Микропроцессорные системы автоматического управления

1. Содержательное описание работы объекта управления и его технические характеристики.

1.1 Определение задач и целей управления.

1.2 Разработка или определение математической модели объекта управления.

1.3 Литературный обзор и анализ известных вариантов построения подобных систем управления.

1.4 Разработка основных требований к проектируемой системе управления и построение структурной схемы системы.

2. Построение математической модели рассматриваемой системы управления и общего алгоритма функционирования устройства управления.

2.1 Определение входных и выходных сигналов устройства управления.

2.2 Математическое описание (уравнений) динамики системы управления. Составление общего алгоритма управления.

2.3 Исследование динамических свойств систем управления.

2.4 Выбор типа регулятора и расчет его основных параметров. Определение алгоритмов фильтрации, идентификации или оценивания (если необходимо).

2.5 Моделирование работы системы и проверка работоспособности регулятора с использованием прикладных программных пакетов. Оценка требуемых параметров аналогового цифрового преобразователя (АЦП) и цифроаналогового преобразователя (АЦП). Выбор частоты дискретизации.

2.6 Определение требований к микропроцессорному(-ным) контроллеру(-рам).

3. Разработка функциональных и принципиальных схем системы управления.

3.1 Разработка функциональной схемы системы (или отдельных блоков) управления и описание работы. Описание возможности применения промышленных контроллеров. Выбор типа микропроцессора.

3.2 Выбор типов датчиков, исполнительных устройств. Выбор и расчет основных параметров каналов связи,

3.3 Выбор элементной базы и разработки принципиальных схем (блоков) системы.

3.4 Краткая характеристика используемых интегральных схем и обоснование выбора.

3.4.1 Расчет отдельных узлов принципиальной схемы. Моделирование их работы с использованием прикладных пакетов.

4. Разработка алгоритмов программной реализации и программного обеспечения системы управления.

4.1 Выбор среды и способа программной реализации цифрового регулятора (фильтра, метода идентификации или оценки адаптивного управления и т.д.)

4.2 Разработка подробных алгоритмов отдельных процедур из общего алгоритма управления.

4.3 Выбор инструментальной системы разработки программного обеспечения и языка программирования. Описание и отладка отдельных подпрограмм.

4.4 Контрольный пример оценки работоспособности составляющих подпрограмм.

5 Экспериментальное исследование построенной микропроцессорной системы. Оценка технических характеристик системы.

Приложение. Листинги разработанных программ системы управления.

Чертежи:

1. Структурная схема системы управления (вместе с объектом управления).

2. Функциональная схема проектируемой системы управления (или отдельных проектируемых блоков)

3. Принципиальные схемы отдельных проектируемых блоков системы управления.

4. Структурная схема программного обеспечения системы управления.

5. Схема общего алгоритма функционирования системы управления.

6. Схемы алгоритмов отдельных процедур.

7. Схема моделирования системы управления для выбранного программного пакета.

8. Статические и динамические характеристики системы управления.

Автоматизированная система управления технологическим процессом

1. Описание производства и характеристика технологического процесса;

1.1 Анализ объекта исследования (предприятия, подразделения и т.п.), структуры управления, комплекса задач, требующих автоматизации и управления, определение структуры входных и выходных данных и т.п.

1.2 Определение рациональных стационарных технологических режимов процесса

1.3 выбор технологического оборудования и его конструктивных параметров.

2. Специальная часть:

2.1 Назначение и цель создания системы.

2.2 Характеристика технологического процесса как объекта управления.

2.3Состояние автоматизации проектируемого процесса (результаты патентно-информационного поиска).

2.4 Требования к системе в целом. Требования к видам обеспечения.

2.5 Общесистемные решения по системе. Описание схемы функциональной структуры системы.

2.5.2 Описание автоматизируемых функций.

2.5.3 Описание постановок задач. Содержательная постановка задачи (комплекса задач).

2.5.3.2 Математическая постановка задачи.

2.6 Построение математической модели рассматриваемой системы управления и общего алгоритма функционирования устройства управления;

2.7 Исследование динамических свойств систем управления. Выбор типа регулятора и расчет его основных параметров.

2.9 Информационное и программное обеспечение системы;

2.10 Техническое обеспечение системы;

В состав графических материалов включаются:

1. Структурная схема системы автоматизации;

2. Схема функциональной структуры (структуры задач) СА;

3. Схема автоматизации технологического процесса;

4. Принципиальные электрические, пневматические и др. схемы подключения устройств;

5. Структурная схема средств вычислительной техники (ЭВМ, контроллеры);

6. Материалы по расчету систем регулирования;

7. Блок-схемы алгоритмов решения задач;

8. Исследовательские материалы (математические модели, алгоритмы, графики, таблицы и др.).

Правила оформления дипломного проекта

Общие требования

3.1.1 Страницы текста дипломной работы и включенные иллюстрации, таблицы должны соответствовать формату А4 (297х210 мм) по ГОСТ 9327. Допускается представлять приложения, иллюстрации и распечатки с ЭВМ на листах форматах А3.

3.1.2 Шрифт и поля. Дипломная работа печатается на одной стороне листа белой бумаги (одинарный межстрочный интервал). Рекомендуется шрифт Times New Roman. Размер шрифта – 14. Текст дипломной работы следует печатать, соблюдая следующие размеры полей: левое – 30 мм, правое– 15 мм, верхнее – 20 мм, нижнее – 20 мм. Абзацный отступ начинается с 4-го знака. Должен быть установлен автоматический перенос слов в документе.

3.1.3 При печатании дипломной работы необходимо соблюдать равномерную плотность, контрастность и четкость изображения по всей дипломной работе. Все линии, буквы, цифра и знаки должны быть одинаково черными. Вписывать в отпечатанный текст отдельные слова, формулы, знаки допускается только черными чернилами или черной тушью, при этом плотность вписанного текста должна быть максимально приближена к плотности основного изображения. Ошибки допускается исправлять подчисткой или закрашиванием белой краской и нанесением на том же месте исправленного изображения черной тушью.

Нумерация страниц

3.2.1 Страницы дипломной работы следует нумеровать арабскими цифрами, соблюдая сквозную нумерацию по всему тексту дипломной работы. Номер страницы проставляют по центру снизу без точки в конце.

3.2.2 Иллюстрации и таблицы, расположенные на отдельных листах, включают в общую нумерацию страниц дипломной работы. Иллюстрации и таблицы на листах формата А3 учитывают как одну страницу.

3.2.3 Титульный лист (Приложение Д) и задание на дипломную работу включаются в общую нумерацию страниц дипломной работы, но номер страницы на них не ставится.

Заголовки

3.3.1 «Содержание», «Введение», «Заключение», «Список использованных источников» служат заголовками соответствующих разделов дипломной работы и не нумеруются. Заголовки других разделов (аналитической, основной, экономической частей, разделов по экологии и охране труда) должны четко и кратко отражать содержание соответствующих разделов, подразделов дипломной работы.

3.3.2 В заголовках, как правило, не допускаются сокращения, римские цифры, греческие буквы. Если заголовок включает несколько предложений, их разделяют точками. Переносы слов в заголовках не допускаются.

3.3.3 Заголовки разделов и подразделов основной части следует начинать с абзацного отступа и печатать с прописной буквы, без точки в конце, не подчеркивая, можно выделить «жирным» шрифтом.

3.3.4 Расстояние между текстом и заголовками структурных элементов должно быть 2 интервала (так называемая «пустая» строка).

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском по сайту: