Силовой расчет последней группы Ассура вида ВВП
3.1.2. Определение сил тяжести звеньев:
3.1.2. Определение сил инерции:
Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.
3.1.3. Определение момента инерции:
Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению
Построим группу Ассура в масштабе.
Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции , , , , , .
3.1.3. Определим реакцию :
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки A.
; .
Найдем реакцию .
Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .
,
3.1.4. Определим реакции и :
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
; .
Выберем масштаб плана сил .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:
Таблица 1
Обозначение силы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Величина силы, Н
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Отрезок на плане, мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Строим план сил в соответствии с векторным уравнением.
Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб , получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1.
Силовой расчет предпоследней группы Ассура вида ВВП.
3.2.1. Определение сил тяжести звеньев:
, .
3.2.2. Определение сил инерции:
Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.
Построим группу Ассура в масштабе .
Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции .
3.2.4. Определим реакцию .
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки A.
; .
Найдем реакцию .
Длины плеч h3 и h4 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .
,
3.2.5. Определим реакции и .
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
;
Выберем масштаб плана сил .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2.
Строим план сил в соответствии с векторным уравнением. Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб , получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 2.
Обозначение
силы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Величина
силы, Н
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Отрезок на
плане, мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Таблица 2
.
Силовой расчет начального механизма
3.3.1 .Определение силы тяжести звена:
.
3.3.2. Определение силы инерции:
Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению центра масс звена 1.
Построим начальный механизм в масштабе .
Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию и уравновешивающую силу .
3.3.3 .Найдем величину уравновешивающей силы .
Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки .
; .
Уравновешивающая сила равна:
Здесь .
Длины плеч h5 и h6 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .
,
3.3.4. Найдем реакцию R61.
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.
; .
Выберем масштаб плана сил
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 3:
Таблица 3
Обозначение силы
|
|
|
|
|
|
| Величина силы, Н
|
|
|
|
|
|
| Отрезок на плане, мм
|
|
|
|
|
|
|
Строим план сил в соответствии с векторным уравнением. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб , получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 3.
4. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е.
4.1. Уравновешивающую силу приложим в точке А перпендикулярно кривошипу .
4.2. План скоростей повернем на 90°. В соответствующих точках плана скоростей приложим векторы сил, сохраняя их направления
4.3 .Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса :
.
Решая уравнение, получим:
Длины всех плеч измерены на расчетной схеме.
Таким образом, с помощью теоремы Жуковского Н.Е можно:
1.Определить уравновешивающую силу , не проводя силового расчета;
2.Проверить значение уравновешивающей силы , полученной из силового расчета. Погрешность расчетов составляет:
Погрешность не должна превышать 20 %.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:
©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|