Методика выполнения работы и обработки результатов измерений

Номер положения

φ, град.

S, м; ψ, рад.

V, ^м/_с; ω,¹/_с

а, ^м/_с²; ε, ¹/_с²

4.4.1 Вращать кулачок в заданном направлении, измерять для каждого значения угла поворота кулачка перемещения S или ψ выходного звена. Результаты заносить в отчет.

За начало отсчета угла принять положение механизма, соответствующее началу удаления. Величину углового шага , на который последовательно поворачивается кулачок, на фазах удаления и приближения выбирать переменной (от 5 до 30º) в зависимости от крутизны каждого участка профиля. На фазах выстоя кулачок поворачивать “проходом” после точного установления границ фазовых углов.

4.4.2 Вычислить масштаб времени графиков

К_t= с/мм, (4.1)

где Т - время, за которое кулачок совершает полный оборот;

L - длина отрезка на оси абсцисс, соответствующая одному обороту, т. е. или t=T;

₁- постоянная угловая скорость вращения кулачка (задается преподавателем в интервале от 5 до 30).

4.3 Задаться масштабом перемещений выходного звена:

Для толкателя

К_s= , (4.2)

где S_max- максимальное перемещение толкателя;

y_smax- максимальная ордината, соответствующая перемещению для кулисы

, (4.3)

где _max- максимальное перемещение кулисы, рад;

y_ψmax-максимальная ордината, соответствующая перемещению ψ_max,мм.

4.4.4 Вычертить на миллиметровке график S(t) или ψ(t).

4.4.5 Построить путем графического дифференцирования графики скорости v(t) или ω(t) и ускорения a(t) или ε(t) (см. работу №3).

4.4.6 Вычислить масштабы графиков скоростей и ускорений (см. работу №3).

4.4.7 Вычислить для каждого угла поворота кулачка значения скорости и ускорения выходного звена. Результаты занести в отчет.

4.4.8 Вычертить кинематическую схему кулачкового механизма.

4.4.9 Сформулировать выводы, в которых следует указать максимальные значения перемещения, скорости и ускорения выходного звена.

Составление отчёта

Составить отчет по лабораторной работе согласно прилагаемой форме. К отчету приложить графики перемещения, скорости и ускорения выходного звена.

Форма отчета

Лабораторная работа №4. Кинематический анализ кулачкового механизма

1 Цель работы

2 Кинематическая схема кулачкового механизма

3 Результаты измерений и вычислений

4 Выводы

Работу выполнил

Работу принял

Лабораторная работа №5

Определение основных параметров

Эвольвентной зубчатой передачи

Цель работы

Определение основных параметров эвольвентной некоррегированной зубчатой цилиндрической передачи.

Общие сведения

Некоррелированное цилиндрическое зубчатое колесо характеризуется следующими основными параметрами (Рис.5.1):

- начальный (длительный) диаметр

, (5.1)

где m_n- нормальный модуль;

z- число зубьев;

β- угол наклона линии зуба.

-диаметр окружности выступов

d_a=d_w+2m_n; (5.2)

-диаметр окружности впадин

d_f=d_w-2.5m_n; (5.3)

-высота головки h_a=m_n_..

Рис. 5.1 – Схема косозубого колеса

Рис. 5.2 – Схема расстояния между равномерными профилями

Рис. 5.3 – Определение диаметра окружности выступов колеса

-высота ножки

h_f=1.25m_n; (5.5)

-высота зуба

h=h_a+h_f=m_n+1.25m_n=2.25m_n; (5.6)

-нормальный p_n и торцовый p_t шаг зубьев:

p_n=πm_n; (5.7)

p_t=πm_t; (5.8)

где m_t- торцовый модуль

. (5.9)

Для прямозубого колеса β=0, следовательно, m_n=m_t=m и p_n=p_t=p;ширина венца - b.

Основным параметром эвольвентного зацепления является нормальный модуль m_n, значения которого регламентирует СТ СЭВ 310-76 (Табл.5.1).

Таблица 5.1

Модули зубчатых колес по СТ СЭВ 310-76(извлечение)

Ряды	Модули, мм
1. 2. 1. 2.	1,0 1,125	1,25 1,373	1,5 1,75	2,25	2,5 2,75	3,50	4,5	5,5 - -
Примечание: для косозубых и шевронных колес из данной таблицы назначается нормальный модуль.