|
|
Расчет парметров регуляторов. Устойчивость АСРВ лекции изложенывопросы Понятие настроечных параметров регуляторов. Расчет настроек регуляторов различных законов. Понятие устойчивости систем регулирования. Критерии устойчивости и их проверка. Выбранный закон регулирования обеспечит переходный процесс с требуемыми показателями качества при определенных значениях настроечных параметров регулятора. В соответствие с законами регулирования настроечными параметрами регуляторов являются. Для П – регулятора: коэффициент передачи кр, Дли И – регулятора: коэффициент передачи кр, Для ПИ – регулятора: коэффициент передачи кр время интегрирования (удвоения) Ти, сек. Для ПИД – регулятора: коэффициент передачи кр время интегрирования Ти время предварения Тп, сек. Настроечные параметры регуляторов можно рассчитывать несколькими способами, как графическими, так и аналитическими. Достаточная для практических целей точность достигается при использовании формул, приведенных табл. 7.1и 7.2 В лекции рассмотрен конкретный примеррасчта параметров регулятора. Устойчивость систем регулирования Устойчивость замкнутой АСР – важнейшее требование к системам. Под устойчивостью АСР следует понимать, что при любом реальном возмущении на систему, регулируемая величина при переходном процессе не будет бесконечно отклоняться от заданного значения. Существует несколько критериев устойчивости САР. Наиболее распространен критерий Найквиста, который позволяет осуществить оценку устойчивости замкнутых систем управления по амплитудно-фазовой частотной характеристике (АФЧХ) разомкнутой системы. Критерий Найквиста имеет две формулировки. Наиболее проста в применении следующая: если система автоматического управления устойчива в разомкнутом состоянии, то для ее устойчивости в замкнутом состоянии необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой системы W(jw) при изменении w от нуля до бесконечности не охватывала точку с координатами (-1; j0) комплексной плоскости.
Таблица 7.1 Формулы для расчета настроек непрерывных регуляторов при работе со статическими объектами.
Таблица 6.2 Формулы для расчета настроек непрерывных регуляторов при работе с астатическими объектами.
При использовании данного критерия необходимо построить годограф Найквиста (амплитудно-фазовая частотная характеристика) разомкнутой системы и убедиться, что годограф не охватывает точку с координатами (-1; j0). В лекции рассмотрен численный пример проверки устойчивости АСР
Контрольные вопросы. 1. Укажите основные параметры настроек регуляторов. 2. Представьте последовательность определения настроечных параметров регулятора. 3. Объясните понятие устойчивости систем регулирования. 4. Представьте последовательность проверки АСР на устойчивость с помощью критерия Найквиста
Литература к теме: [6], [7], [8]
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ Технологические параметры, объекты систем автоматического контроля. Понятия датчика и преобразователя. Преобразователи перемещения. Дифференциальные и мостовые схемы подключения датчиков. Датчики физических величин - температуры, давления, механических усилий.Контроль уровней сред. Классификация и схемы уровнемеров. Методы контроля расходов жидких сред. Расходомеры переменного уровня и переменного перепада давления. Ротаметры. Электромагнитные расходомеры. Реализация расходомеров и область применения.Способы контроля плотности суспензий. Маномет-рический, весовой и радиоизотопный плотномеры. Контроль вязкости и состава суспензий. Автоматические гранулометры, анализаторы. Влагомеры продуктов обогащения. 
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.
|
