Применение комбинированного гидродвигателя





4.3.1. Перемещение

На рис. 4.3,а показано применение комбинированного гидродвигателя для перемещения или сортировки деталей, находящихся на конвейерах.

Цикл начинается с выдвижения штока, находящегося ниже загрузочного транспортера, и подъема детали (1) с верхнего транспортера, после чего шток поворачивается по часовой стрелке на угол 90° (2) и опускается (3), перемещая деталь на нижний транспортер. После этого шток опять поворачивается в противоположном направлении на угол 90° и выдвигается для подъема следующей детали.

Время производственного цикла приблизительно 1.5 секунды.

4.3.2. Фиксация

 

Многокоординатные комбинированные гидродвигатели применяются для автоматической фиксации (Рис. 4.3,б). Зажимы держат заготовку на рабочей операции, но установлены ниже поверхности заготовки для обеспечения загрузки и разгрузки. После обработки заготовки шток цилиндра выдвигается. При этом одновременно происходит поворот прижима на угол 90°. После чего шток цилиндра с прижимом втягивается, обеспечивая перемещения прижима вниз до тех пор, пока прижим не расположится ниже опорной плоскости заготовки. В этом состоянии заготовка может беспрепятственно разгружаться.



 

 

4.3.3. Загрузка пресса

 

Многофункциональный привод, оборудованный цилиндром с захватным устройством рис. 4.4,а, загружает автоматический пресс.

а
После захвата заготовки шток привода выдвигается и поворачивается (1 и 2), для расположения детали между штампами. Затем шток втягивается (3), погружая деталь в матрицу. Захваты открываются, и шток выдвигается, поворачивается и втягивается (4,5,6) в позицию для захвата следующей детали.

Время производственного цикла приблизительно 2 секунды.

 

 

4.3.4. Модульная концепция манипулятора

 

На рис.4.4,б представлено устройство, состоящее из двух многофункциональных модулей, установленных на модуле продольного перемещения, которое обеспечивает реализацию десяти различных движений.

 

 

б


Рис. 4.4. Применение комбинированного

гидродвигателя

 

5. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

 

5.1.Управление каналами

 

Встроенный узел (Рис.5.1) регулирует скорость поворота. Состоит из регулируемого дросселя, работа которого основана на принципе «изменения расхода на выходе» и обратного клапана, который беспрепятственно пропускает РЖ на входе. Оба встроены в крышки гидродвигателей поворотного действия. Узел используется, для управления скоростью привода во время его поворота (циклического сдвига).



Рис.5.1 Встроенный узел
Дроссель имеет резьбу и уплотнение, предотвращающее наружные утечки РЖ под давлением. Положение дросселирующей иглы в резьбовом соединении определяет проходное сечение, которое управляет расходом РЖ на выходе. Обратный клапан закрыт при вытеснении жидкости из сливной полости, но открывается при поступлении жидкости в рабочую полость.

 

б)
а)
5.2. Демпфирующее устройство

 
 

Рис.5.2 Амортизирующие секции: а) линейная; б) поворотные.

 

Регулируемые амортизаторы предназначены для плавного замедления угловой скорости в конце поворота или линейного перемещения. Амортизатор начинает работать, когда перекрывается основной канал слива и остающийся объем РЖ в цилиндре вытесняется через дроссель, от которого зависит скорость торможения. Эффективная длина амортизатора - приблизительно 30° поворота.

 

 

 
 

 

 


 

 

Рис.5.3 Принцип действия амортизирующего приспособления.

 

5.3.Колодки поглощения удара

       
 
а)
 
б)

 


Рис.5.4 Виды колодок поглощения удара: а) поворотная секция;

б) линейная секция.

 

Это полиуретановые колодки для поглощения ударов и шума. Их применение допускает более высокие скорости перемещения поршня, устраняет металлический контакт между поршнем и крышкой. Применимы они только для пневмодвигателей.



 

Угловое регулирование

 

Регулировочные винты (рис. 5.5) предназначены для установки крайнего положения рабочего элемента с одной или двух сторон. Предназначены для более точной настройки угла поворота или для изменения в течение операции.

Стандартный регулировочный винт способен уменьшить угол поворота на 30°.

 

Рис.5.5

 








Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.