Сделай Сам Свою Работу на 5

Построение нагрузочной характеристики привода





Как известно нагрузочная характеристика гидропривода выражает зависимость скорости движения выходного звена от нагрузки на нем.

Для нахождения зависимости между нагрузкой R (или крутящим моментом МКР) и скоростью перемещения поршня силового цилиндра (или частотой вращения вала гидромотора) воспользуемся формулой

,

где μ - коэффициент расхода дросселя, для дросселей золотникового типа μ = 0,4…0,6;

- площадь проходного отверстия дросселя.

Применительно к схеме гидропривода, представленного на рисунке 7, найдем перепад давлений на дросселе. Составим систему уравнений

и, решая эти уравнения относительно ΔРДР, получим

Из рисунка 7 видно, что при заданном в исходных данных значении внешней нагрузки R найдем перепад давлений на дросселе, и площадь проходного отверстия дросселя.

.

Далее для построения силовой характеристики привода зададимся рядом значений R и найдем ΔРДР. Для этих значений ΔРДР найдем скорости перемещения поршня

Величину R следует изменять от нуля до максимального значения Rmax, при котором скорость перемещения поршня равна нулю. Все вычисления сведем в таблицу 11:



Таблица 11 – Данные для построения

силовой характеристики привода

R, кН РДР, МПа υПР, м/с
   
...    
...    
Rmax    

 

По данным вычислений строится график υПР = (R).

Применительно к гидроприводу вращательного движения, (рисунок 8):

,

где μ - коэффициент расхода дросселя, μ = 0,4…0,6.

Для определения перепада давлений ΔРДР воспользуемся системой уравнений:

.

Решая систему уравнений относительно ΔРДР, получим

.

Для построения силовой характеристики по заданному значению МКР, приведенному в задании, найдем перепад давлений ΔРДР и площадь проходного отверстия дросселя FДР для заданного числа оборотов n.

.

Задаваясь значениями МКР найдем перепады давлений ΔРДР, вычислив частоту вращения вала гидромотора по формуле

Для построения силовой характеристики зададимся рядом значений МКР от нуля до максимального значения, при котором

n = 0. Все вычисления сведем в таблицу 12:

Таблица 12 – Данные для построения силовой характеристики



RКР, Н·m ΔРДР, МПа п, об/мин
   
...    
...    
МКР    

По полученным данным необходимо построить график п = f (МКР)


Выбор исходных данных

Вариант 1. Гидравлическая схема привода подъема-опускания ковша (рисунок 1).

Рисунок1 - Гидравлическая схема привода подъема-опускания ковша

Вариант 2. Гидравлическая схема выдвижения задней стенки самоходного скрепера (рисунок 2).

Рисунок 2 - Гидравлическая схема выдвижения задней стенки самоходного скрепера

 

Вариант 3. Гидравлическая схема привода механизма поворота экскаватора (рисунок 3).

 

 

 

Рисунок 3 - Гидравлическая схема привода механизма поворота экскаватора

 

 

Вариант 4.Гидравлическая схема привода поворота

крана (рисунок 4).

 

 
 


R

 

Рисунок 4 - Гидравлическая схема привода поворота

крана

 

Вариант 5.Гидравлическая схема привода рабочего органа

траншеекопателя (рисунок 5).

Рисунок 5 - Гидравлическая схема привода рабочего органа

траншеекопателя

Вариант 6. Гидравлическая схема привода

траншейного экскаватора (рисунок 6).

 
 


Рисунок 6 - Гидравлическая схема привода

траншейного экскаватора

Вариант 7. Гидравлическая схема привода

траншейного экскаватора (рисунок 7).

 
 


R
R

Рисунок 7 - Гидравлическая схема привода

траншейного экскаватора



 

Вариант 8. Гидравлическая схема привода

суппорта камнерезного станка (рисунок 8).

R

Рисунок 8 - Гидравлическая схема привода

суппорта камнерезного станка

 

Вариант 9. Гидравлическая схема привода бульдозера-

рыхлителя (рисунок 9)

 

R

Рисунок 9 - Гидравлическая схема привода бульдозера-

рыхлителя

Вариант 10. Гидравлическая схема

привода бульдозера-рыхлителя.(Рисунок 10)

 

R

Рисунок 10 - Гидравлическая схема привода бульдозера-

рыхлителя

Вариант 11. Гидравлическая схема привода тележки ленточнопильного станка (рисунок 11).

Рисунок 11 - Гидравлическая схема привода тележки ленточнопильного станка

Вариант 12. Гидравлическая схема привода подъема рабочего органа фронтального погрузчика (рисунок 12).

R
R

Рисунок 12 - Гидравлическая схема привода подъема рабочего органа фронтального погрузчика

Вариант 13. Гидравлическая схема привода

вибратора строительной машины (рисунок 13).

 

Рисунок 13 - Гидравлическая схема привода

вибратора строительной машины

Вариант 14. Гидравлическая схема привода

траншейного экскаватора (рисунок 14).

 
 


Рисунок 14 - Гидравлическая схема привода

траншейного экскаватора

Вариант 15. Гидравлическая схема привода

траншейного экскаватора (рисунок 15).

 

R
R

Рисунок 15 - Гидравлическая схема привода

траншейного экскаватора

Вариант 16. Гидравлическая схема привода

строительного подъемника (рисунок 16).

 
 
R


R

 

Рисунок 16 - Гидравлическая схема привода

строительного подъемника

 

Вариант 17. Гидравлическая схема привода

R
подъема-опускания стрелы крана (рисунок 17).

Рисунок 17 - Гидравлическая схема привода

подъема-опускания стрелы крана

Вариант 18. Гидравлическая схема привода

строительной лебедки (рисунок 18).

 

Рисунок 18 - Гидравлическая схема привода

строительной лебедки

Вариант 19. Гидравлическая схема привода поворота платформы (рисунок 19).

R

Рисунок 19 - Гидравлическая схема привода поворота платформы

 

Вариант 20. Гидравлическая схема привода поворота

стрелы челюстного погрузчика (рисунок 20).

 

R
R

 

Рисунок 20 - Гидравлическая схема привода поворота

стрелы челюстного погрузчика

 

 

Вариант 21. Гидравлическая схема привода снегоочистителя (рисунок 21).

 

 

Рисунок 21.- Гидравлическая схема привода снегоочистителя

 

R
Вариант 22. Гидравлическая схема привода поворота платформы (рисунок 22).

 

 

Рисунок 22 - Гидравлическая схема привода поворота платформы

Вариант 23. Гидравлическая схема привода стола

камнерезного станка (рисунок 23).

 
 


 

Рисунок 23 - Гидравлическая схема привода стола

камнерезного станка

Вариант 24. Гидравлическая схема привода

грейферного ковша (рисунок 24).

       
   
 
 


 

Рисунок 24 - Гидравлическая схема привода

грейферного ковша

Вариант 25. Гидравлическая схема привода установки для

свивки стальных канатов (рисунок 25).

Рисунок 25 - Гидравлическая схема привода установки для

свивки стальных канатов

 

Таблица 13 - Исходные данные для гидроприводов поступательного движения

 

Вариант R, кН S, мм tР, сек tX/tP l1, м l2, м масло индуст- риальное TМ, ºС TО, ºС
0.70
0.65
0.70
0.75
0.70
0.80
0.80
0.70
0.65
0.70
0.80
0.70
0.75
0.60
0.70

 

Таблица 14 - Исходные данные для гидроприводов вращательного движения

 

Вариант MКР, кН n, мм tР, сек tX/tP l1, м l2, м масло индустриаль- ное

 

 

Содержание

Введение
1. Мобильные гидрофицированные машины 1.1. Гидропривод бульдозеров и рыхлителей 1.2. Гидропривод автогрейдеров 1.3. Гидропривод скреперов 1.4. Гидропривод фронтальных погрузчиков 1.5. Гидропривод гусеничного экскаватора 1.6. Гидропривод зерноуборочного комбайна «Дон» 2. Общие вопросы проектирования и расчета гидропривода
2.1.Определение основных параметров гидропривода 2.2.Составление гидравлических схем
2.3. Выбор рабочей жидкости
2.4. Выбор давления в гидросистеме
3. Определение основных параметров гидропривода поступательного движения
3.1. Расчет внутренних диаметров гидролиний
4.Подбор гидроаппаратуры
4.1. Выбор насоса
4.2. Выбор распределителя, напорного клапана и делителя потока
4.3. Выбор фильтра и места его установки
4.4. Выбор и использование гидроаккумулятора
5. Определение действительных перепадов давлений
6. Определение основных параметров гидроприводов вращательного движения
7.Определение КПД гидропривода
7.1. Определение КПД гидропривода при постоянной нагрузке
7.2. Определение КПД гидропривода при работе в цикличном режиме
8. Расчет объема бака
9.Построение нагрузочной характеристики гидропривода
10.Выбор исходных данных
Содержание
Литература
Приложение

Список литературы

1. Альтшуль А.Д., Калицун В.И., Майрановский Ф.Г. и др. Примеры расчетов по гидравлике: Учебное пособие. - М.: Стройиздат, 1976. 256 с.

2. Андреев А.Ф., Барташевич Л.В., Боглан Н.В. и др. Гидро- пневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи. - Минск: Высшая школа, 1987. 310 с.

3. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

4. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.

5. Богданович Л.Б. Гидравлические механизмы поступательного движения: Схемы и конструкции. - М., Киев: МАШГИЗ, 1958. - 181 с.

6. Богомолов А.И., Михайлов К.А. Гидравлика: Учебник. - М.: Стройиздат, 1972. - 648 с.

7. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. - М.: Машиностроение, 1983. - 301 с.

8. Задачник по гидравлике / Под ред. И.И. Куколевского. - М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1956. - 344 с.

9. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу: Учебное пособие / Некрасов Б.Б., Фатеев И.В., Беленков Ю.А. и др.; Под ред. Б.Б.Некрасова. - М.: Высшая школа, 1989. - 192 с.

10. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие. - Красноярск: ПИК "Офсет", 1997. - 384 с.

11. Каминер А.А., Яхно О.М. Гидромеханика в инженерной практике. - К.: Техника, 1987. - 175 с.

12. Копырин М.А. Гидравлика и гидравлические машины. - М.: Высшая школа, 1961. - 302 с.

13. Кононов А.А., Д.Ю. Кобзов Ю.Н. Кулаков С.М. Ермашонок. e-mail: homemail@bk.ru
14. Кременецкий Н.Н., Штеренлихт Д.В., Алышев В.М. и др. Гидравлика: Учебник. - М.: Энергия, 1973. - 424 с., с ил.

15. Лабораторный курс гидравлики, насосов и гидропередач: Учеб. Пособие / Под ред. С.С. Руднева и Л.Г. Подвидза. - М.: Машиностроение, 1974. - 416 с., с ил.

16. Лебедев И.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности. - М.: Лесная промышленность, 1986. - 296 с.

17. Лебедев Н.И. Гидропривод машин лесной промышленности. - М.: Лесная промышленность, 1978. - 304 с.

18. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмопривода: Учебник. - М.: Машиностроение, 1991. - 384 с., ил.

19. Осипов П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод: Учебное пособие. - М.: Лесная промышленность. 1981. - 424 с.

20. Осипов П.Е. Муратов В.С. Гидропривод машин лесной промышленности и лесного хозяйства. - М.: Лесная промышленность, 1970. - 312 с.

21. Примеры гидравлических расчетов: Учебное пособие / Под ред. А.И. Богомолова - М.: Транспорт, 1977. - 526 с.

22. Прокофьев В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. - М.: Машиностроение, 1969. - 496 с.

23. Рабинович Е.З. Гидравлика. 2- М., 1957. - 395 с.

24. Рабинович Е.З. Гидравлика. - М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1961. 395 с.

25. Сборник задач по машиностроительной гидравлике: Учебное пособие / Бутаев Д.А., Калмыкова З.А., Подвидз Л.Г. и др. Под ред. И.И. Куколевского и Л.Г. Подвидза. - М.: Машиностроение, 1981. - 464 с.

26. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - М: Машиностроение, 1988. - 512 с.

27. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я.М. Вильнер, Я.Т. Ковалев, Б.Б. Некрасов и др. Под. ред. Б.Б. Некрасова. - Минск: Высшая школа, 1985. - 382 с.

28. Угинчус А.А. Гидравлика и гидравлические машины. - М. Л: Государственное энергетическое издательство, 1953. - 359 с.

 

 

Приложение 1

ПЕРЕВОДНЫЕ МНОЖИТЕЛИ ДЛЯ НЕКОТОРЫХ МЕТРИЧЕСКИХ

ЕДИНИЦ ИЗМЕРЕНИЯ В ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ СИ

Метрическая система Обозначения Переводные множители в единицы измерения системы СИ
Площадь 1 см2 1·10-4 м2
Объем 1 см3 1·10-6 м3
  1 литр 1·10-3 м3
Время 1 мин 60 сек
Объемный расход 1 литр/мин 16,667·10-6 м3/с
Градус плоского угла º π/180 рад
Скорость линейная 1 м/мин 0,01667 м/с
Скорость угловая 1 об/мин π/30 рад/с
Сила 1 кгс 9,81 Н
Удельный вес 1 кгс/м3 9,81 Н/м3
Плотность 1 кгс·с24 9,81 кг/м3;
Давление 1 ат = 1 кгс/см2 98·100 Н/м2 = 0,1 МН/м2
  1 бар 0,1 МН/м2
  1 Паскаль (Па) 1 Н/м2
  1 м водяного столба 0,01 МН/м2
  1 мм ртутного столба 133,322 Н/м2
Динамическая вязкость 1 пуаз (пз) 0,1 Н с/м2
  1 кгс·с/м2 9,81 Н с/м2
Кинематическая вязкость 1 стокс (Ст) 1·10-4 м2
Работа 1 кгс·м 9,81 джоуль (Дж)
Мощность 1 кВт 1000 Вт
  1 л. с. 735,499 Вт
  1 кгс·м/с 9,81 Вт
Момент силы 1 кгс·м 9,81 Н·м
Динамический момент инерции 1 кгс·м·с2 9,81 кг·м2
Температура ºС (градус Цельсия) Т = +273,15ºК градусов Кельвина
Количество теплоты 1 калория (к) 4,1868 Дж
Удельная теплота 1 кал/кг 4,1868 Дж/кг
Удельная теплота 1 кал/кг 4,1868 Дж/кг
Теплоемкость 1 кал/град 4,1868 Дж/град
Массовая теплоемкость 1 кал/кг град 4,1868 Дж/кг град
Коэффициент теплопередачи 1 ккал/м2·ч·град 1,163 Вт/м2·град
Линейный размер 1 микрон 1·10-6 м

Приложение 2

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАСОСОВ И ГИДРОМОТОРОВ

Характеристики шестеренных насосов типа НШ

 

Основные параметры НШ10 НШ32 НШ46 НШ50 НШ67 НШ98
Рабочий объем q, см3
Частота вращения вала, об/мин 1100 1700 1100 1625 1100 1700 1100 1700 1100 1700 1100 1700
Подача, л/мин 9-15 30-47 44-72 48-80 67-100 100-160
Номинальное давление P, МПа
Объемный КПД η0* при P=10 МПа 0,83 0,83 0,85 0,90 0,90 0,92
Полный КПД, η 0,75 0,76 0,79 0,82 0,84 0,87

 

Характеристики пластинчатых насосов типа Г11 и БГ11

 

Основные параметры БГ11, БГ11-22А Г11-22, БГ11-22 Г11-23А, БГ11-23А Г11-23, БГ11-23 Г11-24А, БГ11-24А Г11-24, БГ11-24 Г11-25А, БГ11-25А Г11-25, БГ11-25
                 
Рабочий объем q, см3
Частота вращения вала, об/мин
Номинальная подача Q*, л/мин (при n =1450 об/мин) 12,3
Номинальное давление P, МПа 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
Объемный КПД η0* при P =2,5 МПа 0,76 0,78 0,80 0,82 0,88 0,89 0,91 0,92
Полный КПД, η 0,54 0,56 0,64 0,68 0,72 0,74 0,76 0,77

 

 

Характеристики пластинчатых нерегулируемых насосов

типа Г12

 

Основные параметры Г12- АМ Г12- М Г12- АМ Г12- М Г12-33 АМ Г12-33 М Г12-24 АМ Г12-24 М Г12-25 АМ Г12-25 М
Рабочий объем q, см3 12,5
Номинальная подача Q*, л/мин
Номинальное давление P*, МПа 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3
Объемный КПД η0* при P* = 2,5 МПа 0,73 0,78 0,81 0,85 0,89 0,92 0,89 0,9 0,92 0,93
Полный КПД, η 0,55 0,6 0,7 0,76 0,8 0,84 0,8 0,82 0,85 0,86

 

Характеристики пластинчатых нерегулируемых насосов

типа БГ12

 

Основные параметры БГ12-21АМ БГ1221М БГ12-22АМ БГ12-22М БГ12-23АМ БГ12-23М БГ12-24АМ БГ12- 24М БГ12-25АМ
Рабочий объем q, см3 12,5
Номинальная подача Q*, л/мин 5,4 14,6 19,4 25,5
Номинальное давление P*, МПа 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5
Объемный КПД η0* при P* = 2,5 МПа 0,72 0,75 0,78 0,81 0,85 0,8 0,83 0,88 0,9
Полный КПД, η 0,55 0,6 0,66 0,7 0,75 0,8 0,75 0,77 0,85

 

Характеристики аксиально-поршневых нерегулируемых насосов типа НА (НС)

 

Основные параметры НА 4/320 НА 63/320 НА 10/320 НА 16/320 НА 25/320 НА 32/320
Рабочий объем q, см3 6,3
Подача, л/мин 5,25 8,3 13,5 34,8
Номинальное давление P*, МПа
Объемный КПД η0* при P* = 10 МПа 0,88 0,88 0,91 0,92 0,93 0,94
Полный КПД, η 0,82 0,82 0,86 0,86 0,87 0,88

 

Аксиально-поршневые нерегулируемые насосы типа Г13-3М

 

Основные параметры Г13 - 35М; Г13-35МЛ 2Г13 -35М; 2Г13-35МЛ 2Г13 -35МС; 2Г13 -35МСП; 2Г13-35МСЛ; 2Г13-35МСПЛ Г13-36М; Г13-36МЛ 2Г13-36М; 2Г13-36МЛ 2Г13-36МС; 2Г13-36МСЛ; 2Г13-36МСПЛ
Рабочий объем q, см3
Подача Q*, л/мин номинальная минимальная 100 10 100 10 100 10 200 20 200 20 200 20
Номинальное давление P*, МПа
Номинальная частота вращения вала n, об/мин
Объемный КПД, 0,95 0,95 0,95 0,96 0,96 0,96
Полный КПД, η 0,88 0,86 0,85 0,885 0,865 0,855

 

Пластинчатые регулируемые насосы типа НПлР

 

 








Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.