Сделай Сам Свою Работу на 5

Порядок выполнения работы

Цель работы:

1. Ознакомление с конструкцией консольных кранов.

2. Получение навыков в определении кинематических параметров крана.

3. Ознакомление с конструкцией полиспастов различных механизмов крана.

4. Получение навыков в выборе электродвигателя для механизмов крана.

Порядок проведения работы:

1. Ознакомиться с теоретическими данными, приведенными в п. 1 и 2 настоящего методического указания.

2. Ознакомиться с конструкцией крана и методикой расчета его кинематических и силовых параметров, для этого воспроизвести следующий порядок действий.

¨ На макете (рис. 5, 6) условно разделить механизмы крана на механизм подъема-опускания груза 1, механизмы передвижения тележки – 2 и самого крана 3.

¨ Поместить в бланк отчета, приведенный в приложении, эскизы кинематических расчетных схем механизма подъема, передвижения тележки и крана с подробным указанием положения привода, схемой передач и подробной схемой запасовки каната (отметить на схеме размеры деталей, участвующих в работе привода – диаметров колес, полиспастов, барабанов…). На схеме указать передаточное число редукторов U1, U2, U3 и кратность полиспастов: механизма подъема а1 и ме

 
 

ханизма передвижения тележки а2,которая определяется визуально по схеме запасовки канатов макета с использованием классификации полиспастов, приведенной на рис. 3 и 4. Определить количество направляющих блоков t1 и t2.

¨ Зная частоту вращения электродвигателей М1, М1 и М3 (рис. 5), которая составляет n1=n2=n3=200об/мин, и передаточное число редукторов U1=U2=U3=5,0 определить скорость поднятия груза V1 ,скорость передвижения крана V3 и тележки V2 с помощью зависимостей:

- для механизма подъема

, (1)

где - скорость каната на барабане механизма подъема (м/с), а1 – кратность системы полиспастов механизма подъема, U1 - передаточное число редуктора привода механизма подъема, R1 (м)– радиус барабана привода подъема груза;

- для механизма передвижения тележки

, (2)

 
 

где - линейная скорость каната на барабане передвижения тележки (м/с), а1 – кратность системы полиспастов механизма передвижения тележки, U1 - передаточное число редуктора привода механизма передвижения тележки, R2 (м)– радиус барабана привода передвижения тележки;



- для механизма передвижения крана

, (3)

где U3 - передаточное число редуктора привода механизма передвижения крана, R3 (м)– радиус колеса привода передвижение крана.

¨ Определить коэффициенты полезного действия механизмов по следующим зависимостям

- для механизмов подъема груза и передвижения тележки:

(4)

где - коэффициент полезного действия редукторов привода,

- КПД полиспаста, h=0,95 – средний коэффициент полезного действия для одного блока, а1,2 – кратность полиспаста, – КПД направляющих блоков, - количество направляющих блоков.

- для механизмов передвижения крана:

(5)

где - коэффициент полезного действия редукторов привода, =0,95 – КПД системы колесо-рельс для механизма передвижения крана.


¨ Определить необходимую мощность NН1, NН2 и NН3 электродвигателей механизмов, нагрузочные диаграммы которых приведены на рис. 7.

Для определения мощности электродвигателей подъема груза, перемещения тележки и перемещения крана воспользоваться следующей методикой.

1) По диаграмме определить фактическую продолжительность включения электродвигателя

,

где tЦ - время цикла работы электродвигателя (мин), определяемое по диаграмме нагружения, tВ - суммарное время в цикле, когда электродвигатель включен (на диаграмме включенному двигателю соответствует условие ).

2) Определить среднестатистическую мощность работы электродвигателя

,

где m – количество участков диаграммы нагружения, - необходимая мощность электродвигателя (Вт) при работе двигателя на m-ом участке диаграммы, tPi – время работы электродвигателя на m-ом участке диаграммы (мин.), где k — коэффициент, учитывающий увеличение нагрузки в периоды пуска и элек­трического торможения, k =1,1 ...1,3.

3)Определить необходимую мощность двигателя из следующей зависимости

,

где ПВН – стандартное значение продолжительности включения (ПВ) для данного вида приводов, определяется по справочным данным, а в данной работе приведено на диаграмме нагружения (рис. 7).

Полученные мощности двигателей механизмов сравнить с мощностями электродвигателей, фактически установленных на макете N1=N2= N3=25Вт и сделать выводы об их соответствии принятым условиям работы. Полученные данные занести в бланк отчета, пример которого приведен в приложении.

Приложение

Бланк отчета

К лабораторной работе:

“Исследование и определение основных кинематических параметров стрелового консольного крана”

Механизм 1. Механизм подъема груза 2. Механизм передвижения тележки 3. Механизм передвижения крана
  Расчетная схема Расчетная схема Расчетная схема  
       
Параметры  
1. Передаточное число редукторов привода U1, U2, U3.      
2. Кратность полиспаста a1, a2      
3. Количество направляющих блоков t1 и t2      
4. Частота вращения вала двигателя n1, n2, n3 .[об/мин]      
5. Скорость перемещения исполнительного звена V1, V2, V3 [м/сек]      
6. КПД механизма [%]      
7. Продолжительность включения ПВ, [%]      
8. Необходимая мощность электродвигателя [Вт]      
9. Мощность установленного электродвигателя [Вт]      

Выводы:

 

Литература:

 

1. Александров М.П. и др. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов по специальности ”Подъемно-транспортные машины и оборудование”. - М: Машиностроение, 1986. – 400 с., ил.

2. Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации: Учебник для строительных вузов. – М: Высшая школа, 2001. – 575 с.: ил.

 



©2015- 2017 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.