Сделай Сам Свою Работу на 5

Методика выполнения работы и обработки результатов измерений

4.4.1 Вращать кулачок в заданном направлении, измерять для каждого значения угла поворота кулачка перемещения S или ψ выходного звена. Результаты заносить в отчет.

За начало отсчета угла принять положение механизма, соответствующее началу удаления. Величину углового шага , на который последовательно поворачивается кулачок, на фазах удаления и приближения выбирать переменной (от 5 до 30º) в зависимости от крутизны каждого участка профиля. На фазах выстоя кулачок поворачивать “проходом” после точного установления границ фазовых углов.

4.4.2 Вычислить масштаб времени графиков

Кt= с/мм, (4.1)

где Т - время, за которое кулачок совершает полный оборот;

L - длина отрезка на оси абсцисс, соответствующая одному обороту, т. е. или t=T;

1 - постоянная угловая скорость вращения кулачка (задается преподавателем в интервале от 5 до 30).

4.3 Задаться масштабом перемещений выходного звена:

Для толкателя

Кs= , (4.2)

где Smax- максимальное перемещение толкателя;

ysmax- максимальная ордината, соответствующая перемещению для кулисы

, (4.3)

где max- максимальное перемещение кулисы, рад;

yψmax-максимальная ордината, соответствующая перемещению ψmax,мм.

4.4.4 Вычертить на миллиметровке график S(t) или ψ(t).

4.4.5 Построить путем графического дифференцирования графики скорости v(t) или ω(t) и ускорения a(t) или ε(t) (см. работу №3).

4.4.6 Вычислить масштабы графиков скоростей и ускорений (см. работу №3).

4.4.7 Вычислить для каждого угла поворота кулачка значения скорости и ускорения выходного звена. Результаты занести в отчет.

4.4.8 Вычертить кинематическую схему кулачкового механизма.

4.4.9 Сформулировать выводы, в которых следует указать максимальные значения перемещения, скорости и ускорения выходного звена.

 

Составление отчёта

Составить отчет по лабораторной работе согласно прилагаемой форме. К отчету приложить графики перемещения, скорости и ускорения выходного звена.

 

 

Форма отчета

 

Лабораторная работа №4. Кинематический анализ кулачкового механизма



1 Цель работы

2 Кинематическая схема кулачкового механизма

3 Результаты измерений и вычислений

 

Номер положения
φ, град.            
S, м; ψ, рад.            
V, м/с; ω, 1/с            
а, м/с2; ε, 1/с2            

 

4 Выводы

 

Работу выполнил

 

Работу принял


 

Лабораторная работа №5

Определение основных параметров

Эвольвентной зубчатой передачи

 

Цель работы

Определение основных параметров эвольвентной некоррегированной зубчатой цилиндрической передачи.

Общие сведения

Некоррелированное цилиндрическое зубчатое колесо характеризуется следующими основными параметрами (Рис.5.1):

- начальный (длительный) диаметр

, (5.1)

где mn- нормальный модуль;

z- число зубьев;

β- угол наклона линии зуба.

 

-диаметр окружности выступов

da=dw+2mn; (5.2)

-диаметр окружности впадин

df=dw-2.5mn; (5.3)

-высота головки ha=mn..

Рис. 5.1 – Схема косозубого колеса

 

 

Рис. 5.2 – Схема расстояния между равномерными профилями

Рис. 5.3 – Определение диаметра окружности выступов колеса  

-высота ножки

hf=1.25mn; (5.5)

-высота зуба

h=ha+hf=mn+1.25mn=2.25mn; (5.6)

-нормальный pn и торцовый pt шаг зубьев:

pn=πmn; (5.7)

pt=πmt; (5.8)

где mt- торцовый модуль

. (5.9)

 

Для прямозубого колеса β=0, следовательно, mn=mt=m и pn=pt=p;ширина венца - b.

Основным параметром эвольвентного зацепления является нормальный модуль mn, значения которого регламентирует СТ СЭВ 310-76 (Табл.5.1).

 

Таблица 5.1

Модули зубчатых колес по СТ СЭВ 310-76(извлечение)

Ряды Модули, мм
1. 2. 1. 2. 1,0 1,125 1,25 1,373 1,5 1,75 2,25 2,5 2,75 3,50 4,5 5,5 - -
Примечание: для косозубых и шевронных колес из данной таблицы назначается нормальный модуль.

 

По замерам нормальный модуль можно определить по следующей зависимости:

, (5.10)

где ln - расстояние между разноименными профилями обмеряемых Z зубьев (Табл.5.2) в нормальном сечении (Рис.5.2);

ln+1 - расстояние между разноименными профилями (z+1)обмеряемых зубьев в нормальном сечений (Рис.5.2);

αw- угол зацепления: αw=200,

Число обмеряемых зубьев z в зависимости от количества зубьев zk колеса определяется по Табл. 5.2.

 

Таблица 5.2

Число обмеряемых зубьев z

  12-18 19-27 28-36 37-45 46-54 55-63 64-72 72-81
 

 

Межцентровое расстояние зубчатой передачи

(5.11)

где d1 - диаметр делительной окружности шестерни;

d2 - диаметр делительной окружности колеса;

z1 – число зубьев шестерни;

z2 - число зубьев колеса.

Передаточное число передачи

. (5.12)

 

 



©2015- 2018 stydopedia.ru Все материалы защищены законодательством РФ.