Сделай Сам Свою Работу на 5

Силовой расчет последней группы Ассура вида ВВП





3.1.2. Определение сил тяжести звеньев:

3.1.2. Определение сил инерции:

Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.

3.1.3. Определение момента инерции:

Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению

Построим группу Ассура в масштабе.

Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции , , , , , .

3.1.3. Определим реакцию :

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки A.

; .

Найдем реакцию .

 

 

Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .

,

3.1.4. Определим реакции и :

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.

; .

Выберем масштаб плана сил .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:

Таблица 1

 

Обозначение силы
Величина силы, Н                  
Отрезок на плане, мм                  

 



Строим план сил в соответствии с векторным уравнением.

Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб , получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1.

Силовой расчет предпоследней группы Ассура вида ВВП.

3.2.1. Определение сил тяжести звеньев:

, .

3.2.2. Определение сил инерции:

Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.

Построим группу Ассура в масштабе .

Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции .

3.2.4. Определим реакцию .

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки A.

; .

Найдем реакцию .

 

 

Длины плеч h3 и h4 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .

,

 

3.2.5. Определим реакции и .

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.

;

Выберем масштаб плана сил .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2.



Строим план сил в соответствии с векторным уравнением. Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб , получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 2.

Обозначение силы
Величина силы, Н                  
Отрезок на плане, мм                  

Таблица 2

.

Силовой расчет начального механизма

3.3.1 .Определение силы тяжести звена:

.

3.3.2. Определение силы инерции:

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению центра масс звена 1.

Построим начальный механизм в масштабе .

Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию и уравновешивающую силу .

3.3.3 .Найдем величину уравновешивающей силы .

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки .

; .

 

Уравновешивающая сила равна:

 

Здесь .

Длины плеч h5 и h6 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .

,

 

3.3.4. Найдем реакцию R61.

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.

; .

Выберем масштаб плана сил

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 3:

 

 

Таблица 3

Обозначение силы
Величина силы, Н            
Отрезок на плане, мм            

 



Строим план сил в соответствии с векторным уравнением. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб , получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 3.


4. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е.

 

4.1. Уравновешивающую силу приложим в точке А перпендикулярно кривошипу .

4.2. План скоростей повернем на 90°. В соответствующих точках плана скоростей приложим векторы сил, сохраняя их направления

4.3 .Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса :

.

 

 

Решая уравнение, получим:

 

 

Длины всех плеч измерены на расчетной схеме.

 

 

Таким образом, с помощью теоремы Жуковского Н.Е можно:

1.Определить уравновешивающую силу , не проводя силового расчета;

2.Проверить значение уравновешивающей силы , полученной из силового расчета. Погрешность расчетов составляет:

Погрешность не должна превышать 20 %.

 








Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.