Порядок выполнения работы

Цель работы:

1. Ознакомление с конструкцией консольных кранов.

2. Получение навыков в определении кинематических параметров крана.

3. Ознакомление с конструкцией полиспастов различных механизмов крана.

4. Получение навыков в выборе электродвигателя для механизмов крана.

Порядок проведения работы:

1. Ознакомиться с теоретическими данными, приведенными в п. 1 и 2 настоящего методического указания.

2. Ознакомиться с конструкцией крана и методикой расчета его кинематических и силовых параметров, для этого воспроизвести следующий порядок действий.

¨ На макете (рис. 5, 6) условно разделить механизмы крана на механизм подъема-опускания груза 1, механизмы передвижения тележки – 2 и самого крана 3.

¨ Поместить в бланк отчета, приведенный в приложении, эскизы кинематических расчетных схем механизма подъема, передвижения тележки и крана с подробным указанием положения привода, схемой передач и подробной схемой запасовки каната (отметить на схеме размеры деталей, участвующих в работе привода – диаметров колес, полиспастов, барабанов…). На схеме указать передаточное число редукторов U₁, U₂, U₃ и кратность полиспастов: механизма подъема а₁ и ме

¨ Зная частоту вращения электродвигателей М₁, М₁ и М₃ (рис. 5), которая составляет n₁=n₂=n₃=200об/мин, и передаточное число редукторов U₁=U₂=U₃=5,0 определить скорость поднятия груза V₁ ,скорость передвижения крана V₃ и тележки V₂ с помощью зависимостей:

- для механизма подъема

, (1)

где - скорость каната на барабане механизма подъема (м/с), а₁ – кратность системы полиспастов механизма подъема, U₁ - передаточное число редуктора привода механизма подъема, R₁ (м)– радиус барабана привода подъема груза;

- для механизма передвижения тележки

, (2)

- для механизма передвижения крана

, (3)

где U₃ - передаточное число редуктора привода механизма передвижения крана, R₃ (м)– радиус колеса привода передвижение крана.

¨ Определить коэффициенты полезного действия механизмов по следующим зависимостям

- для механизмов подъема груза и передвижения тележки:

(4)

где - коэффициент полезного действия редукторов привода,

- КПД полиспаста, h=0,95 – средний коэффициент полезного действия для одного блока, а_1,2 – кратность полиспаста, – КПД направляющих блоков, - количество направляющих блоков.

- для механизмов передвижения крана:

(5)

где - коэффициент полезного действия редукторов привода, =0,95 – КПД системы колесо-рельс для механизма передвижения крана.

¨ Определить необходимую мощность N_Н1, N_Н2 и N_Н3 электродвигателей механизмов, нагрузочные диаграммы которых приведены на рис. 7.

Для определения мощности электродвигателей подъема груза, перемещения тележки и перемещения крана воспользоваться следующей методикой.

1) По диаграмме определить фактическую продолжительность включения электродвигателя

,

где t_Ц - время цикла работы электродвигателя (мин), определяемое по диаграмме нагружения, t_В - суммарное время в цикле, когда электродвигатель включен (на диаграмме включенному двигателю соответствует условие ).

2) Определить среднестатистическую мощность работы электродвигателя

,

где m – количество участков диаграммы нагружения, - необходимая мощность электродвигателя (Вт) при работе двигателя на m-ом участке диаграммы, t_Pi – время работы электродвигателя на m-ом участке диаграммы (мин.), где k — коэффициент, учитывающий увеличение нагрузки в периоды пуска и элек­трического торможения, k =1,1 ...1,3.

3)Определить необходимую мощность двигателя из следующей зависимости

,

где ПВ_Н – стандартное значение продолжительности включения (ПВ) для данного вида приводов, определяется по справочным данным, а в данной работе приведено на диаграмме нагружения (рис. 7).

Полученные мощности двигателей механизмов сравнить с мощностями электродвигателей, фактически установленных на макете N₁=N₂= N₃=25Вт и сделать выводы об их соответствии принятым условиям работы. Полученные данные занести в бланк отчета, пример которого приведен в приложении.

Приложение

Бланк отчета

К лабораторной работе:

“Исследование и определение основных кинематических параметров стрелового консольного крана”

Выводы:

Литература:

1. Александров М.П. и др. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов по специальности ”Подъемно-транспортные машины и оборудование”. - М: Машиностроение, 1986. – 400 с., ил.

2. Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации: Учебник для строительных вузов. – М: Высшая школа, 2001. – 575 с.: ил.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: